NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  480 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010618,132151,-204.6217,5903.0293,11,0.9,14,-4.6,0.9,56.1,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.9,1659376,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  010618,132557,-204.6164,5903.1006,19,0.9,21,-4.6,0.6,129.4,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.009425 _10V_AH  8.98,0.000
SM_CCo  43563,0.00,0.000,0,0,767,609.07 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,9.27,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,250,2209,767,-7.80,0.23,609.07,0,0,0,0,0,0,14.20,14.51,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -203.78,5906.25,010618,131854 MEM  303004
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83307,1910
HUMID  58.62 CAP_FILE_SIZE  284761,2
INTERNAL_PRESSURE  8.40466 CFSIZE  260034560,214638592
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.145,146.23,1
_24V_AH  12.57,154.431 GPS  020618,013356,-207.375,5905.122,40,1.0,43,-4.6,0.5,115.7,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28413150.48 SBE_CT59623179.67
Roll_motor1176596.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee770152714787.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23204.19
TT837649320.09
LPSleep360792709.55
TT8_Active879974.83
TT8_Sampling253828642.49
TT8_CF839134120.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248616357.32
GPS_charging000.00
Compass225917349.66
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 226 2186 1562 1553 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -65.38 0.003 16390 0.000 0.000 224 2186 3647 3624 3671 0 0 0 0 0 0 14.91 12.57 14.83
78 -0.72 -97.3 224 2186 3626 3671 4.5 -12.6 11 99 11.93 1.15 0.00 0.000 2308 0.414 0.053 2515 2901 3651 3636 3667 0 0 0 0 0 0 14.04 14.52 14.44
172 -0.48 -97.3 2515 2901 3647 3661 27.8 -15.8 28 180 0.30 1.08 0.00 0.000 3206 0.257 0.032 2593 2176 3654 3649 3659 0 0 0 0 0 0 14.02 14.56 14.23
368 -0.48 -97.3 2593 2175 3655 3658 52.6 -11.7 64 372 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2593 1536 3656 3655 3658 0 0 0 0 0 0 14.98 14.53 15.00
475 -0.51 -97.3 2592 1536 3657 3658 64.7 -11.8 85 483 0.00 1.20 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2593 2196 3657 3657 3657 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.60
660 -0.51 -97.3 2593 2195 3658 3657 82.5 -7.0 104 664 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2593 1521 3657 3658 3657 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
672 -0.56 -97.3 2592 1520 3658 3657 83.1 -6.6 106 676 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2593 2198 3657 3658 3657 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.63
866 -0.68 -97.3 2592 2198 3660 3657 95.7 -6.8 126 872 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.122 0.000 2534 2198 3658 3660 3657 0 0 0 0 0 0 14.64 14.77 14.74
1054 -0.62 -97.3 2534 2198 3661 3657 113.3 -10.2 145 1059 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2533 1510 3659 3661 3657 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.07
1067 -0.57 -97.3 2533 1510 3661 3657 114.6 -10.2 147 1072 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.237 0.045 2567 2201 3659 3662 3657 0 0 0 0 0 0 14.19 14.58 14.36
1261 -0.60 -97.3 2566 2201 3663 3657 131.4 -7.7 167 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2567 2201 3660 3663 3657 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.07
1441 -0.69 -97.3 2566 2201 3664 3657 142.8 -6.1 185 1446 0.00 1.20 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2567 1525 3661 3665 3657 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
1457 -0.77 -97.3 2567 1525 3665 3657 144.0 -6.5 188 1465 0.15 1.23 0.00 0.000 5254 0.091 0.044 2508 2203 3660 3664 3657 0 0 0 0 0 0 14.50 14.57 14.59
1645 -0.66 -97.3 2508 2203 3665 3657 160.7 -9.4 207 1650 0.12 1.10 0.00 0.000 2436 0.282 0.054 2537 2891 3661 3665 3657 0 0 0 0 0 0 14.28 14.55 14.44
1688 -0.66 -97.3 2537 2891 3665 3657 164.7 -9.2 215 1692 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 2193 3661 3665 3657 0 0 0 0 0 0 14.70 14.68 14.72
1879 -0.66 -97.3 2538 2189 3665 3656 184.1 -10.9 235 1883 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2537 1513 3660 3665 3656 0 0 0 0 0 0 15.08 14.63 15.10
1924 -0.66 -97.3 2537 1513 3665 3656 189.3 -11.1 244 1931 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2537 2202 3660 3665 3655 0 0 0 0 0 0 14.63 14.59 14.66
2111 -0.66 -97.3 2537 2201 3665 3653 209.9 -10.6 263 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2201 3659 3665 3653 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2291 -0.66 -97.3 2537 2201 3665 3652 226.0 -8.1 281 2296 0.00 1.10 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2537 2891 3658 3665 3652 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.10
2337 -0.66 -97.3 2537 2891 3665 3652 229.7 -7.6 290 2344 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2193 3658 3665 3652 0 0 0 0 0 0 14.69 14.67 14.71
2524 -0.66 -97.3 2537 2193 3664 3650 242.9 -7.2 309 2529 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2537 1522 3657 3664 3650 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.10
2570 -0.66 -97.3 2537 1523 3664 3650 246.5 -7.6 318 2577 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2537 2206 3657 3664 3650 0 0 0 0 0 0 14.62 14.58 14.65
2777 -0.66 -97.3 2537 2206 3662 3648 263.9 -9.0 329 2782 0.00 1.10 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2537 2891 3655 3662 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
2848 -0.66 -97.3 2537 2890 3661 3647 271.1 -9.9 343 2852 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2199 3654 3661 3647 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.71
3051 -0.71 -97.3 2537 2195 3660 3645 290.7 -9.7 353 3056 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2537 2889 3652 3660 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
3099 -0.74 -97.3 2537 2889 3658 3645 295.2 -9.3 362 3103 0.00 1.00 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2537 2206 3651 3658 3645 0 0 0 0 0 0 14.69 14.67 14.71
3296 -0.79 -97.3 2537 2202 3635 3643 312.2 -8.4 371 3300 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2537 2892 3639 3635 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
3389 -0.83 -97.3 2538 2892 3636 3642 319.5 -8.0 389 3394 0.10 1.02 0.00 0.000 5254 0.097 0.036 2493 2198 3638 3635 3642 0 0 0 0 0 0 14.50 14.66 14.56
3603 -0.75 -97.3 2493 2198 3611 3641 339.6 -9.7 401 3607 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2494 1530 3625 3610 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
3666 -0.67 -97.3 2493 1529 3630 3641 345.7 -9.5 413 3672 0.17 1.23 0.00 0.000 3206 0.246 0.048 2538 2199 3636 3631 3641 0 0 0 0 0 0 14.08 14.57 14.28
3879 -0.67 -97.3 2537 2199 3649 3638 363.0 -8.0 425 3884 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2538 2893 3644 3649 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.11
3946 -0.72 -97.3 2538 2893 3650 3637 368.4 -8.0 438 3949 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2538 2206 3644 3650 3638 0 0 0 0 0 0 14.68 14.66 14.69
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state 5742 begin loiter
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state 43473 begin surface coast
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state 43484 begin surface