WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  48 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -5034.8335 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133425,4729.759,-12637.642,41,0.9,60 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.038
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  33068.6,-129.8,21.4,-104634.8,2163.6
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_Y  62049.8,-16.6,138.9,-136489.7,-1006.4
_SM_ANGLEo  -67.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.4,117732,-11.4,-6.000
GPS2  133909,4729.780,-12637.649,14,1.2,14,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2596 DATA_FILE_SIZE  34093,1094
_24V_AH  23.3,10.288 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,5.304

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -4.7 6 108 11.27 2.78 -23.10 0.000 4 0.119 0.060
139 -0.92 -127.1 -15.5 13 147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
449 -0.92 -127.1 -11.9 55 457 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
569 -0.92 -127.1 -11.5 79 577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
879 -0.92 -127.1 -8.8 122 887 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
939 -0.92 -127.1 -9.6 128 947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1249 -0.92 -127.1 -7.7 159 1257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1309 -0.92 -127.1 -8.2 165 1317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1619 -0.92 -127.1 -8.7 190 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1939 -0.92 -127.1 -6.0 206 1947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1964 -0.92 -127.1 -7.1 207 1972 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2279 -0.92 -127.1 -6.7 223 2287 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2314 -0.92 -127.1 -6.8 224 2322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2639 -0.92 -127.1 -6.8 241 2647 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2719 -0.92 -127.1 -7.2 245 2727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3039 -0.92 -127.1 -6.7 261 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3359 -0.92 -127.1 -7.1 277 3367 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3394 -0.92 -127.1 -7.9 278 3402 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3739 -0.92 -127.1 -6.6 294 3747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3774 -0.92 -127.1 -7.5 294 3782 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4099 -0.92 -127.1 -6.5 300 4107 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4154 -0.92 -127.1 -7.0 300 4162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4519 -0.92 -127.1 -6.8 307 4527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4559 -0.92 -127.1 -7.6 307 4567 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4879 -0.92 -127.1 -6.6 313 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5239 -0.92 -127.1 -6.6 319 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5599 -0.92 -127.1 -6.1 325 5607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5649 -0.92 -127.1 -6.4 325 5657 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5959 -0.92 -127.1 -6.1 331 5967 0.03 2.85 0.00 0.000 4 0.119 0.060
5989 -0.92 -127.1 -6.9 331 5997 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6319 -0.92 -127.1 -6.1 337 6327 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6359 -0.92 -127.1 -6.8 337 6367 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6679 -0.92 -127.1 -6.0 343 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7039 -0.92 -127.1 -5.7 349 7047 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7104 -0.92 -127.1 -5.7 350 7112 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7459 -0.92 -127.1 -5.3 356 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7819 -0.92 -127.1 -5.4 362 7827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7849 -0.92 -127.1 -6.8 362 7857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8179 -0.92 -127.1 -5.6 368 8187 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8214 -0.92 -127.1 -6.9 368 8222 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8539 -0.92 -127.1 -5.9 374 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8899 -0.92 -127.1 -5.8 380 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9259 -0.92 -127.1 -5.5 386 9267 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9319 -0.92 -127.1 -5.2 387 9327 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9679 -0.92 -127.1 -5.2 393 9687 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9709 -0.92 -127.1 -6.0 393 9717 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10039 -0.92 -127.1 -5.2 399 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10399 -0.92 -127.1 -5.7 405 10407 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10434 -0.92 -127.1 -6.7 405 10442 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10759 -0.92 -127.1 -5.5 411 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11119 -0.92 -127.1 -5.4 417 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11479 -0.92 -127.1 -5.4 423 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11839 -0.92 -127.1 -5.7 429 11847 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11899 -0.92 -127.1 -5.7 430 11907 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12259 -0.92 -127.1 -5.5 436 12316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12619 -0.92 -127.1 -5.4 442 12627 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12659 -0.92 -127.1 -5.6 442 12667 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12979 -0.92 -127.1 -4.9 448 12987 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13009 -0.92 -127.1 -5.4 448 13017 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13339 -0.92 -127.1 -4.3 454 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13699 -0.92 -127.1 -4.2 460 13707 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13749 -0.92 -127.1 -4.7 460 13757 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14059 -0.92 -127.1 -4.6 466 14116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14419 -0.92 -127.1 -5.2 472 14427 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14454 -0.92 -127.1 -6.0 472 14462 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14779 -0.92 -127.1 -5.5 478 14787 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14809 -0.92 -127.1 -7.6 478 14817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15139 -0.92 -127.1 -5.7 484 15147 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15204 -0.92 -127.1 -6.7 485 15212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15559 -0.92 -127.1 -5.2 491 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15919 -0.92 -127.1 -5.0 497 15927 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15969 -0.92 -127.1 -6.0 497 15977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16040 -0.33 0.0 4.5 499 16157 0.57 0.00 109.20 1.515 6 0.119 0.000
16158 0.92 127.1 2.4 501 16277 1.27 0.00 108.65 1.467 6 0.119 0.000
16579 0.92 127.1 7.8 508 16587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16664 0.92 127.1 7.5 509 16672 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16999 0.92 127.1 7.6 515 17007 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17059 0.92 127.1 8.8 516 17067 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17419 0.92 127.1 7.6 522 17427 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17459 0.92 127.1 9.4 522 17467 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17779 0.92 127.1 7.6 528 17787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17804 0.92 127.1 8.0 528 17812 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18139 0.92 127.1 7.6 534 18147 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18169 0.92 127.1 8.1 534 18177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18499 0.92 127.1 7.1 540 18507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18559 0.92 127.1 8.2 541 18567 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18919 0.92 127.1 6.3 547 18927 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18984 0.92 127.1 6.7 548 18992 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19339 0.92 127.1 6.5 554 19347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19409 0.92 127.1 8.2 555 19417 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19759 0.92 127.1 7.5 561 19767 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19784 0.92 127.1 7.7 561 19792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20119 0.92 127.1 7.7 567 20127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20179 0.92 127.1 9.6 568 20187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20539 0.92 127.1 7.6 574 20547 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20584 0.92 127.1 7.4 574 20592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20899 0.92 127.1 7.0 580 20956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21259 0.92 127.1 6.7 586 21267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21299 0.92 127.1 8.0 586 21307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21619 0.92 127.1 7.1 592 21627 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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