LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  480 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -65.259392 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051337,5711.506,-5503.127,41,1.7,42 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  052208,5711.500,-5503.045,15,1.8,20,-28.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.0,312076,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29662,0.00,0.000,0,0,1165,330.42 _10V_AH  10.0,34.675
HUMID  2857 DATA_FILE_SIZE  36620,1211
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_24V_AH  22.8,68.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 112 0.00 0.00 -96.05 0.000 2 0.000 0.000 46 2127 2577
113 -0.87 -127.1 -2.3 19 147 12.63 2.88 -16.75 0.000 4 0.167 0.096 2221 688 3033
243 -0.87 -127.1 -10.7 39 252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2126 3033
553 -0.87 -127.1 -7.5 70 562 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 696 3032
583 -0.87 -127.1 -6.7 73 592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2124 3033
893 -0.87 -127.1 -4.7 104 902 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 685 3033
943 -0.87 -127.1 -5.2 109 952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2119 3033
1253 -0.87 -127.1 -3.9 140 1262 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3533 3033
1273 -0.87 -127.1 -3.5 142 1282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2099 3033
1583 -0.87 -127.1 -1.3 173 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3032
1893 -0.87 -127.1 -3.3 204 1902 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 3538 3033
1913 -0.87 -127.1 -2.8 206 1922 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2099 3033
2223 -0.87 -127.1 -5.5 237 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
2533 -0.87 -127.1 -6.7 268 2542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 688 3033
2563 -0.87 -127.1 -7.1 271 2572 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2123 3033
2873 -0.87 -127.1 -3.0 302 2882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3533 3033
2893 -0.87 -127.1 -3.2 304 2902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2104 3033
3203 -0.87 -127.1 -2.8 335 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
3513 -0.87 -127.1 -2.9 366 3522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 688 3032
3533 -0.87 -127.1 -3.7 368 3542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2120 3033
3853 -0.87 -127.1 -10.8 385 3862 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3539 3033
3893 -0.87 -127.1 -9.5 387 3902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2106 3033
4213 -0.87 -127.1 -8.5 403 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
4533 -0.87 -127.1 -6.5 419 4542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 690 3033
4563 -0.87 -127.1 -5.3 420 4572 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2130 3033
4873 -0.87 -127.1 -2.6 436 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2129 3033
5193 -0.87 -127.1 -4.4 452 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2129 3033
5513 -0.87 -127.1 -8.6 468 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2130 3033
5833 -0.87 -127.1 -10.8 481 5842 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 688 3033
5863 -0.87 -127.1 -10.8 481 5872 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2129 3033
6193 -0.87 -127.1 -10.8 490 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2129 3032
6553 -0.87 -127.1 -11.0 499 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2129 3033
6913 -0.87 -127.1 -7.6 508 6922 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 688 3033
6943 -0.87 -127.1 -8.0 508 6952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2128 3033
7273 -0.87 -127.1 -11.5 517 7282 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 696 3032
7303 -0.87 -127.1 -9.6 517 7312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2123 3033
7633 -0.87 -127.1 -7.4 526 7642 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3539 3032
7683 -0.87 -127.1 -8.6 527 7692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2106 3033
7993 -0.87 -127.1 -6.2 535 8031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
8353 -0.87 -127.1 -3.8 544 8362 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 694 3033
8393 -0.87 -127.1 -4.2 545 8402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2221 2124 3033
8713 -0.87 -127.1 -10.1 553 8722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3535 3033
8743 -0.87 -127.1 -10.1 553 8752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2095 3033
9073 -0.87 -127.1 -6.4 562 9082 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3541 3033
9113 -0.87 -127.1 -6.3 563 9122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2103 3032
9433 -0.87 -127.1 -5.2 571 9442 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 688 3033
9453 -0.87 -127.1 -5.0 571 9462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2221 2121 3033
9793 -0.87 -127.1 -5.2 580 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3033
10153 -0.87 -127.1 -3.8 589 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3033
10513 -0.87 -127.1 -8.2 598 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3033
10873 -0.87 -127.1 -5.2 607 10882 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 694 3033
10913 -0.87 -127.1 -6.9 608 10922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2124 3033
11233 -0.87 -127.1 -5.2 616 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3033
11593 -0.87 -127.1 -5.5 625 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3033
11953 -0.87 -127.1 -3.9 634 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3033
12313 -0.87 -127.1 -5.3 643 12322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 696 3033
12333 -0.87 -127.1 -5.4 643 12342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2131 3033
12673 -0.87 -127.1 -5.3 652 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2131 3033
13033 -0.87 -127.1 -2.6 661 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2131 3033
13393 -0.87 -127.1 -3.1 670 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2131 3033
13753 -0.87 -127.1 -2.5 679 13762 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3534 3033
13773 -0.87 -127.1 -2.9 679 13782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2106 3033
14113 -0.87 -127.1 -4.6 688 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3031
14473 -0.87 -127.1 -6.1 697 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
14833 -0.87 -127.1 -4.0 706 14842 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 3534 3033
14873 -0.87 -127.1 -4.0 707 14882 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2104 3033
15193 -0.87 -127.1 -3.1 715 15202 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2221 697 3033
15223 -0.87 -127.1 -2.7 715 15232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2128 3032
15553 -0.87 -127.1 -3.9 724 15562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3528 3032
15593 -0.87 -127.1 -4.8 725 15602 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2103 3033
15913 -0.87 -127.1 -4.8 733 15922 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2221 698 3032
15933 -0.87 -127.1 -5.6 733 15942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2123 3033
16273 -0.87 -127.1 -2.9 742 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2123 3033
16633 -0.87 -127.1 -3.3 751 16671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2123 3032
16993 -0.87 -127.1 -4.8 760 17002 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 696 3033
17013 -0.87 -127.1 -4.7 760 17022 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2129 3033
17353 -0.87 -127.1 -5.9 769 17391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2129 3033
17713 -0.87 -127.1 -5.5 778 17751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2129 3033
17954 -0.32 0.0 4.5 784 18112 0.57 0.00 119.70 1.421 6 0.094 0.000 2342 2100 2513
18113 0.87 127.1 2.4 788 18242 1.27 3.17 114.60 1.383 4 0.084 0.120 2603 646 1994
18263 0.87 127.1 7.4 791 18272 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2603 2068 1993
18593 0.87 127.1 7.5 800 18602 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2603 3478 1992
18623 0.87 127.1 8.0 800 18632 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2603 2044 1992
18953 0.87 127.1 6.8 809 18962 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2603 641 1991
18993 0.87 127.1 6.6 810 19002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2603 2064 1991
19313 0.87 155.2 5.0 818 19352 0.00 0.00 24.87 1.388 6 0.000 0.000 2603 2064 1881
19673 0.91 155.2 7.7 827 19711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2064 1879
20033 0.91 155.2 8.1 836 20071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2064 1879
20393 0.91 155.2 8.7 845 20402 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2603 635 1879
20433 0.91 155.2 8.6 846 20442 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2603 2074 1880
20753 0.91 155.2 9.3 854 20791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2075 1879
21113 0.91 155.2 7.5 863 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2074 1879
21473 0.91 155.2 8.7 872 21482 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2603 635 1879
21523 0.91 155.2 10.4 873 21532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2603 2071 1879
21833 0.91 155.2 8.4 881 21871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2071 1879
22193 0.91 179.2 5.2 890 22222 0.00 3.03 21.48 1.267 4 0.000 0.102 2603 638 1782
22263 0.93 179.2 8.2 891 22272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2603 2071 1782
22593 0.93 179.2 6.7 900 22631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2072 1781
22954 0.93 179.2 9.2 909 22991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2071 1781
23313 0.93 179.2 7.2 918 23322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2603 638 1781
23353 0.93 179.2 7.6 919 23362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2603 2076 1781
23673 0.93 179.2 7.1 927 23711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2076 1781
24033 0.93 179.2 7.4 936 24071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2076 1781
24393 0.93 179.2 6.8 945 24402 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2603 634 1781
24443 0.93 179.2 6.2 946 24452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2603 2075 1781
24753 0.93 179.2 6.6 954 24791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2075 1781
25113 0.93 182.1 5.9 963 25122 0.00 2.85 1.85 1.272 4 0.000 0.087 2603 637 1770
25163 0.93 182.1 7.7 964 25172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2603 2074 1770
25473 0.93 183.7 5.9 972 25511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2075 1770
25833 0.94 312.9 1.6 981 25952 0.00 0.00 110.93 1.055 6 0.000 0.000 2603 2074 1237
26273 1.08 312.9 12.1 992 26282 0.22 2.83 0.00 0.000 4 0.081 0.080 2650 634 1233
26353 1.08 312.9 14.5 994 26362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2650 2076 1233
26673 1.08 312.9 11.2 1002 26682 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2650 636 1232
26723 1.08 312.9 13.3 1003 26732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2652 2065 1232
27033 1.08 312.9 11.1 1011 27042 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2651 635 1232
27063 1.08 312.9 11.1 1011 27072 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2651 2068 1232
27373 1.08 312.9 11.1 1027 27391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2068 1232
27693 1.08 312.9 13.2 1043 27702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2651 633 1232
27763 1.08 312.9 16.6 1046 27772 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2651 2063 1231
28073 1.08 312.9 9.9 1062 28091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2063 1231
28393 1.08 312.9 7.9 1083 28402 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2651 635 1232
28463 1.08 329.3 5.4 1090 28482 0.00 2.70 12.95 0.927 6 0.000 0.061 2651 2072 1170
28783 1.10 329.3 10.1 1122 28791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2072 1169
29093 1.10 329.3 12.5 1153 29102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2651 641 1169
29153 1.10 329.3 12.8 1159 29162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2651 2062 1168
29463 1.10 329.3 12.6 1190 29472 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2651 635 1168
29493 1.10 329.3 11.7 1193 29502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2651 2070 1168