LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  481 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -620.57703 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132401,6026.523,-4855.324,39,1.3,45 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  133808,6026.438,-4855.651,12,1.4,17,-29.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.2,23604,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2504

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32921,38.25,0.771,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,33.592
HUMID  2555 DATA_FILE_SIZE  36386,1356
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.927

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 32 2089 2275
48 -0.87 -127.1 -3.3 6 97 13.23 2.60 -28.17 0.000 4 0.212 0.085 2159 683 2959
323 -0.87 -127.1 -7.2 44 332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2098 2960
633 -0.87 -127.1 -5.7 75 642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 689 2960
713 -0.87 -127.1 -7.2 83 722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2092 2960
1023 -0.87 -127.1 -5.3 114 1031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
1333 -0.87 -127.1 -5.7 145 1342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 685 2960
1413 -0.87 -127.1 -6.9 153 1422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2099 2960
1723 -0.87 -127.1 -5.6 184 1731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
2033 -0.87 -127.1 -5.5 215 2041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
2343 -0.87 -127.1 -4.2 246 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2960
2663 -0.87 -127.1 -6.5 272 2672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 695 2960
2723 -0.87 -127.1 -7.8 275 2732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2103 2960
3043 -0.87 -127.1 -8.2 291 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
3363 -0.87 -127.1 -7.8 307 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
3683 -0.87 -127.1 -7.5 323 3692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 697 2960
3743 -0.87 -127.1 -7.2 326 3752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2104 2960
4063 -0.87 -127.1 -4.3 342 4072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 686 2960
4123 -0.87 -127.1 -5.3 345 4132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2098 2960
4443 -0.87 -127.1 -3.6 361 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
4763 -0.87 -127.1 -2.9 377 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2098 2960
5083 -0.87 -127.1 -2.7 393 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
5403 -0.87 -127.1 -3.3 409 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
5763 -0.87 -127.1 -3.6 418 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
6123 -0.87 -127.1 -5.1 427 6132 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 695 2960
6173 -0.87 -127.1 -6.6 428 6182 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2091 2960
6483 -0.87 -127.1 -5.9 436 6521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
6843 -0.87 -127.1 -5.4 445 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
7203 -0.87 -127.1 -4.7 454 7212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3489 2960
7263 -0.87 -127.1 -4.4 455 7272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2097 2960
7603 -0.87 -127.1 -4.4 464 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
7963 -0.87 -127.1 -5.5 473 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
8323 -0.87 -127.1 -5.6 482 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
8683 -0.87 -127.1 -5.6 491 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
9043 -0.87 -127.1 -4.8 500 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
9403 -0.87 -127.1 -4.6 509 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
9763 -0.87 -127.1 -5.8 518 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
10123 -0.87 -127.1 -5.9 527 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
10483 -0.87 -127.1 -5.7 536 10492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3498 2961
10533 -0.87 -127.1 -5.9 537 10542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2103 2961
10843 -0.87 -127.1 -5.7 545 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
11203 -0.87 -127.1 -6.6 554 11212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3498 2961
11263 -0.87 -127.1 -7.5 555 11272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2092 2960
11603 -0.87 -127.1 -6.3 564 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2961
11963 -0.87 -127.1 -6.5 573 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
12323 -0.87 -127.1 -4.8 582 12332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3488 2961
12383 -0.87 -127.1 -4.6 583 12392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2104 2961
12723 -0.87 -127.1 -4.0 592 12761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2961
13083 -0.87 -127.1 -3.9 601 13092 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3493 2961
13133 -0.87 -127.1 -4.4 602 13142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2102 2961
13443 -0.87 -127.1 -3.6 610 13481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2961
13803 -0.87 -127.1 -3.7 619 13812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3488 2961
13853 -0.87 -127.1 -4.1 620 13862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2094 2961
14163 -0.87 -127.1 -3.4 628 14201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
14523 -0.87 -127.1 -3.1 637 14532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3492 2961
14573 -0.87 -127.1 -3.4 638 14582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2103 2961
14883 -0.87 -127.1 -3.1 646 14921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
15243 -0.87 -127.1 -3.6 655 15252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3491 2961
15293 -0.87 -127.1 -4.4 656 15302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2100 2961
15603 -0.87 -127.1 -3.7 664 15641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2961
15963 -0.87 -127.1 -4.6 673 15972 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3495 2961
16033 -0.87 -127.1 -5.4 674 16042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2092 2961
16363 -0.87 -127.1 -4.6 683 16401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2961
16723 -0.87 -127.1 -4.7 692 16761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
17083 -0.87 -127.1 -5.0 701 17092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3495 2961
17133 -0.87 -127.1 -6.1 702 17142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2096 2961
17443 -0.87 -127.1 -5.0 710 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2961
17803 -0.87 -127.1 -5.4 719 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
18163 -0.87 -127.1 -5.4 728 18172 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3499 2960
18203 -0.87 -127.1 -6.2 729 18212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2091 2960
18523 -0.87 -127.1 -5.1 737 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
18883 -0.87 -127.1 -4.7 746 18892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3491 2960
18943 -0.87 -127.1 -4.9 747 18952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2104 2960
19283 -0.87 -127.1 -4.6 756 19321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
19563 -0.32 0.0 4.7 763 19682 0.65 0.00 117.22 1.422 6 0.150 0.000 2283 2104 2438
19683 0.87 127.1 1.9 766 19802 1.35 0.00 113.65 1.373 6 0.120 0.000 2546 2104 1919
20123 0.87 127.1 7.3 777 20161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2104 1917
20483 0.87 127.1 7.7 786 20492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3489 1916
20523 0.87 127.1 8.1 787 20532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2087 1916
20843 0.87 127.1 8.4 795 20881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1916
21203 0.87 127.1 8.4 804 21212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3484 1915
21253 0.87 127.1 9.1 805 21262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2095 1915
21563 0.87 127.1 7.7 813 21572 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2546 680 1915
21593 0.87 127.1 8.1 813 21602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2546 2095 1915
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