WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  481
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -118.49436
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125037,4748.773,-12622.613,55,1.9,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.038,0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -68229.7,-25.3,-266.6,-32043.0,449.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -155050.0,106.4,25.5,245391.9,-5453.9
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.1,64719,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1001
GPS2  125832,4748.735,-12622.671,12,2.0,18,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2066 DATA_FILE_SIZE  42032,1408
_24V_AH  22.9,65.067 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,65,0
_10V_AH  9.8,52.713

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.70 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -26.92 0.000 4
168 -0.89 -126.6 0.0 27 174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
478 -0.89 -126.6 -12.8 76 484 0.00 2.40 0.00 0.000 4
508 -0.89 -126.6 -12.8 82 514 0.00 2.35 0.00 0.000 6
822 -0.89 -126.6 -9.7 127 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1132 -0.89 -126.6 -9.0 158 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1442 -0.89 -126.6 -8.1 187 1449 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1477 -0.89 -126.6 -8.1 194 1484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1787 -0.89 -126.6 -7.8 211 1794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1852 -0.89 -126.6 -7.8 224 1859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2162 -0.89 -126.6 -6.7 241 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2482 -0.89 -126.6 -6.9 257 2489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2537 -0.89 -126.6 -6.9 268 2544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2847 -0.89 -126.6 -6.1 285 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3167 -0.89 -126.6 -6.8 301 3174 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3212 -0.89 -126.6 -6.8 310 3219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3522 -0.89 -126.6 -7.3 327 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3882 -0.89 -126.6 -7.1 333 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4242 -0.89 -126.6 -6.9 339 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4602 -0.89 -126.6 -7.3 345 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4962 -0.89 -126.6 -6.8 351 4969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5007 -0.89 -126.6 -6.8 360 5014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5317 -0.89 -126.6 -7.1 367 5324 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5342 -0.89 -126.6 -7.1 372 5349 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5653 -0.89 -126.6 -7.7 379 5659 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5692 -0.89 -126.6 -7.7 387 5699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6003 -0.89 -126.6 -7.4 394 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6363 -0.89 -126.6 -7.2 400 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6723 -0.89 -126.6 -6.9 406 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7083 -0.89 -126.6 -6.4 412 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7443 -0.89 -126.6 -6.0 418 7449 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7482 -0.89 -126.6 -6.0 426 7489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7793 -0.89 -126.6 -6.2 433 7799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7827 -0.89 -126.6 -6.2 440 7834 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8138 -0.89 -126.6 -6.3 447 8144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8177 -0.89 -126.6 -6.3 455 8184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8488 -0.89 -126.6 -5.3 462 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8848 -0.89 -126.6 -4.6 468 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9208 -0.89 -126.6 -4.8 474 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9568 -0.89 -126.6 -4.8 480 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9928 -0.89 -126.6 -5.1 486 9934 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9962 -0.89 -126.6 -5.1 493 9969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10273 -0.89 -126.6 -5.3 500 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10633 -0.89 -126.6 -5.6 506 10639 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10667 -0.89 -126.6 -5.6 513 10674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10978 -0.89 -126.6 -5.7 520 10984 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11007 -0.89 -126.6 -5.7 526 11014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11318 -0.89 -126.6 -5.6 533 11324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11347 -0.89 -126.6 -5.6 539 11354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11658 -0.89 -126.6 -5.3 546 11714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12018 -0.89 -126.6 -4.9 552 12074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12378 -0.89 -126.6 -4.9 558 12434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12738 -0.89 -126.6 -4.5 564 12794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13098 -0.89 -126.6 -5.0 570 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13458 -0.89 -126.6 -5.3 576 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13818 -0.89 -126.6 -5.7 582 13874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14178 -0.89 -126.6 -5.6 588 14594 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14898 -0.89 -126.6 -5.1 600 15264 0.00 2.45 -360.02 0.000 4
15291 -0.29 0.0 -5.1 623 15464 0.60 0.00 122.12 1.250 6
15465 0.89 126.6 -3.0 626 15594 1.15 2.35 122.55 1.221 4
15617 0.89 126.6 -3.0 656 15624 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15928 0.89 126.6 8.0 663 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16289 0.89 126.6 7.9 669 16294 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16342 0.89 126.6 7.9 680 16349 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16653 0.89 126.6 7.8 687 16709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17013 0.89 126.6 8.3 693 17069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17373 0.89 126.6 8.7 699 17429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17733 0.89 126.6 8.7 705 17739 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17772 0.89 126.6 8.7 713 17779 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18083 0.89 126.6 8.3 720 18139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18443 0.89 126.6 7.8 726 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18803 0.89 126.6 7.7 732 18859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19163 0.89 126.6 7.4 738 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19523 0.89 126.6 8.0 744 19579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19883 0.89 126.6 8.4 750 19889 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19932 0.89 126.6 8.4 760 19939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20243 0.89 126.6 8.1 767 20299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20603 0.89 126.6 8.3 773 20609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20647 0.89 126.6 8.3 782 20654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20958 0.89 126.6 8.0 789 21014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21318 0.89 126.6 7.5 795 21324 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21367 0.89 126.6 7.5 805 21374 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21678 0.89 126.6 7.4 812 21685 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21737 0.89 126.6 7.4 824 21744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22048 0.89 126.6 7.0 831 22054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22092 0.89 126.6 7.0 840 22099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22402 0.89 126.6 7.2 847 22459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22763 0.89 126.6 6.8 853 22769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22857 0.89 126.6 6.8 872 22864 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23167 0.89 126.6 6.9 879 23224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23527 0.89 126.6 7.1 885 23584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23887 0.89 126.6 7.1 891 23944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24247 0.89 126.6 6.7 897 24304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24607 0.89 126.6 6.5 903 24624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24927 0.89 126.6 7.1 919 24944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25247 0.89 126.6 6.1 935 25264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25567 0.91 137.7 5.6 951 25584 0.00 0.00 8.75 0.893 6
25887 0.91 137.7 6.7 967 25894 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25952 0.91 137.7 6.7 980 25959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26262 0.91 137.7 7.2 997 26269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26317 0.91 137.7 7.2 1008 26324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26627 0.95 169.6 5.0 1025 26659 0.00 2.52 28.05 0.807 4
26812 0.95 169.6 5.0 1062 26819 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27123 0.95 169.6 6.7 1091 27129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27152 0.95 169.6 6.7 1097 27159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27462 0.95 169.6 7.0 1129 27469 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27492 0.95 169.6 7.0 1135 27499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27802 1.02 215.6 4.5 1167 27849 0.10 2.48 39.60 0.740 4
27877 1.02 215.6 4.5 1182 27884 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28188 1.02 215.6 7.0 1226 28191 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28228 1.02 215.6 7.0 1234 28234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28538 1.04 232.8 5.4 1296 28559 0.00 2.42 14.52 0.732 4
28663 1.04 232.8 5.4 1321 28669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28973 1.12 288.1 4.2 1355 29024 0.00 2.52 46.72 0.676 4
29058 1.12 288.1 4.2 1370 29064 0.00 2.42 0.00 0.000 6