LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  480 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -56.380959 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043837,6023.825,-4851.716,42,1.2,42 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  045115,6023.829,-4851.975,16,1.3,16,-29.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.4,20209,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2609

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30641,37.15,0.767,0,0,1622,200.41 _10V_AH  10.0,33.510
HUMID  2506 DATA_FILE_SIZE  33922,1264
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.791

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 37 2094 2267
48 -0.87 -127.1 -3.6 6 97 13.15 2.60 -28.30 0.000 4 0.211 0.084 2159 691 2958
263 -0.87 -127.1 -7.7 39 272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2106 2959
573 -0.87 -127.1 -5.8 70 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2959
883 -0.87 -127.1 -5.4 101 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2959
1193 -0.87 -127.1 -5.2 132 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2959
1503 -0.87 -127.1 -3.8 163 1512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3494 2959
1553 -0.87 -127.1 -4.5 168 1562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2097 2959
1863 -0.87 -127.1 -4.9 199 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2959
2173 -0.87 -127.1 -5.6 230 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2959
2483 -0.87 -127.1 -5.7 261 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2959
2803 -0.87 -127.1 -5.7 291 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2959
3123 -0.87 -127.1 -5.7 307 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
3443 -0.87 -127.1 -5.0 323 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2959
3763 -0.87 -127.1 -5.4 339 3772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 693 2959
3823 -0.87 -127.1 -5.4 342 3832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2100 2959
4143 -0.87 -127.1 -5.4 358 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
4463 -0.87 -127.1 -6.0 374 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
4783 -0.87 -127.1 -5.7 390 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
5103 -0.87 -127.1 -5.5 406 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
5423 -0.87 -127.1 -5.0 422 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
5763 -0.87 -127.1 -5.6 433 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
6123 -0.87 -127.1 -5.6 442 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
6483 -0.87 -127.1 -4.9 451 6492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3490 2960
6533 -0.87 -127.1 -5.2 452 6542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2100 2961
6843 -0.87 -127.1 -4.3 460 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
7203 -0.87 -127.1 -6.0 469 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
7563 -0.87 -127.1 -6.4 478 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
7923 -0.87 -127.1 -6.0 487 7932 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3491 2961
7983 -0.87 -127.1 -6.1 488 7992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2103 2961
8323 -0.87 -127.1 -5.6 497 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
8683 -0.87 -127.1 -4.6 506 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
9043 -0.87 -127.1 -6.0 515 9052 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3489 2961
9093 -0.87 -127.1 -7.0 516 9102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2106 2962
9403 -0.87 -127.1 -6.5 524 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2962
9763 -0.87 -127.1 -6.6 533 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2962
10123 -0.87 -127.1 -5.3 542 10132 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3489 2962
10173 -0.87 -127.1 -5.8 543 10182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2104 2962
10483 -0.87 -127.1 -4.7 551 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2962
10843 -0.87 -127.1 -4.1 560 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2962
11203 -0.87 -127.1 -6.1 569 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2962
11563 -0.87 -127.1 -6.8 578 11572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3497 2962
11603 -0.87 -127.1 -7.3 579 11612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2100 2962
11923 -0.87 -127.1 -6.6 587 11932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3495 2962
11973 -0.87 -127.1 -7.9 588 11982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2097 2962
12283 -0.87 -127.1 -7.4 596 12321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2962
12643 -0.87 -127.1 -7.1 605 12681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2962
13003 -0.87 -127.1 -7.6 614 13012 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3493 2962
13063 -0.87 -127.1 -7.5 615 13072 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2096 2962
13403 -0.87 -127.1 -6.1 624 13441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2962
13763 -0.87 -127.1 -5.3 633 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2962
14123 -0.87 -127.1 -5.4 642 14132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3497 2962
14203 -0.87 -127.1 -6.5 644 14212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2094 2962
14523 -0.87 -127.1 -6.1 652 14532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 688 2962
14573 -0.87 -127.1 -7.1 653 14582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2098 2962
14883 -0.87 -127.1 -5.4 661 14892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3497 2962
14943 -0.87 -127.1 -6.2 662 14952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2087 2962
15283 -0.87 -127.1 -5.1 671 15321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2087 2962
15643 -0.87 -127.1 -5.4 680 15652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3489 2961
15703 -0.87 -127.1 -6.2 681 15712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2094 2961
16043 -0.87 -127.1 -5.7 690 16052 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3489 2962
16103 -0.87 -127.1 -5.6 691 16112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2096 2961
16443 -0.87 -127.1 -4.8 700 16452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3489 2961
16523 -0.87 -127.1 -5.4 702 16532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2097 2961
16843 -0.87 -127.1 -5.5 710 16881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
17203 -0.87 -127.1 -6.4 719 17212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3498 2961
17253 -0.87 -127.1 -7.7 720 17262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2085 2961
17323 -0.32 0.0 7.1 722 17443 0.65 0.00 117.47 1.427 6 0.147 0.000 2283 2085 2438
17444 0.87 127.1 4.5 725 17562 1.40 2.83 113.53 1.388 4 0.140 0.098 2545 3488 1919
17603 0.87 127.1 6.8 729 17612 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2086 1917
17923 0.87 127.1 7.2 737 17961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1917
18283 0.87 127.1 7.4 746 18292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3479 1916
18333 0.87 127.1 8.5 747 18342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2094 1916
18643 0.87 127.1 7.5 755 18681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1916
19003 0.87 127.1 8.7 764 19041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1916
19363 0.87 127.1 7.8 773 19401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1915
19723 0.87 127.1 7.4 782 19761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1915
20083 0.87 127.1 7.5 791 20121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1915
20443 0.87 127.1 8.6 800 20481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1915
20803 0.87 127.1 8.4 809 20841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1915
21163 0.87 127.1 8.2 818 21201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1915
21523 0.87 127.1 8.1 827 21561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2092 1915
21883 0.87 127.1 9.3 836 21892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3489 1914
21953 0.87 127.1 10.4 837 21962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2087 1914
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