WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  481
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034731,4659.194,-12617.137,44,1.7,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.161,-0.126
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -324386.1,-38.4,107.5,275806.0,-3318.2
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  340392.1,-144.4,-431.7,-469173.4,4186.4
_SM_DEPTHo  0.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.9,100015,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.8 D_GRID  1001
GPS2  035426,4659.233,-12617.177,15,1.7,20,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2601 DATA_FILE_SIZE  34336,1240
_24V_AH  22.7,78.751 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,83,0
_10V_AH  10.1,56.113

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.70 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -7.4 5 113 9.70 0.00 -4.47 0.000 6
420 -0.97 -127.1 -12.1 32 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
730 -0.97 -127.1 -9.1 69 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1045 -0.97 -127.1 -8.6 90 1052 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1150 -0.97 -127.1 -8.6 111 1158 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1460 -0.97 -127.1 -7.7 133 1467 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1535 -0.97 -127.1 -7.7 148 1542 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1845 -0.97 -127.1 -7.8 160 1872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2175 -0.97 -127.1 -7.1 171 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2505 -0.97 -127.1 -6.5 182 2512 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2635 -0.97 -127.1 -6.5 208 2642 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2945 -0.97 -127.1 -6.6 220 2972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3275 -0.97 -127.1 -6.8 231 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3605 -0.97 -127.1 -6.9 242 3612 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3680 -0.97 -127.1 -6.9 257 3687 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3990 -0.97 -127.1 -6.4 265 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4340 -0.97 -127.1 -6.4 272 4347 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4420 -0.97 -127.1 -6.4 288 4427 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4730 -0.97 -127.1 -6.0 296 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5080 -0.97 -127.1 -6.0 303 5087 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5150 -0.97 -127.1 -6.0 317 5157 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5460 -0.97 -127.1 -6.0 325 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5810 -0.97 -127.1 -5.6 332 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6160 -0.97 -127.1 -5.8 339 6167 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6245 -0.97 -127.1 -5.8 356 6252 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6555 -0.97 -127.1 -5.4 364 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6905 -0.97 -127.1 -5.8 371 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7255 -0.97 -127.1 -5.6 378 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7605 -0.97 -127.1 -5.8 385 7612 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7725 -0.97 -127.1 -5.8 409 7732 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8035 -0.97 -127.1 -6.1 417 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8385 -0.97 -127.1 -5.9 424 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8735 -0.97 -127.1 -5.8 431 8742 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8820 -0.97 -127.1 -5.8 448 8827 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9130 -0.97 -127.1 -6.0 456 9177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9480 -0.97 -127.1 -6.1 463 9487 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9550 -0.97 -127.1 -6.1 477 9557 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9860 -0.97 -127.1 -5.8 485 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10210 -0.97 -127.1 -5.2 492 10217 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10275 -0.97 -127.1 -5.2 505 10282 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10585 -0.97 -127.1 -5.2 513 10632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10935 -0.97 -127.1 -5.5 520 10982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11285 -0.97 -127.1 -5.6 527 11332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11635 -0.97 -127.1 -5.6 534 11642 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11690 -0.97 -127.1 -5.6 545 11697 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12000 -0.97 -127.1 -5.9 553 12047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12350 -0.97 -127.1 -5.8 560 12397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12700 -0.97 -127.1 -6.0 567 12747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13050 -0.97 -127.1 -6.1 574 13057 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13130 -0.97 -127.1 -6.1 590 13137 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13440 -0.97 -127.1 -5.8 598 13487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13790 -0.97 -127.1 -5.4 605 13837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14140 -0.97 -127.1 -5.2 612 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14490 -0.97 -127.1 -4.7 619 14537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14840 -0.97 -127.1 -4.5 626 14847 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14905 -0.97 -127.1 -4.5 639 14912 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15215 -0.97 -127.1 -4.6 647 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15565 -0.97 -127.1 -5.0 654 15612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15766 -0.33 0.0 -5.0 658 15912 0.68 0.00 114.10 1.516 6
15913 0.97 127.1 -1.8 661 16062 1.32 0.00 112.78 1.462 6
16365 0.97 127.1 7.9 670 16412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16715 0.97 127.1 8.1 677 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17065 0.97 127.1 8.2 684 17072 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17130 0.97 127.1 8.2 697 17137 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17440 0.97 127.1 8.4 705 17487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17790 0.97 127.1 8.3 712 17837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18140 0.97 127.1 7.9 719 18187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18490 0.97 127.1 8.1 726 18497 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18565 0.97 127.1 8.1 741 18572 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18875 0.97 127.1 8.1 749 18922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19225 0.97 127.1 7.8 756 19232 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19290 0.97 127.1 7.8 769 19297 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19600 0.97 127.1 7.3 777 19647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19950 0.97 127.1 8.2 784 19997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20300 0.97 127.1 8.5 791 20307 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20360 0.97 127.1 8.5 803 20367 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20670 0.97 127.1 7.8 811 20717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21020 0.97 127.1 7.0 818 21067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21370 0.97 127.1 6.8 825 21417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21720 0.97 127.1 6.6 832 21767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22070 0.97 127.1 6.6 839 22117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22420 0.97 127.1 6.7 846 22467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22770 0.97 127.1 7.1 853 22817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23120 0.97 127.1 6.8 860 23167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23470 0.97 127.1 6.4 867 23517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23820 0.97 127.1 6.7 874 23867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24170 0.97 127.1 6.6 881 24177 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24250 0.97 127.1 6.6 897 24257 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24560 0.97 127.1 6.7 905 24607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24910 0.97 127.1 6.6 912 24957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25260 0.97 127.1 6.5 919 25307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25630 0.97 127.1 6.5 930 25657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25960 0.97 128.4 6.0 941 25987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26290 0.97 132.8 5.9 952 26317 0.00 0.00 4.35 1.120 6
26620 0.97 132.8 6.5 963 26627 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26695 0.97 132.8 6.5 978 26697 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27000 0.99 142.8 5.7 989 27027 0.00 0.00 8.30 1.038 6
27330 1.00 150.9 5.7 1000 27357 0.00 0.00 6.15 1.035 6
27660 1.00 150.9 6.1 1011 27687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27990 1.00 150.9 6.0 1030 28002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28305 1.03 174.7 5.2 1051 28333 0.00 0.00 19.05 0.932 6
28635 1.07 202.2 5.1 1073 28662 0.07 0.00 21.85 0.899 6
28967 1.11 228.7 5.2 1097 28993 0.00 2.77 21.02 0.881 4
29081 1.11 228.7 5.2 1118 29089 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29395 1.17 270.4 4.7 1158 29432 0.00 2.77 32.75 0.844 4
29485 1.17 270.4 4.7 1173 29488 0.00 0.38 0.00 0.000 6
29796 1.17 270.4 6.7 1200 29799 0.00 0.42 0.00 0.000 4
29866 1.17 270.4 6.7 1214 29874 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30176 1.19 287.6 5.5 1236 30189 0.00 0.00 12.57 0.835 6