EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  481 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081118,073830,4953.0107,-14341.8242,22,1.1,22,15.8,0.3,358.0,7,5.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.3,948,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -82.0 D_GRID  990
GPS2  081118,075021,4952.9824,-14341.8701,5,0.6,6,15.8,1.0,229.8,12,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024494 _10V_AH  12.91,0.000
SM_CCo  18193,62.75,0.197,0,0,1375,400.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.56,6.85,2.83,62.75,0.060,0.070,0.197,218,2249,1375,-5.92,-0.65,400.41,0,0,0,0,0,0,14.51,14.32,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4952.14,-14343.87,081118,021610 MEM  322704
TT8_MAMPS  0.02247,0.829892 DATA_FILE_SIZE  63175,1784
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  213040,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,911343616
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  230 CURRENT  0.070,212.82,1
SC_FREEKB  3629824 GPS  081118,125639,4951.910,-14343.756,16,0.8,25,15.8,0.5,26.2,12,2.8
_24V_AH  12.67,186.558

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936387.94 nil000.00
Roll_motor268200681.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28025809166.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface62196156.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon18248102434.10
Iridium_during_xfer4252101133.28 echo000.00
Transponder_ping57420305.98 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.88
TT8433212696.95
LPSleep94652267.63
TT8_Active73011110.42
TT8_Sampling3860301517.11
TT8_CF857645337.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255616528.11
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 125 2248 1375 1352 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -85.85 0.004 16386 0.000 0.000 124 2248 2945 2960 2931 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.66
111 -0.66 -49.6 123 2246 2960 2931 4.0 -10.6 15 131 8.52 2.67 -4.95 0.019 18692 0.363 0.103 1928 3646 3169 3203 3135 0 0 0 0 0 0 13.88 12.98 14.31
142 -0.66 -49.6 1921 3645 3203 3135 14.5 -31.4 19 150 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1921 2238 3169 3204 3135 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
340 -0.66 -49.6 1921 2237 3204 3135 63.9 -17.7 56 347 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1921 837 3169 3204 3135 0 0 0 0 0 0 14.78 14.28 14.81
531 -0.66 -49.6 1921 837 3205 3136 98.3 -18.7 92 538 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1912 2239 3170 3205 3135 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.50
729 -0.66 -49.6 1911 2240 3204 3128 129.2 -15.1 112 734 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1901 3667 3170 3205 3135 0 0 0 0 0 0 14.81 14.26 14.84
754 -0.66 -49.6 1900 3667 3205 3135 133.5 -15.8 116 760 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.258 0.050 1937 2244 3173 3205 3142 0 0 0 0 0 0 14.03 14.40 14.31
973 -0.66 -49.6 1937 2244 3205 3135 162.6 -13.0 138 979 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1937 839 3170 3205 3135 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.83
1002 -0.66 -49.6 1936 839 3205 3139 167.1 -13.0 143 1009 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1929 2249 3168 3206 3131 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.49
1210 -0.66 -49.6 1926 2249 3206 3135 195.9 -14.5 164 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2250 3170 3205 3135 0 0 0 0 0 0 14.82 14.85 14.85
1420 -0.66 -49.6 1928 2248 3206 3135 225.5 -14.3 185 1425 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1929 844 3171 3206 3136 0 0 0 0 0 0 14.83 14.23 14.88
1444 -0.66 -49.6 1930 843 3206 3135 229.3 -14.8 189 1450 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1919 2256 3168 3206 3130 0 0 0 0 0 0 14.45 14.28 14.48
1670 -0.66 -49.6 1919 2257 3205 3135 261.7 -14.2 208 1676 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1919 843 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.85 14.28 14.87
1709 -0.66 -49.6 1919 843 3205 3133 267.6 -13.5 215 1717 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.270 0.060 1934 2265 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.04 14.33 14.30
1917 -0.66 -49.6 1937 2266 3206 3133 292.6 -12.0 226 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2270 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.82 14.84 14.84
2116 -0.66 -49.6 1932 2266 3205 3127 316.8 -12.0 236 2122 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1933 842 3168 3205 3132 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.87
2171 -0.66 -49.6 1932 837 3205 3131 323.0 -11.1 246 2177 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2258 3168 3205 3131 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.48
2388 -0.66 -49.6 1924 2251 3206 3130 348.8 -12.0 258 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2251 3168 3206 3131 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.87
2588 -0.66 -49.6 1925 2252 3206 3130 372.6 -12.0 268 2593 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1925 826 3168 3206 3130 0 0 0 0 0 0 14.84 14.32 14.86
2612 -0.66 -49.6 1924 826 3205 3130 375.8 -12.0 272 2618 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1914 2247 3167 3205 3130 0 0 0 0 0 0 14.43 14.30 14.47
2838 -0.66 -49.6 1915 2248 3205 3129 405.6 -13.6 286 2844 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1903 3660 3171 3215 3128 0 0 0 0 0 0 14.84 14.21 14.86
2872 -0.66 -49.6 1903 3660 3206 3128 410.5 -13.7 292 2878 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.275 0.047 1929 2242 3166 3205 3128 0 0 0 0 0 0 14.01 14.38 14.28
3089 -0.66 -49.6 1929 2242 3205 3127 437.2 -12.6 304 3095 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1929 839 3166 3205 3127 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.84
3155 -0.66 -49.6 1929 839 3206 3127 445.4 -12.2 316 3160 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1922 2249 3166 3205 3127 0 0 0 0 0 0 14.18 14.05 14.21
3381 -0.66 -49.6 1921 2249 3205 3126 474.4 -13.1 330 3387 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1921 838 3165 3206 3125 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.86
3432 -0.66 -49.6 1921 837 3205 3126 481.3 -13.0 339 3437 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1911 2261 3167 3209 3126 0 0 0 0 0 0 14.41 14.27 14.45
3653 -0.66 -49.6 1911 2261 3205 3126 510.9 -13.4 352 3658 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1900 3670 3165 3205 3125 0 0 0 0 0 0 14.81 14.20 14.83
3681 -0.66 -49.6 1898 3669 3205 3125 515.1 -13.3 357 3687 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.253 0.047 1937 2241 3165 3205 3125 0 0 0 0 0 0 13.96 14.36 14.24
3903 -0.66 -49.6 1942 2241 3207 3125 540.1 -11.2 370 3909 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1937 839 3168 3212 3125 0 0 0 0 0 0 14.84 14.29 14.86
4013 -0.66 -49.6 1937 839 3205 3125 552.8 -11.0 391 4019 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1928 2252 3164 3205 3124 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.45
4235 -0.66 -49.6 1929 2252 3205 3124 578.4 -11.9 404 4240 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1918 3663 3164 3205 3123 0 0 0 0 0 0 14.84 14.14 14.87
4253 -0.66 -49.6 1918 3663 3205 3124 580.9 -11.8 407 4260 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1918 2245 3164 3205 3123 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
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4792 -0.66 -49.6 1924 3657 3205 3121 646.5 -11.6 451 4799 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1924 2250 3162 3204 3121 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
4999 -0.66 -49.6 1924 2244 3205 3120 670.9 -11.7 462 5005 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1929 837 3163 3206 3120 0 0 0 0 0 0 14.83 14.27 14.85
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5737 -0.66 -49.6 1933 2255 3205 3119 754.2 -10.3 516 5743 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1924 3668 3162 3205 3119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.14 14.85
5783 -0.66 -49.6 1924 3667 3205 3119 759.1 -10.9 524 5788 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1924 2245 3162 3205 3119 0 0 0 0 0 0 14.43 14.33 14.47
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6085 -0.66 -49.6 1924 836 3205 3118 791.5 -10.6 552 6090 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1914 2249 3158 3205 3112 0 0 0 0 0 0 14.37 14.23 14.40
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6772 -0.66 -49.6 1933 2259 3205 3124 860.1 -9.4 596 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2260 3161 3205 3117 0 0 0 0 0 0 14.82 14.84 14.85
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7972 -0.66 -49.6 1927 835 3205 3114 983.0 -15.0 678 7978 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1917 2257 3159 3205 3114 0 0 0 0 0 0 14.33 14.20 14.39
8056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8056 begin apogee
8064 -0.11 0.0 1917 2134 3205 3114 992.2 -10.4 685 8116 0.75 0.00 44.35 2.580 10246 0.217 0.000 2109 2132 2968 3035 2902 0 0 0 0 0 0 13.81 13.82 12.81
8118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8118 begin climb
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state 18164 begin surface coast
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state 18171 begin surface