WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  48
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -320.27551
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110431,4659.237,-12746.833,60,1.1,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  18 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.047
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  43422.3,138.7,108.6,-250609.7,-1215.5
_SM_CCo  257.6 KALMAN_Y  969.2,77.5,281.6,-2603.6,-847.2
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.1,16649,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1001
GPS2  111340,4659.199,-12746.871,14,1.7,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2071 DATA_FILE_SIZE  51352,1752
_24V_AH  23.4,9.639 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,6.314  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.05 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -6.7 5 94 11.72 2.50 -15.75 0.000 4
193 -0.89 -127.1 -6.7 31 199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
503 -0.89 -127.1 -10.6 75 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
812 -0.89 -127.1 -8.4 134 819 0.00 2.42 0.00 0.000 4
957 -0.89 -127.1 -8.4 163 964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1267 -0.89 -127.1 -6.6 195 1274 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1327 -0.89 -127.1 -6.6 207 1334 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1637 -0.89 -127.1 -6.7 239 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1947 -0.89 -127.1 -6.6 259 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2267 -0.89 -127.1 -6.8 275 2274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2312 -0.89 -127.1 -6.8 284 2319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2622 -0.89 -127.1 -6.0 301 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2942 -0.89 -127.1 -6.2 317 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3262 -0.89 -127.1 -6.5 333 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3582 -0.89 -127.1 -6.1 349 3589 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3637 -0.89 -127.1 -6.1 360 3644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3947 -0.89 -127.1 -6.3 377 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4287 -0.89 -127.1 -6.3 389 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4647 -0.89 -127.1 -6.2 398 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5007 -0.89 -127.1 -5.7 407 5014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5047 -0.89 -127.1 -5.7 415 5054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5377 -0.89 -127.1 -6.2 425 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5737 -0.89 -127.1 -6.2 434 5744 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5792 -0.89 -127.1 -6.2 445 5799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6122 -0.89 -127.1 -5.3 455 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6482 -0.89 -127.1 -5.3 464 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6842 -0.89 -127.1 -5.6 473 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7202 -0.89 -127.1 -6.1 482 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7562 -0.89 -127.1 -6.3 491 7569 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7602 -0.89 -127.1 -6.3 499 7609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7932 -0.89 -127.1 -5.6 509 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8292 -0.89 -127.1 -5.7 518 8299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8332 -0.89 -127.1 -5.7 526 8339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8662 -0.89 -127.1 -6.1 536 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9022 -0.89 -127.1 -5.9 545 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9382 -0.89 -127.1 -5.5 554 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9742 -0.89 -127.1 -5.1 563 9749 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9772 -0.89 -127.1 -5.1 569 9779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10102 -0.89 -127.1 -4.7 579 10109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10137 -0.89 -127.1 -4.7 586 10144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10467 -0.89 -127.1 -5.0 596 10474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10507 -0.89 -127.1 -5.0 604 10514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10837 -0.89 -127.1 -5.3 614 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11197 -0.89 -127.1 -5.5 623 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11557 -0.89 -127.1 -5.9 632 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11917 -0.89 -127.1 -6.6 641 11924 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11997 -0.89 -127.1 -6.6 657 12004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12327 -0.89 -127.1 -6.0 667 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12687 -0.89 -127.1 -5.6 676 12694 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12732 -0.89 -127.1 -5.6 685 12739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13062 -0.89 -127.1 -6.2 695 13069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13242 -0.89 -127.1 -6.2 731 13249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13572 -0.89 -127.1 -6.7 741 13579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13752 -0.89 -127.1 -6.7 777 13759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14082 -0.89 -127.1 -6.3 787 14089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14252 -0.89 -127.1 -6.3 821 14259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14582 -0.89 -127.1 -5.8 831 14589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14752 -0.89 -127.1 -5.8 865 14759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15082 -0.89 -127.1 -6.4 875 15089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15252 -0.89 -127.1 -6.4 909 15259 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15582 -0.89 -127.1 -6.7 919 15589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15727 -0.89 -127.1 -6.7 948 15734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15818 -0.29 0.0 -6.7 952 15974 0.60 0.00 120.90 1.243 6
15975 0.89 127.1 -3.1 956 16104 1.23 2.80 120.95 1.208 4
16247 0.89 127.1 -3.1 1010 16254 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16577 0.89 127.1 9.7 1020 16614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16937 0.89 127.1 10.3 1029 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17297 0.89 127.1 9.6 1038 17334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17657 0.89 127.1 9.0 1047 17664 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17687 0.89 127.1 9.0 1053 17694 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18017 0.89 127.1 8.6 1063 18024 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18042 0.89 127.1 8.6 1068 18049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18372 0.89 127.1 8.4 1078 18409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18732 0.89 127.1 8.0 1087 18739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18762 0.89 127.1 8.0 1093 18769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19092 0.89 127.1 7.9 1103 19099 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19157 0.89 127.1 7.9 1116 19164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19487 0.89 127.1 8.2 1126 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19847 0.89 127.1 8.5 1135 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20207 0.89 127.1 8.5 1144 20244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20567 0.89 127.1 8.3 1153 20604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20927 0.89 127.1 7.8 1162 20964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21287 0.89 127.1 7.3 1171 21294 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21332 0.89 127.1 7.3 1180 21339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21662 0.89 127.1 7.7 1190 21669 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21692 0.89 127.1 7.7 1196 21699 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22022 0.89 127.1 7.7 1206 22059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22382 0.89 127.1 7.7 1215 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22742 0.89 127.1 7.4 1224 22749 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22792 0.89 127.1 7.4 1234 22799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23122 0.89 127.1 7.9 1244 23159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23482 0.89 127.1 7.4 1253 23489 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23547 0.89 127.1 7.4 1266 23554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23877 0.89 127.1 7.1 1276 23914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24237 0.89 127.1 6.6 1285 24244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24262 0.89 127.1 6.6 1290 24269 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24592 0.89 127.1 6.5 1300 24599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24632 0.89 127.1 6.5 1308 24639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24942 0.89 130.1 5.9 1325 24959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25262 0.89 130.1 6.0 1341 25269 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25297 0.89 130.1 6.0 1348 25304 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25607 0.89 130.1 7.1 1365 25614 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25642 0.89 130.1 7.1 1372 25649 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25952 0.89 130.1 8.3 1389 25969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26272 0.89 130.1 7.6 1405 26279 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26357 0.89 130.1 7.6 1422 26364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26667 0.89 130.1 7.1 1439 26684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26987 0.91 138.8 5.7 1469 27004 0.00 0.00 9.40 0.816 6
27308 0.92 146.0 5.8 1501 27319 0.00 2.48 6.28 0.827 4
27387 0.92 146.0 5.8 1517 27394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27697 0.93 152.7 5.8 1549 27704 0.00 0.00 5.63 0.828 6
28008 1.01 212.2 4.1 1594 28064 0.07 2.50 51.42 0.718 4
28093 1.01 212.2 4.1 1611 28099 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28403 1.10 276.6 3.9 1673 28464 0.00 2.48 54.38 0.687 4
28518 1.10 276.6 3.9 1696 28524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28828 1.10 276.6 9.4 1731 28834 0.00 0.00 0.00 0.000 6