NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  481 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020618,013356,-207.3750,5905.1216,40,1.0,43,-4.6,0.5,115.7,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.3,1658022,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1000
GPS2  020618,014229,-207.3308,5905.2603,15,1.2,19,-4.6,0.0,131.0,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022213 _10V_AH  11.95,0.000
SM_CCo  40009,39.72,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,8.82,0.00,39.72,0.095,0.000,0.080,244,2191,1618,-7.82,-0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,14.39,14.95,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -203.78,5906.25,010618,132236 MEM  302948
TT8_MAMPS  0.017976,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73282,1690
HUMID  58.78 CAP_FILE_SIZE  223930,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,214601728
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.062,143.58,1
_24V_AH  12.64,154.686 GPS  020618,125155,-208.331,5906.138,39,0.8,41,-4.6,0.5,102.2,9,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410135.40 SBE_CT57523174.31
Roll_motor926981.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47113788222.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface397939.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer360139637.65 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.73
TT835649403.43
LPSleep333382872.48
TT8_Active687977.78
TT8_Sampling254228856.59
TT8_CF840234164.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243216465.06
GPS_charging000.00
Compass195017401.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 221 2211 807 742 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -92.10 0.003 16390 0.000 0.000 221 2211 3649 3621 3677 0 0 0 0 0 0 14.80 12.64 14.76
107 -0.72 -97.3 221 2212 3621 3677 4.9 -14.3 16 123 11.77 1.12 0.00 0.000 2308 0.410 0.048 2516 2913 3651 3625 3677 0 0 0 0 0 0 14.02 14.52 14.41
187 -0.55 -97.3 2515 2913 3640 3669 26.3 -16.2 30 194 0.22 1.12 0.00 0.000 3206 0.256 0.034 2573 2180 3655 3642 3668 0 0 0 0 0 0 14.05 14.48 14.25
378 -0.47 -97.3 2572 2176 3650 3665 54.4 -14.4 64 383 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.285 0.053 2604 2898 3657 3650 3665 0 0 0 0 0 0 14.21 14.45 14.37
405 -0.50 -97.3 2604 2898 3649 3665 57.9 -12.1 69 413 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2604 2187 3654 3644 3665 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.60
591 -0.54 -97.3 2604 2188 3653 3664 75.3 -9.0 88 595 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2604 2888 3659 3654 3664 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 14.99
623 -0.51 -97.3 2604 2888 3655 3664 78.2 -9.2 94 627 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2604 2200 3659 3655 3664 0 0 0 0 0 0 14.62 14.60 14.64
816 -0.65 -97.3 2604 2195 3653 3664 96.6 -9.3 114 823 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.124 0.000 2545 2195 3658 3652 3665 0 0 0 0 0 0 14.59 14.73 14.70
1005 -0.62 -97.3 2545 2196 3654 3664 114.0 -7.8 133 1010 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2545 1510 3659 3654 3665 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
1042 -0.62 -97.3 2545 1509 3655 3665 116.9 -7.6 140 1048 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2545 2200 3660 3655 3665 0 0 0 0 0 0 14.60 14.56 14.63
1228 -0.57 -97.3 2545 2200 3660 3665 131.3 -7.8 159 1232 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2545 1506 3662 3660 3665 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
1263 -0.57 -97.3 2545 1506 3662 3665 134.0 -7.3 166 1270 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2545 2199 3663 3662 3664 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.64
1451 -0.54 -97.3 2545 2199 3666 3664 149.0 -8.7 185 1457 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.301 0.031 2575 1515 3665 3666 3664 0 0 0 0 0 0 14.26 14.54 14.43
1495 -0.62 -97.3 2574 1515 3666 3664 152.7 -8.2 193 1500 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2574 2193 3665 3666 3665 0 0 0 0 0 0 14.62 14.58 14.65
1688 -0.69 -97.3 2574 2193 3666 3665 167.4 -7.4 213 1694 0.12 1.12 0.00 0.000 4484 0.142 0.054 2526 2895 3665 3665 3665 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
1751 -0.69 -97.3 2526 2895 3667 3665 173.1 -9.1 225 1756 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2526 2198 3665 3666 3665 0 0 0 0 0 0 14.68 14.66 14.70
1945 -0.64 -97.3 2526 2198 3663 3664 192.0 -10.1 245 1950 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2526 2890 3663 3663 3664 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.07
2041 -0.64 -97.3 2526 2890 3661 3664 201.4 -9.2 264 2047 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2526 2192 3662 3661 3664 0 0 0 0 0 0 14.67 14.65 14.69
2228 -0.64 -97.3 2526 2192 3652 3663 218.0 -8.7 283 2231 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2525 2892 3657 3652 3663 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
2320 -0.64 -97.3 2526 2891 3647 3663 225.7 -8.1 301 2324 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2526 2192 3655 3647 3663 0 0 0 0 0 0 14.67 14.65 14.69
2512 -0.64 -97.3 2526 2192 3645 3661 240.9 -7.8 321 2516 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2526 1524 3653 3645 3661 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2575 -0.64 -97.3 2526 1524 3644 3660 245.8 -7.9 333 2579 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2526 2199 3652 3644 3660 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.64
2787 -0.61 -97.3 2526 2198 3643 3659 264.3 -9.2 345 2793 0.12 1.12 0.00 0.000 2436 0.292 0.058 2555 2892 3651 3643 3659 0 0 0 0 0 0 14.28 14.50 14.42
2830 -0.70 -97.3 2555 2892 3642 3658 268.3 -8.8 353 2835 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2555 2196 3650 3642 3658 0 0 0 0 0 0 14.67 14.65 14.69
3033 -0.80 -97.3 2555 2196 3626 3657 285.9 -8.7 363 3037 0.15 1.17 0.00 0.000 4484 0.139 0.057 2499 2901 3641 3626 3657 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
3140 -0.74 -97.3 2498 2900 3621 3657 296.7 -10.4 384 3144 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2499 2217 3638 3620 3657 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
3337 -0.66 -97.3 2499 2214 3616 3656 317.2 -10.5 393 3339 0.20 0.00 0.00 0.000 2182 0.265 0.000 2544 2213 3636 3616 3656 0 0 0 0 0 0 14.20 14.61 14.51
3516 -0.66 -97.3 2544 2213 3638 3655 333.2 -8.8 399 3520 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2544 1515 3646 3637 3655 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
3527 -0.69 -97.3 2544 1514 3636 3655 334.3 -8.9 401 3532 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2544 2195 3644 3635 3654 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.63
3730 -0.73 -97.3 2544 2195 3614 3652 353.1 -9.6 411 3734 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2544 2891 3633 3614 3652 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
3795 -0.80 -97.3 2544 2890 3656 3652 359.7 -9.9 424 3800 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.098 0.036 2501 2182 3654 3657 3652 0 0 0 0 0 0 14.47 14.64 14.54
4004 -0.72 -97.3 2501 2181 3648 3651 382.7 -11.2 435 4007 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2501 2895 3649 3648 3651 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.10
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state 5464 begin loiter
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state 39990 begin surface