NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  481 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -74.20295 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190407,2412.641,-15807.263,27,1.1,27 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,-0.074
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  11875.1,-118.1,-193.4,-289209.6,2395.2
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -10190.0,-132.5,-52.6,-379237.3,-1765.4
GPS2  191057,2412.642,-15807.246,14,1.4,14,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.7,254892,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30661,0.00,0.000,0,0,742,430.50 _24V_AH  23.1,72.174
HUMID  2632 _10V_AH  9.9,38.009
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42846,1597
RAFOS_CLK  -9807 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 332 2176 2387
66 -0.83 -117.3 -4.4 10 100 14.13 2.63 -16.10 0.000 4 0.204 0.067 2638 729 2978
326 -0.83 -117.3 -12.5 62 330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2152 2980
516 -0.83 -117.3 -12.6 91 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2981
826 -0.83 -117.3 -12.1 122 835 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 722 2982
926 -0.83 -117.3 -11.4 132 935 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2149 2981
1236 -0.83 -117.3 -10.3 163 1245 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 732 2983
1296 -0.83 -117.3 -10.6 169 1305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2146 2982
1616 -0.83 -117.3 -10.0 182 1625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 719 2984
1656 -0.83 -117.3 -9.2 184 1665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2147 2984
1976 -0.83 -117.3 -9.0 197 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2985
2301 -0.83 -117.3 -8.6 210 2310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 724 2986
2401 -0.83 -117.3 -8.1 215 2410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2147 2986
2721 -0.83 -117.3 -6.8 228 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2986
3046 -0.83 -117.3 -7.4 241 3055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 730 2986
3146 -0.83 -117.3 -7.2 246 3155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2146 2986
3466 -0.83 -117.3 -6.4 259 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2986
3791 -0.83 -117.3 -6.8 272 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2986
4116 -0.83 -117.3 -6.8 285 4125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 726 2985
4186 -0.83 -117.3 -7.0 288 4195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2144 2985
4496 -0.83 -117.3 -5.9 301 4505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 726 2984
4526 -0.83 -117.3 -6.2 302 4535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2151 2984
4836 -0.83 -117.3 -6.0 315 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2982
5161 -0.83 -117.3 -6.7 328 5170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 723 2980
5261 -0.83 -117.3 -7.1 333 5270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2147 2979
5581 -0.83 -117.3 -6.3 346 5590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 731 2978
5631 -0.83 -117.3 -6.3 348 5640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2151 2977
5941 -0.83 -117.3 -5.6 361 5950 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 725 2975
5991 -0.83 -117.3 -6.0 363 6000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2147 2975
6301 -0.83 -117.3 -5.5 376 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2974
6626 -0.83 -117.3 -5.5 389 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2972
6951 -0.83 -117.3 -6.1 402 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2971
7276 -0.83 -117.3 -5.7 415 7285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 729 2970
7356 -0.83 -117.3 -6.2 419 7365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2141 2970
7676 -0.83 -117.3 -5.6 432 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2968
8001 -0.83 -117.3 -5.9 445 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2966
8326 -0.83 -117.3 -6.7 458 8335 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 728 2964
8406 -0.83 -117.3 -7.6 462 8415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2962
8726 -0.83 -117.3 -7.0 475 8735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 729 2961
8786 -0.83 -117.3 -6.7 478 8795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2147 2961
9106 -0.83 -117.3 -5.7 491 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2960
9431 -0.83 -117.3 -5.1 504 9454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2959
9756 -0.83 -117.3 -5.7 517 9765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 724 2958
9826 -0.83 -117.3 -6.4 520 9835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2139 2958
10136 -0.83 -117.3 -5.2 533 10145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 731 2957
10186 -0.83 -117.3 -5.9 535 10195 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2957
10496 -0.83 -117.3 -5.1 548 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2956
10821 -0.83 -117.3 -4.8 561 10844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2955
11146 -0.83 -117.3 -5.2 574 11155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2955
11206 -0.83 -117.3 -5.8 577 11215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2137 2954
11526 -0.83 -117.3 -5.3 590 11549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2954
11851 -0.83 -117.3 -5.4 603 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2953
12176 -0.83 -117.3 -5.3 616 12185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 728 2952
12226 -0.83 -117.3 -5.7 618 12235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2140 2952
12536 -0.83 -117.3 -5.2 631 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2952
12861 -0.83 -117.3 -5.7 644 12870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 733 2950
12901 -0.83 -117.3 -6.4 646 12910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2136 2950
13221 -0.83 -117.3 -5.9 659 13230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2950
13261 -0.83 -117.3 -6.3 661 13270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2146 2949
13581 -0.83 -117.3 -5.9 674 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2951
13906 -0.83 -117.3 -5.3 687 13915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 729 2948
13966 -0.83 -117.3 -5.5 690 13975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2137 2948
14286 -0.83 -117.3 -4.9 703 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2948
14611 -0.83 -117.3 -4.7 716 14620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 736 2948
14671 -0.83 -117.3 -5.2 719 14680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2947
14991 -0.83 -117.3 -5.5 732 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2947
15117 -0.29 0.0 5.7 737 15215 0.60 0.00 95.65 1.466 6 0.143 0.000 2757 2144 2496
15216 0.83 117.3 2.8 741 15325 1.27 2.28 100.25 1.411 4 0.127 0.088 3000 3294 2017
15346 0.83 133.4 5.4 747 15365 0.00 2.67 13.70 1.423 6 0.000 0.070 3000 1890 1952
15676 0.84 133.4 7.7 761 15699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1952
16001 0.84 133.4 8.2 774 16010 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 484 1952
16061 0.84 133.4 9.4 777 16070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1887 1952
16381 0.84 133.4 8.5 790 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1951
16706 0.84 133.4 7.8 803 16715 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 488 1951
16766 0.84 133.4 8.4 806 16775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1895 1951
17086 0.84 133.4 6.8 819 17095 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3000 3295 1950
17116 0.84 133.4 7.3 820 17125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1891 1949
17426 0.84 133.4 6.2 833 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1891 1949
17751 0.84 133.4 6.2 846 17760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 478 1949
17801 0.84 133.4 7.1 848 17810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1893 1949
18111 0.84 133.4 7.4 861 18134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1949
18436 0.84 133.4 6.8 874 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1949
18761 0.84 133.4 7.2 887 18770 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3000 3303 1949
18801 0.84 133.4 8.0 889 18810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1888 1949
19121 0.84 133.4 7.6 902 19130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 479 1949
19151 0.84 133.4 8.0 903 19160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1889 1949
19461 0.84 133.4 7.0 916 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1949
19786 0.84 140.5 5.7 929 19810 0.00 0.00 4.90 1.374 6 0.000 0.000 3000 1889 1924
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