LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  481 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -359.33289 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133737,5716.649,-5502.737,30,1.7,30 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  134621,5716.642,-5502.643,11,1.7,11,-28.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.1,302549,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30741,0.00,0.000,0,0,1385,276.70 _10V_AH  10.0,34.750
HUMID  3064 DATA_FILE_SIZE  32944,1111
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0
_24V_AH  22.8,68.670

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.12 0.000 2 0.000 0.000 45 2131 2342
72 -0.87 -127.1 -2.5 11 116 12.70 2.88 -27.23 0.000 4 0.169 0.099 2220 690 3033
272 -0.87 -127.1 -11.7 39 281 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2121 3034
582 -0.87 -127.1 -7.8 70 591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 696 3033
612 -0.87 -127.1 -7.0 73 621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2129 3034
922 -0.87 -127.1 -9.3 104 931 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 690 3034
952 -0.87 -127.1 -10.0 107 961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2121 3034
1262 -0.87 -127.1 -11.1 138 1271 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3535 3034
1282 -0.87 -127.1 -11.8 140 1291 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2095 3034
1592 -0.87 -127.1 -14.5 171 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2094 3033
1912 -0.87 -127.1 -12.6 187 1921 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 693 3034
1942 -0.87 -127.1 -14.0 188 1951 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2130 3034
2252 -0.87 -127.1 -8.9 204 2261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 691 3034
2292 -0.87 -127.1 -9.4 206 2301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2134 3034
2612 -0.87 -127.1 -7.1 222 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3034
2932 -0.87 -127.1 -5.4 238 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3034
3252 -0.87 -127.1 -4.4 254 3261 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 687 3034
3292 -0.87 -127.1 -3.8 256 3301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2121 3034
3612 -0.87 -127.1 -5.8 268 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3034
3972 -0.87 -127.1 -3.5 277 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3034
4332 -0.87 -127.1 -4.6 286 4341 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3533 3034
4352 -0.87 -127.1 -4.2 286 4361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2104 3033
4692 -0.87 -127.1 -4.4 295 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3034
5052 -0.87 -127.1 -3.1 304 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3034
5412 -0.87 -127.1 -1.7 313 5421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3539 3034
5442 -0.87 -127.1 -1.3 313 5451 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2096 3034
5772 -0.87 -127.1 -0.5 322 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3034
6132 -0.87 -127.1 -0.8 331 6141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3538 3034
6152 -0.87 -127.1 -1.1 331 6161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2104 3034
6492 -0.87 -127.1 -1.5 340 6501 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3533 3032
6522 -0.87 -127.1 -2.3 340 6531 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2096 3034
6852 -0.87 -127.1 -2.7 349 6861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 691 3034
6882 -0.87 -127.1 -3.0 349 6891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2133 3034
7212 -0.87 -127.1 -2.8 358 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2133 3034
7572 -0.87 -127.1 -3.1 367 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2133 3034
7932 -0.87 -127.1 -2.2 376 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2133 3034
8292 -0.87 -127.1 -2.3 385 8330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3034
8652 -0.87 -127.1 -6.0 394 8661 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 688 3034
8672 -0.87 -127.1 -7.6 394 8681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2132 3034
9012 -0.87 -127.1 -6.9 403 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3034
9372 -0.87 -127.1 -4.4 412 9381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 690 3033
9402 -0.87 -127.1 -4.9 412 9411 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2132 3034
9732 -0.87 -127.1 -3.6 421 9741 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3538 3034
9762 -0.87 -127.1 -3.7 421 9771 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2104 3034
10092 -0.87 -127.1 -3.0 430 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3034
10452 -0.87 -127.1 -2.6 439 10461 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 690 3034
10472 -0.87 -127.1 -3.6 439 10481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2132 3034
10812 -0.87 -127.1 -4.7 448 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3034
11172 -0.87 -127.1 -4.1 457 11181 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 688 3034
11212 -0.87 -127.1 -5.1 458 11221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2131 3033
11532 -0.87 -127.1 -3.3 466 11541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3541 3034
11562 -0.87 -127.1 -3.1 466 11571 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2103 3034
11892 -0.87 -127.1 -2.8 475 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3034
12252 -0.87 -127.1 -2.4 484 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3033
12612 -0.87 -127.1 -2.5 493 12621 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 696 3034
12632 -0.87 -127.1 -2.4 493 12641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2124 3034
12972 -0.87 -127.1 -3.0 502 13010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3034
13332 -0.87 -127.1 -2.7 511 13370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3034
13693 -0.87 -127.1 -6.3 520 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3034
14052 -0.87 -127.1 -6.6 529 14061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 699 3034
14092 -0.87 -127.1 -7.6 530 14101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2126 3034
14412 -0.87 -127.1 -5.7 538 14450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3034
14772 -0.87 -127.1 -2.9 547 14781 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3534 3034
14802 -0.87 -127.1 -2.8 547 14811 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2098 3034
15132 -0.87 -127.1 -3.0 556 15141 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2220 690 3034
15162 -0.87 -127.1 -2.7 556 15171 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2129 3034
15492 -0.87 -127.1 -2.9 565 15530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3034
15852 -0.87 -127.1 -3.4 574 15861 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2220 698 3034
15882 -0.87 -127.1 -2.4 574 15891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2133 3034
16212 -0.87 -127.1 -4.9 583 16221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3531 3034
16242 -0.87 -127.1 -5.1 583 16251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2101 3034
16572 -0.87 -127.1 -3.1 592 16610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3034
16932 -0.87 -127.1 -3.3 601 16970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3034
17292 -0.87 -127.1 -5.8 610 17301 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2220 3526 3034
17332 -0.87 -127.1 -6.0 611 17341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2102 3034
17652 -0.87 -127.1 -5.6 619 17690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3034
18012 -0.87 -127.1 -5.3 628 18050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3034
18372 -0.87 -127.1 -5.7 637 18381 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2220 3531 3034
18402 -0.87 -127.1 -6.4 637 18411 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2106 3033
18732 -0.87 -127.1 -7.0 646 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3033
19092 -0.87 -127.1 -6.1 655 19130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3034
19452 -0.87 -127.1 -6.9 664 19492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3034
19812 -0.32 0.0 7.4 673 19971 0.60 0.00 119.25 1.394 6 0.092 0.000 2345 2106 2513
19972 0.87 127.1 5.0 677 20091 1.27 3.28 113.70 1.362 4 0.083 0.131 2606 643 1994
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