GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  481
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -206.27675
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025507,5737.171,-14524.060,44,1.0,44 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.3,118904,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  3890
GPS2  030351,5737.186,-14523.904,12,1.3,12,22.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1848 DATA_FILE_SIZE  40080,1292
_24V_AH  23.0,68.211 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,45.313

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.92 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 135 11.55 2.58 -96.13 0.000 4 0.155 0.058
257 -0.96 -126.6 0.0 48 264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052
566 -0.96 -126.6 -11.8 80 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
877 -0.96 -126.6 -12.8 111 884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059
951 -0.96 -126.6 -12.8 126 954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1256 -0.96 -126.6 -12.4 154 1264 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1356 -0.96 -126.6 -12.4 174 1364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1667 -0.96 -126.6 -9.8 191 1674 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
1701 -0.96 -126.6 -9.8 198 1709 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
2011 -0.96 -126.6 -9.0 215 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2332 -0.96 -126.6 -8.8 231 2339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2366 -0.96 -126.6 -8.8 238 2374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2676 -0.96 -126.6 -9.6 255 2679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2701 -0.96 -126.6 -9.6 260 2704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3006 -0.96 -126.6 -10.0 269 3014 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
3036 -0.96 -126.6 -10.0 275 3039 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3361 -0.96 -126.6 -8.4 284 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3721 -0.96 -126.6 -8.3 293 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4081 -0.96 -126.6 -9.0 302 4089 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
4116 -0.96 -126.6 -9.0 309 4124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4446 -0.96 -126.6 -9.2 319 4454 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
4476 -0.96 -126.6 -9.2 325 4479 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4801 -0.96 -126.6 -8.6 334 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5161 -0.96 -126.6 -9.1 343 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5521 -0.96 -126.6 -10.0 352 5529 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5546 -0.96 -126.6 -10.0 357 5554 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5876 -0.96 -126.6 -9.7 367 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6237 -0.96 -126.6 -8.3 376 6244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6326 -0.96 -126.6 -8.3 394 6334 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6656 -0.96 -126.6 -7.7 404 6664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
6686 -0.96 -126.6 -7.7 410 6689 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7011 -0.96 -126.6 -7.4 419 7019 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7041 -0.96 -126.6 -7.4 425 7044 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
7366 -0.96 -126.6 -8.2 434 7374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7391 -0.96 -126.6 -8.2 439 7399 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7721 -0.96 -126.6 -8.1 449 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8081 -0.96 -126.6 -7.9 458 8089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8136 -0.96 -126.6 -7.9 469 8144 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8466 -0.96 -126.6 -8.1 479 8474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8506 -0.96 -126.6 -8.1 487 8514 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8836 -0.96 -126.6 -7.6 497 8844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8876 -0.96 -126.6 -7.6 505 8879 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9201 -0.96 -126.6 -7.5 514 9209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9241 -0.96 -126.6 -7.5 522 9249 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9571 -0.96 -126.6 -7.8 532 9579 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9606 -0.96 -126.6 -7.8 539 9614 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9936 -0.96 -126.6 -7.2 549 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10296 -0.96 -126.6 -6.9 558 10304 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10351 -0.96 -126.6 -6.9 569 10359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10681 -0.96 -126.6 -6.8 579 10689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10721 -0.96 -126.6 -6.8 587 10729 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11051 -0.96 -126.6 -6.6 597 11059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11075 -0.33 0.0 -6.6 601 11229 0.65 0.00 116.03 1.193 6 0.096 0.000
11230 0.96 126.6 -1.5 605 11349 1.35 0.00 113.78 1.156 6 0.079 0.000
11671 0.96 126.6 10.8 623 11679 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11871 0.96 126.6 10.8 663 11874 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12196 0.96 126.6 10.1 672 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12557 0.96 126.6 9.0 681 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12916 0.96 126.6 8.4 690 12919 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12947 0.96 126.6 8.4 696 12954 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13277 0.96 126.6 8.2 706 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13636 0.96 126.6 7.5 715 13639 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13686 0.96 126.6 7.5 725 13689 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14011 0.96 126.6 7.7 734 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14371 0.96 126.6 8.1 743 14379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
14401 0.96 126.6 8.1 749 14409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
14731 0.96 126.6 8.5 759 14739 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.095
14771 0.96 126.6 8.5 767 14774 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15097 0.96 126.6 8.3 776 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15456 0.96 126.6 7.8 785 15494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15816 0.96 126.6 7.7 794 15824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
15856 0.96 126.6 7.7 802 15864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16186 0.96 126.6 7.8 812 16224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16547 0.96 126.6 8.2 821 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16906 0.96 126.6 8.5 830 16944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17266 0.96 126.6 8.6 839 17274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
17336 0.96 126.6 8.6 853 17344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17666 0.96 126.6 7.7 863 17674 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.096
17707 0.96 126.6 7.7 871 17714 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18037 0.97 132.1 7.3 881 18074 0.00 0.00 4.78 1.003 6 0.000 0.000
18396 1.00 147.6 6.9 890 18434 0.00 0.00 13.02 0.941 6 0.000 0.000
18756 1.01 155.0 7.2 899 18794 0.00 0.00 6.43 0.952 6 0.000 0.000
19116 1.01 155.0 8.1 908 19154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19476 1.01 155.0 7.6 917 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19816 1.01 155.5 7.5 930 19834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20137 1.01 155.5 8.1 946 20154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20456 1.02 164.2 7.2 962 20469 0.00 2.65 7.55 0.889 4 0.000 0.068
20491 1.02 164.2 7.2 969 20499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20802 1.06 189.2 6.5 986 20839 0.10 0.00 20.60 0.837 6 0.102 0.000
21141 1.06 189.2 9.0 1003 21159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21461 1.06 189.2 7.5 1019 21469 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.095
21516 1.06 189.2 7.5 1030 21519 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21821 1.08 198.8 7.1 1060 21835 0.00 2.65 8.88 0.821 4 0.000 0.065
21871 1.08 198.8 7.1 1070 21874 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22177 1.08 198.8 7.6 1101 22184 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.094
22221 1.08 198.8 7.6 1110 22224 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
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