Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  48 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7081919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050719,234211,3536.6172,-6456.1699,35,1.1,75,-15.4,0.0,272.2,7,4.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3535.700,-6530.030
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050719,235614,3536.6243,-6456.2349,24,0.9,47,-15.4,0.3,184.5,8,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.6,50922,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,0.999654 _10V_AH  10.33,10.382
SM_CCo  144278,0.00,0.000,0,0,913,301.25 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.91,7.78,0.15,0.00,0.070,0.099,0.000,201,2009,913,-8.65,-0.96,301.25,0,0,0,0,0,0,26.63,26.79,26.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3534.61,-6434.82,040719,175849 MEM  318904
TT8_MAMPS  0.020972,0.176764 DATA_FILE_SIZE  221226,3222
HUMID  24.91 CAP_FILE_SIZE  773321,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48665 CFSIZE  2046525440,2030796800
TCM_TEMP  21.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,24520.87,0x236d42,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4861.8,38.7 CURRENT  0.095,264.30,1
_24V_AH  20.82,25.218 GPS  070719,160322,3540.082,-6526.049,46,1.0,68,-15.2,0.7,66.6,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24260131.77 SBE_CT2243231084.58
Roll_motor7071241828.75 AA43304204322819.26
VBD_pump_during_apogee454397037576.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve93148289.08 nil000.00
Iridium_during_init513437.46 nil000.00
Iridium_during_connect58160195.05 nil000.00
Iridium_during_xfer4582232130.20 nil000.00
Transponder_ping104420909.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS48147.13
TT811012131589.17
LPSleep12367422797.85
TT8_Active126713173.10
TT8_Sampling8675373400.11
TT8_CF842554239.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits540410558.26
GPS_charging000.00
Compass70927548.74
RAFOS000.00
Transponder115430357.63

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.07 -146.6 200 2007 917 921 1.8 -0.2 6 171 0.00 0.00 -93.20 0.149 16390 0.000 0.000 201 2007 2455 2443 2467 0 0 0 0 0 0 26.51 26.10 25.89 8.54 22.39
173 -1.07 -146.6 200 2007 2443 2467 3.7 -2.8 16 193 9.30 3.78 0.00 0.000 2564 0.261 0.097 2635 599 2457 2440 2475 0 0 0 0 0 0 25.75 25.96 25.98 8.68 21.37
259 -1.00 -146.6 2634 599 2439 2476 12.4 -9.1 24 268 0.15 3.50 0.00 0.000 3078 0.176 0.067 2670 1997 2457 2439 2476 0 0 0 0 0 0 25.97 26.22 26.13 8.68 21.45
567 -1.00 -146.6 2669 1997 2439 2477 33.5 -6.3 55 577 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2657 3392 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 26.72 26.29 26.72 8.70 21.68
842 -1.00 -146.6 2656 3392 2439 2478 47.8 -3.4 82 851 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2656 1996 2458 2439 2478 0 0 0 0 0 0 26.49 26.46 26.53 8.69 21.37
1152 -1.00 -146.6 2656 1996 2439 2480 57.5 -4.3 113 1161 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2657 599 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 26.89 26.37 26.90 8.68 21.45
1468 -0.94 -146.6 2656 599 2439 2481 73.1 -5.3 144 1478 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.181 0.067 2683 2005 2460 2439 2481 0 0 0 0 0 0 26.37 26.65 26.51 8.67 21.96
1776 -0.94 -146.6 2683 2006 2439 2482 84.7 -3.3 175 1787 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2669 3385 2460 2439 2482 0 0 0 0 0 0 26.97 26.53 26.98 8.67 22.47
1963 -0.94 -146.6 2669 3385 2439 2482 92.5 -4.6 193 1972 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2670 2001 2461 2439 2483 0 0 0 0 0 0 26.70 26.62 26.73 8.66 22.00
2270 -0.94 -146.6 2669 2001 2440 2483 108.3 -5.2 224 2282 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2669 605 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 27.01 26.47 27.01 8.66 21.92
2437 -0.87 -146.6 2669 605 2439 2483 118.3 -5.7 240 2447 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.171 0.067 2705 2003 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 26.44 26.72 26.59 8.65 22.04
2746 -0.87 -146.6 2704 2003 2439 2484 133.3 -4.4 271 2756 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2691 3386 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 27.03 26.57 27.03 8.65 22.79
2848 -0.87 -146.6 2690 3385 2439 2484 138.4 -4.8 281 2860 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2691 1998 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 26.74 26.65 26.77 8.65 22.55
3158 -0.87 -146.6 2690 1998 2439 2484 154.3 -5.3 308 3166 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2691 605 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 27.03 26.51 27.05 8.65 23.53
3261 -0.87 -146.6 2690 605 2439 2484 160.5 -6.3 313 3267 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2675 1996 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.64 23.06
3580 -0.87 -146.6 2674 1996 2439 2484 177.8 -5.6 329 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 1996 2462 2440 2484 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.64 23.02
3879 -0.87 -146.6 2674 1996 2439 2484 195.7 -6.5 344 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 1996 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.64 23.49
4179 -0.87 -146.6 2674 1996 2439 2484 215.4 -6.3 359 4186 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2675 605 2461 2439 2483 0 0 0 0 0 0 27.05 26.51 27.06 8.64 23.93
4259 -0.87 -146.6 2674 605 2439 2484 221.3 -7.4 363 4266 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.171 0.067 2714 2001 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 26.48 26.75 26.55 8.64 24.36
4580 -0.87 -146.6 2713 2001 2439 2484 240.3 -5.5 379 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2000 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.64 23.97
4879 -0.87 -146.6 2714 2001 2439 2484 256.9 -5.4 394 4886 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2714 605 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 27.06 26.52 27.07 8.64 24.48
4958 -0.87 -146.6 2714 605 2439 2484 262.3 -6.7 398 4966 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2700 2000 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 26.82 26.75 26.83 8.64 24.24
5279 -0.87 -146.6 2699 2000 2439 2484 280.5 -5.8 414 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2000 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.64 23.93
5579 -0.87 -146.6 2700 2000 2438 2483 298.5 -6.4 429 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 1999 2461 2439 2484 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.64 24.16
5889 -0.87 -146.6 2700 1999 2438 2484 318.5 -6.6 440 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2000 2461 2438 2484 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.64 24.99
6189 -0.87 -146.6 2699 2000 2437 2484 338.1 -6.4 450 6190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2000 2461 2438 2484 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.64 24.40
6489 -0.87 -146.6 2700 2000 2437 2484 357.4 -6.4 460 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 1999 2460 2437 2484 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.64 25.15
6791 -0.87 -146.6 2700 2000 2437 2484 377.0 -6.6 470 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1999 2460 2437 2484 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.64 25.19
7089 -0.87 -146.6 2700 1999 2437 2484 396.0 -6.1 480 7090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 1999 2460 2436 2484 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.64 25.74
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64545 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 64545 begin apogee
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64696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 64696 begin climb
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