LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  48
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3495.4575
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093124,6232.407,-5450.124,25,1.0,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.108,-0.174
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -11445.7,1487.6,631.4,-71340.0,-3894.8
_SM_CCo  217.1 KALMAN_Y  -8562.7,775.8,635.9,-141147.5,-5416.6
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.8,282496,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.5 D_GRID  1001
GPS2  094651,6232.455,-5450.087,18,1.6,18,-33.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2215 DATA_FILE_SIZE  32388,1304
_24V_AH  23.5,7.116 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,1
_10V_AH  10.4,4.092

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.18 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.42 0.000 6
55 -1.18 -127.1 -4.6 5 84 10.63 3.00 -13.55 0.000 4
106 -1.18 -127.1 -4.6 12 114 0.00 3.00 0.00 0.000 6
416 -1.18 -127.1 -7.0 44 424 0.00 3.08 0.00 0.000 4
441 -1.18 -127.1 -7.0 49 444 0.00 2.75 0.00 0.000 6
746 -1.18 -127.1 -7.5 80 754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1056 -1.18 -127.1 -8.3 111 1064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1366 -1.18 -127.1 -7.3 142 1374 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1406 -1.18 -127.1 -7.3 150 1409 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1711 -1.18 -127.1 -7.8 181 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2021 -1.18 -127.1 -6.2 208 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2341 -1.18 -127.1 -5.7 224 2349 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2366 -1.18 -127.1 -5.7 229 2369 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2671 -1.18 -127.1 -7.2 245 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2991 -1.18 -127.1 -6.6 261 2999 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3046 -1.18 -127.1 -6.6 272 3069 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3371 -1.18 -127.1 -6.9 289 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3691 -1.18 -127.1 -6.2 305 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4011 -1.18 -127.1 -5.9 321 4019 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4076 -1.18 -127.1 -5.9 334 4099 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4401 -1.18 -127.1 -5.5 349 4409 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4451 -1.18 -127.1 -5.5 359 4459 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4781 -1.18 -127.1 -5.9 369 4789 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4811 -1.18 -127.1 -5.9 375 4819 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5141 -1.18 -127.1 -6.7 385 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5501 -1.18 -127.1 -5.9 394 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5861 -1.18 -127.1 -6.1 403 5869 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5876 -1.18 -127.1 -6.1 406 5884 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6206 -1.18 -127.1 -6.3 416 6214 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6241 -1.18 -127.1 -6.3 423 6284 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6606 -1.18 -127.1 -6.9 433 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6966 -1.18 -127.1 -6.7 442 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7326 -1.18 -127.1 -7.1 451 7364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7686 -1.18 -127.1 -7.5 460 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8046 -1.18 -127.1 -7.5 469 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8406 -1.18 -127.1 -6.6 478 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8766 -1.18 -127.1 -6.1 487 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9126 -1.18 -127.1 -6.0 496 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9486 -1.18 -127.1 -6.2 505 9494 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9501 -1.18 -127.1 -6.2 508 9504 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9826 -1.18 -127.1 -6.4 517 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10186 -1.18 -127.1 -6.4 526 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10546 -1.18 -127.1 -6.5 535 10554 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10591 -1.18 -127.1 -6.5 544 10594 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10916 -1.18 -127.1 -6.5 553 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11276 -1.18 -127.1 -6.1 562 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11636 -1.18 -127.1 -6.0 571 11674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11996 -1.18 -127.1 -6.2 580 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12356 -1.18 -127.1 -5.9 589 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12716 -1.18 -127.1 -5.7 598 12754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13076 -1.18 -127.1 -5.4 607 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13436 -1.18 -127.1 -5.4 616 13474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13796 -1.18 -127.1 -5.3 625 13834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14156 -1.18 -127.1 -5.4 634 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14516 -1.18 -127.1 -5.7 643 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14876 -1.18 -127.1 -5.5 652 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15236 -1.18 -127.1 -5.5 661 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15517 -0.42 0.0 -5.5 668 15634 0.82 0.00 113.60 1.376 6
15634 1.18 127.1 -2.4 671 15754 1.68 0.00 112.68 1.336 6
16076 1.18 127.1 6.9 682 16084 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16136 1.18 127.1 6.9 694 16144 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16466 1.18 127.1 6.7 704 16474 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16546 1.18 127.1 6.7 720 16549 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16871 1.18 127.1 6.5 729 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17231 1.18 127.1 6.5 738 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17591 1.18 127.1 6.5 747 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17951 1.18 127.1 6.2 756 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18311 1.19 132.7 5.8 765 18349 0.00 0.00 4.22 1.384 6
18671 1.21 148.0 5.5 774 18709 0.00 0.00 13.35 1.316 6
19031 1.22 151.4 5.9 783 19069 0.00 0.00 2.63 1.368 6
19391 1.22 151.4 6.2 792 19429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19751 1.22 151.4 6.7 801 19789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20111 1.22 151.4 6.7 810 20149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20471 1.22 151.4 6.8 819 20509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20831 1.22 151.4 7.2 828 20869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21191 1.22 151.4 7.1 837 21229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21551 1.22 151.4 6.7 846 21589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21911 1.22 153.1 5.9 855 21949 0.00 0.00 1.60 1.291 6
22271 1.23 158.6 5.8 864 22309 0.00 0.00 4.18 1.227 6
22631 1.23 158.6 6.4 873 22669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22991 1.23 158.6 6.6 882 23029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23351 1.24 164.0 5.8 891 23389 0.00 2.95 4.40 1.179 4
23401 1.24 164.0 5.8 894 23404 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23726 1.27 188.5 5.2 903 23764 0.10 0.00 20.23 1.089 6
24086 1.27 191.6 5.9 912 24124 0.00 0.00 2.90 1.146 6
24446 1.27 191.6 6.5 921 24454 0.00 3.00 0.00 0.000 4
24501 1.27 191.6 6.5 932 24509 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24831 1.27 191.6 7.4 942 24869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25191 1.27 191.6 7.9 951 25199 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25276 1.27 191.6 7.9 968 25279 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25601 1.27 191.6 8.0 977 25639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25961 1.27 191.6 7.7 986 25999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26301 1.27 191.6 7.6 996 26319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26621 1.27 191.6 7.3 1012 26639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26941 1.27 191.6 7.6 1028 26959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27261 1.27 191.6 8.4 1044 27279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27581 1.27 191.6 9.0 1060 27599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27901 1.27 191.6 8.9 1076 27919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28221 1.27 191.6 8.6 1102 28229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28531 1.27 191.6 8.5 1133 28539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28841 1.27 191.6 7.8 1164 28849 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28896 1.27 191.6 7.8 1175 28899 0.00 2.85 0.00 0.000 6
29201 1.27 191.6 6.6 1206 29209 0.00 2.95 0.00 0.000 4
29331 1.27 191.6 6.6 1232 29334 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29636 1.27 191.6 6.5 1263 29644 0.00 2.92 0.00 0.000 4
29691 1.27 191.6 6.5 1274 29699 0.00 2.88 0.00 0.000 6