SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  48 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271019,213753,-5408.9927,0.3936,132,1.5,172,-20.4,0.0,282.3,5,11.6 TGT_NAME  WPNW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  -5400.834,-2.894
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -74.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  271019,220346,-5408.9414,0.4285,22,1.7,63,-20.4,0.0,336.6,4,7.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.9,15444,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.020565 _24V_AH  13.19,23.355
SM_CCo  17312,0.00,0.000,0,0,1411,159.20 _10V_AH  13.21,0.000
SM_GC  1.90,15.50,0.00,0.00,0.085,0.000,0.000,133,1847,1411,-8.62,0.06,159.20,0,0,0,0,0,0,14.57,14.81,14.69 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5346.92,0.00,271019,215012 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.040446,0.772968 MEM  340456
HUMID  54.05 DATA_FILE_SIZE  46577,1720
INTERNAL_PRESSURE  9.22444 CAP_FILE_SIZE  570227,0
TCM_TEMP  12.90 CFSIZE  2097086464,2081161216
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3788960 GPS  281019,025538,-5407.146,0.923,162,1.0,170,-20.4,0.0,64.3,8,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34515235.82 nil000.00
Roll_motor268101360.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee20120845545.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1463263.45 nil000.00
Iridium_during_connect107160227.54 SciCon17316358062.22
Iridium_during_xfer7352232162.69 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS64109.00
TT8000.00
LPSleep114542331.39
TT8_Active106812170.32
TT8_Sampling5992332615.59
TT8_CF830641167.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits300111471.76
GPS_charging000.00
Compass337217767.70
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1854 1443 1380 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.58 0.000 16390 0.000 0.000 50 1854 2080 2066 2095 0 0 0 0 0 0 14.65 13.65 14.66
63 -0.89 -4.9 51 1854 2067 2098 3.3 -4.9 4 83 15.75 2.62 0.00 0.000 2564 0.332 0.080 2605 425 2085 2074 2097 0 0 0 0 0 0 14.31 14.45 14.50
226 -0.89 -4.9 2605 426 2084 2097 33.5 -16.3 20 234 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.064 2605 1841 2089 2082 2097 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.61
262 -0.89 -4.9 2606 1841 2083 2098 40.5 -17.3 24 263 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1841 2089 2082 2097 0 0 0 0 0 0 14.72 14.73 14.73
292 -0.89 -4.9 2606 1841 2083 2099 46.4 -19.3 27 293 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1841 2089 2082 2097 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.73
322 -0.89 -4.9 2605 1842 2083 2098 52.7 -20.9 30 324 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1841 2089 2082 2097 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.74
352 -0.89 -4.9 2606 1841 2084 2098 57.9 -18.1 33 353 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1841 2089 2082 2097 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
382 -0.89 -4.9 2605 1843 2083 2097 63.6 -18.5 36 383 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1842 2089 2082 2097 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
412 -0.89 -4.9 2605 1844 2083 2097 69.7 -20.0 39 413 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1843 2089 2082 2097 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.77
442 -0.89 -4.9 2605 1846 2084 2097 76.1 -21.2 42 443 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2089 2082 2097 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.78
472 -0.89 -4.9 2605 1845 2083 2098 82.3 -21.1 45 477 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3249 2089 2082 2097 0 0 0 0 0 0 14.78 14.54 14.78
612 -0.89 -4.9 2603 3249 2082 2097 106.0 -15.9 59 618 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2603 1833 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.64
652 -0.89 -4.9 2603 1835 2083 2096 112.7 -16.5 63 653 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1834 2089 2082 2096 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
682 -0.89 -4.9 2603 1834 2083 2097 117.6 -16.6 66 683 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1834 2089 2082 2096 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
712 -0.89 -4.9 2603 1835 2083 2096 122.4 -15.9 69 713 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1833 2089 2082 2096 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.81
742 -0.89 -4.9 2604 1833 2083 2097 127.1 -15.8 72 748 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2602 3242 2089 2082 2096 0 0 0 0 0 0 14.82 14.60 14.82
856 -0.89 -4.9 2602 3242 2083 2096 144.4 -15.9 83 864 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2601 1851 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
892 -0.89 -4.9 2601 1851 2082 2096 150.7 -15.8 87 894 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2601 1851 2088 2081 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
922 -0.89 -4.9 2602 1851 2083 2096 155.3 -15.5 90 923 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1851 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.82 14.83
952 -0.89 -4.9 2602 1851 2083 2096 160.1 -15.8 93 953 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2601 1851 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
982 -0.89 -4.9 2602 1851 2083 2096 164.8 -15.6 96 987 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2600 3244 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.59 14.83
1027 -0.89 -4.9 2600 3245 2083 2095 170.5 -14.3 100 1034 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2600 1849 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.69
1062 -0.89 -4.9 2600 1851 2083 2094 176.3 -14.4 104 1063 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1849 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1092 -0.89 -4.9 2600 1848 2083 2096 180.5 -14.3 107 1093 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1849 2089 2082 2096 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1122 -0.89 -4.9 2600 1850 2083 2095 184.7 -14.0 110 1123 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1849 2089 2083 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.84
1152 -0.89 -4.9 2600 1849 2083 2096 189.1 -14.3 113 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2599 1849 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
1182 -0.89 -4.9 2600 1849 2083 2096 193.4 -14.5 116 1187 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2599 3246 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.61 14.84
1377 -0.89 -4.9 2600 3247 2083 2095 218.6 -13.3 135 1384 0.03 2.53 0.00 0.000 3078 0.353 0.069 2603 1841 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.51 14.62 14.63
1412 -0.89 -4.9 2603 1841 2083 2096 224.0 -13.5 139 1413 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1841 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
1442 -0.89 -4.9 2604 1841 2083 2096 227.9 -13.2 142 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1841 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.83
1472 -0.89 -4.9 2604 1841 2082 2096 231.9 -13.3 145 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2604 1841 2088 2082 2095 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1502 -0.89 -4.9 2604 1842 2083 2094 236.0 -13.4 148 1507 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2603 3247 2088 2082 2094 0 0 0 0 0 0 14.84 14.61 14.85
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state 8759 begin climb
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