WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  480
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -241.32054
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043055,4747.656,-12623.551,65,1.6,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.047,0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -67792.8,-275.3,-4.5,-33630.7,953.1
_SM_CCo  305.9 KALMAN_Y  -150367.3,-27.6,-44.7,238835.0,-4759.1
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.8,66830,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1001
GPS2  043915,4747.611,-12623.561,14,1.7,14,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2205 DATA_FILE_SIZE  39190,1305
_24V_AH  22.8,64.931 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.8,52.589  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.30 2.45 -28.13 0.000 4
157 -0.89 -126.6 0.0 25 163 0.00 2.38 0.00 0.000 6
467 -0.89 -126.6 -12.2 70 473 0.00 2.42 0.00 0.000 4
537 -0.89 -126.6 -12.2 84 543 0.00 2.38 0.00 0.000 6
846 -0.89 -126.6 -10.5 128 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1156 -0.89 -126.6 -7.8 159 1163 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1217 -0.89 -126.6 -7.8 171 1223 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1536 -0.89 -126.6 -7.6 200 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1856 -0.89 -126.6 -7.7 216 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2177 -0.89 -126.6 -7.1 232 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2496 -0.89 -126.6 -6.9 248 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2816 -0.89 -126.6 -6.5 264 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3136 -0.89 -126.6 -6.1 280 3143 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3181 -0.89 -126.6 -6.1 289 3188 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3491 -0.89 -126.6 -7.5 306 3498 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3541 -0.89 -126.6 -7.5 316 3548 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3871 -0.89 -126.6 -7.2 324 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4231 -0.89 -126.6 -6.9 330 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4591 -0.89 -126.6 -6.0 336 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4951 -0.89 -126.6 -5.6 342 5008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5311 -0.89 -126.6 -6.2 348 5368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5671 -0.89 -126.6 -6.9 354 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6032 -0.89 -126.6 -6.4 360 6038 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6091 -0.89 -126.6 -6.4 372 6098 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6401 -0.89 -126.6 -6.6 379 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6762 -0.89 -126.6 -6.8 385 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7122 -0.89 -126.6 -6.4 391 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7482 -0.89 -126.6 -6.6 397 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7842 -0.89 -126.6 -6.2 403 7848 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7886 -0.89 -126.6 -6.2 412 7893 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8197 -0.89 -126.6 -5.6 419 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8557 -0.89 -126.6 -5.5 425 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8917 -0.89 -126.6 -5.8 431 8973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9277 -0.89 -126.6 -6.3 437 9283 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9311 -0.89 -126.6 -6.3 444 9318 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9622 -0.89 -126.6 -6.2 451 9628 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9656 -0.89 -126.6 -6.2 458 9663 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9967 -0.89 -126.6 -5.9 465 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10327 -0.89 -126.6 -5.8 471 10333 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10356 -0.89 -126.6 -5.8 477 10363 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10667 -0.89 -126.6 -5.6 484 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11027 -0.89 -126.6 -5.4 490 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11387 -0.89 -126.6 -5.3 496 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11747 -0.89 -126.6 -5.0 502 11753 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11781 -0.89 -126.6 -5.0 509 11788 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12092 -0.89 -126.6 -5.5 516 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12452 -0.89 -126.6 -5.2 522 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12812 -0.89 -126.6 -5.1 528 12818 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12841 -0.89 -126.6 -5.1 534 12848 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13152 -0.89 -126.6 -5.4 541 13208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13512 -0.89 -126.6 -5.5 547 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13872 -0.89 -126.6 -5.4 553 13878 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13916 -0.89 -126.6 -5.4 562 13923 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14227 -0.89 -126.6 -5.2 569 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14587 -0.89 -126.6 -5.5 575 14643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14947 -0.89 -126.6 -5.6 581 15003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15307 -0.29 0.0 -5.6 587 15483 0.60 0.00 122.47 1.247 6
15484 0.89 126.6 -3.4 590 15613 1.15 2.35 122.60 1.219 4
15666 0.89 126.6 -3.4 626 15673 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15977 0.89 126.6 8.0 633 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16337 0.89 126.6 8.7 639 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16697 0.89 126.6 8.4 645 16703 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16746 0.89 126.6 8.4 655 16753 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17057 0.89 126.6 8.3 662 17113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17417 0.89 126.6 7.9 668 17423 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17476 0.89 126.6 7.9 680 17483 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17787 0.89 126.6 8.1 687 17793 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17846 0.89 126.6 8.1 699 17853 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18157 0.89 126.6 8.5 706 18213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18517 0.89 126.6 8.4 712 18573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18877 0.89 126.6 7.9 718 18933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19237 0.89 126.6 7.5 724 19243 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19286 0.89 126.6 7.5 734 19293 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19597 0.89 126.6 7.6 741 19653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19957 0.89 126.6 7.4 747 20013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20317 0.89 126.6 7.4 753 20373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20677 0.89 126.6 8.0 759 20733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21037 0.89 126.6 8.3 765 21093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21397 0.89 126.6 8.3 771 21453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21757 0.89 126.6 8.0 777 21813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22117 0.89 126.6 7.8 783 22173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22477 0.89 126.6 8.3 789 22533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22837 0.89 126.6 7.3 795 22843 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22886 0.89 126.6 7.3 805 22893 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23198 0.89 126.6 6.5 812 23253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23556 0.89 126.6 6.6 818 23613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23916 0.89 126.6 6.9 824 23973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24276 0.89 126.6 7.9 830 24283 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24346 0.89 126.6 7.9 844 24353 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24656 0.89 126.6 6.3 857 24673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24976 0.89 126.6 6.3 873 24993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25296 0.90 129.8 5.9 889 25313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25616 0.90 129.8 6.5 905 25633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25936 0.90 129.8 6.3 921 25943 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25986 0.90 129.8 6.3 931 25993 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26296 0.90 129.8 7.3 948 26313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26616 0.90 129.8 6.4 964 26633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26937 0.94 158.7 5.1 986 26968 0.00 2.45 27.25 0.780 4
27021 0.94 158.7 5.1 1003 27028 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27331 1.00 207.5 4.4 1035 27378 0.00 0.00 42.38 0.756 6
27681 1.00 207.5 6.3 1070 27688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27992 1.08 261.9 4.3 1101 28048 0.15 0.00 46.50 0.720 6
28352 1.08 261.9 7.0 1164 28354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28662 1.11 282.9 5.3 1222 28683 0.00 2.50 17.25 0.716 4
28767 1.11 282.9 5.3 1243 28773 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29077 1.11 282.9 6.3 1275 29080 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29162 1.11 282.9 6.3 1292 29168 0.00 2.38 0.00 0.000 6