WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  48 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -944.23914 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114636,4717.307,-12723.581,36,1.2,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.105
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  20648.3,-175.2,148.8,-151361.5,2472.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  15224.8,157.9,-56.4,-108450.3,1120.5
GPS2  115103,4717.291,-12723.546,11,1.4,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.7,56084,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31601,0.00,0.000,0,0,1495,307.85 _10V_AH  9.9,4.265
HUMID  1176 DATA_FILE_SIZE  34770,1134
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.917

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 432 2100 2573
63 -0.88 -127.1 -5.0 5 102 12.15 2.55 -19.73 0.000 4 0.178 0.078 2543 723 3271
162 -0.88 -127.1 -13.4 15 166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2543 2115 3272
467 -0.88 -127.1 -10.3 57 471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2543 3526 3273
497 -0.88 -127.1 -10.6 63 501 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2543 2128 3274
807 -0.88 -127.1 -10.4 119 811 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2543 3529 3275
827 -0.88 -127.1 -10.4 121 831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2543 2121 3276
1137 -0.88 -127.1 -8.3 152 1145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3277
1447 -0.88 -127.1 -7.0 183 1451 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2543 723 3277
1472 -0.88 -127.1 -7.9 185 1476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2543 2118 3277
1777 -0.88 -127.1 -6.5 210 1781 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3523 3277
1807 -0.88 -127.1 -7.0 211 1811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2543 2120 3278
2117 -0.88 -127.1 -7.3 227 2121 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2543 716 3278
2162 -0.88 -127.1 -7.2 229 2166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2543 2119 3278
2477 -0.88 -127.1 -5.9 245 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2119 3278
2797 -0.88 -127.1 -6.0 261 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2119 3278
3117 -0.88 -127.1 -6.2 277 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2119 3278
3437 -0.88 -127.1 -6.6 293 3455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2119 3278
3757 -0.88 -127.1 -6.2 309 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2119 3278
4117 -0.88 -127.1 -6.4 323 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2119 3278
4477 -0.88 -127.1 -6.3 329 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2119 3277
4837 -0.88 -127.1 -6.0 335 4841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 713 3278
4867 -0.88 -127.1 -6.6 335 4871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2543 2114 3277
5197 -0.88 -127.1 -5.9 341 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2114 3278
5557 -0.88 -127.1 -5.6 347 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2114 3277
5917 -0.88 -127.1 -5.7 353 5921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2543 709 3276
5937 -0.88 -127.1 -6.3 353 5941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2117 3276
6277 -0.88 -127.1 -6.1 359 6335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2117 3276
6637 -0.88 -127.1 -6.4 365 6695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2117 3276
6997 -0.88 -127.1 -6.3 371 7055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2117 3276
7357 -0.88 -127.1 -6.3 377 7415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2117 3275
7717 -0.88 -127.1 -5.4 383 7721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2543 3527 3274
7752 -0.88 -127.1 -5.3 383 7756 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2127 3274
8077 -0.88 -127.1 -4.9 389 8135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2125 3274
8437 -0.88 -127.1 -5.1 395 8441 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2543 3527 3273
8507 -0.88 -127.1 -6.3 396 8511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2127 3273
8857 -0.88 -127.1 -5.9 402 8861 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2543 3526 3272
8887 -0.88 -127.1 -6.9 402 8891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2127 3273
9217 -0.88 -127.1 -6.2 408 9221 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2543 3524 3272
9257 -0.88 -127.1 -7.0 408 9261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2125 3272
9577 -0.88 -127.1 -6.2 414 9635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2125 3272
9937 -0.88 -127.1 -5.6 420 9941 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2543 3524 3272
9982 -0.88 -127.1 -5.2 420 9986 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2543 2126 3272
10297 -0.88 -127.1 -5.1 426 10301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2543 705 3271
10337 -0.88 -127.1 -6.3 426 10341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2116 3271
10657 -0.88 -127.1 -5.2 432 10715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2116 3271
11017 -0.88 -127.1 -5.4 438 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2116 3271
11377 -0.88 -127.1 -5.3 444 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2116 3270
11737 -0.88 -127.1 -5.1 450 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2116 3270
12097 -0.88 -127.1 -5.1 456 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2116 3270
12457 -0.88 -127.1 -5.4 462 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2116 3269
12817 -0.88 -127.1 -5.7 468 12875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2116 3269
13177 -0.88 -127.1 -5.4 474 13181 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2543 712 3269
13207 -0.88 -127.1 -6.0 474 13211 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2543 2115 3268
13537 -0.88 -127.1 -4.7 480 13541 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2543 3526 3269
13567 -0.88 -127.1 -5.0 480 13571 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2543 2126 3269
13897 -0.88 -127.1 -3.8 486 13901 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 705 3268
13932 -0.88 -127.1 -4.2 486 13936 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2543 2115 3268
14257 -0.88 -127.1 -4.1 492 14261 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2543 3526 3268
14282 -0.88 -127.1 -5.1 492 14286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2543 2127 3268
14617 -0.88 -127.1 -4.8 498 14621 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 707 3268
14657 -0.88 -127.1 -6.0 498 14661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2544 2116 3268
14977 -0.88 -127.1 -5.5 504 15035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2116 3268
15337 -0.88 -127.1 -5.3 510 15341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 706 3267
15367 -0.88 -127.1 -5.5 510 15371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2543 2121 3267
15697 -0.88 -127.1 -4.8 516 15701 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2543 3526 3267
15727 -0.88 -127.1 -5.7 516 15731 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2543 2121 3267
16057 -0.88 -127.1 -4.4 522 16061 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 706 3267
16092 -0.88 -127.1 -4.8 522 16096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2543 2120 3267
16417 -0.88 -127.1 -4.9 528 16421 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 710 3267
16532 -0.88 -127.1 -5.4 529 16536 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2543 2117 3267
16778 -0.29 0.0 4.8 534 16896 0.60 0.00 111.95 1.542 6 0.087 0.000 2674 2118 2751
16897 0.88 127.1 3.8 536 17016 1.20 3.13 110.65 1.506 4 0.066 0.125 2933 3579 2231
17197 0.88 127.1 8.8 541 17201 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2933 2178 2231
17557 0.88 127.1 8.2 547 17561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2933 763 2231
17602 0.88 127.1 8.7 547 17606 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2933 2165 2231
17917 0.88 127.1 8.3 553 17975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2165 2231
18277 0.88 127.1 8.1 559 18281 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2933 763 2231
18342 0.88 127.1 9.3 560 18346 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2933 2171 2231
18697 0.88 127.1 8.1 566 18755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2171 2230
19057 0.88 127.1 7.8 572 19061 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2933 3584 2230
19092 0.88 127.1 8.4 572 19096 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2933 2172 2230
19417 0.88 127.1 7.5 578 19421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2933 765 2230
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