GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  48 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -223.70691 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2948 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065231,5714.329,-14705.009,44,1.7,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  070227,5714.300,-14704.939,15,1.8,15,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.2,35977,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23141,0.00,0.000,0,0,1283,384.14 _10V_AH  9.9,5.404
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  44914,1384
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.551

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.78 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.70 0.000 2 0.000 0.000 612 2328 2226
52 -0.78 -146.6 -3.5 7 121 13.27 3.13 -51.33 0.000 4 0.206 0.159 2771 3733 3450
276 -0.78 -146.6 -13.8 52 280 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2770 2325 3451
581 -0.78 -146.6 -11.4 113 585 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2770 906 3451
601 -0.78 -146.6 -11.6 117 605 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2770 2324 3451
906 -0.78 -146.6 -13.7 178 910 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2770 3734 3451
936 -0.78 -146.6 -13.0 184 940 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2770 2331 3451
1241 -0.78 -146.6 -12.3 245 1245 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2770 914 3451
1266 -0.78 -146.6 -12.1 250 1270 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2770 2316 3451
1571 -0.78 -146.6 -9.1 311 1575 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2770 3733 3451
1611 -0.78 -146.6 -10.0 319 1615 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2770 2319 3451
1916 -0.78 -146.6 -8.6 359 1920 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2770 914 3451
1946 -0.78 -146.6 -9.1 360 1950 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2770 2330 3452
2256 -0.78 -146.6 -10.0 376 2260 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2770 3733 3452
2291 -0.78 -146.6 -11.3 377 2295 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2770 2326 3452
2596 -0.78 -146.6 -8.1 393 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2325 3452
2916 -0.78 -146.6 -7.7 409 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2325 3452
3236 -0.78 -146.6 -7.8 425 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2326 3451
3556 -0.78 -146.6 -8.8 441 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2326 3452
3876 -0.78 -146.6 -8.6 457 3880 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2770 915 3452
3896 -0.78 -146.6 -8.3 458 3900 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2770 2325 3452
4236 -0.78 -146.6 -9.3 472 4240 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2770 3734 3452
4261 -0.78 -146.6 -10.7 472 4265 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2770 2326 3452
4596 -0.78 -146.6 -9.4 481 4600 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2770 913 3452
4616 -0.78 -146.6 -10.6 481 4620 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2770 2325 3452
4956 -0.78 -146.6 -9.2 490 4960 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2770 3735 3452
4991 -0.78 -146.6 -9.7 490 4995 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2770 2329 3452
5316 -0.78 -146.6 -8.7 499 5320 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2770 907 3452
5336 -0.78 -146.6 -9.7 499 5340 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2770 2327 3452
5676 -0.78 -146.6 -8.4 508 5680 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2770 3734 3452
5716 -0.78 -146.6 -9.2 509 5720 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2770 2326 3452
6036 -0.78 -146.6 -7.7 517 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2326 3452
6396 -0.78 -146.6 -6.3 526 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2326 3452
6756 -0.78 -146.6 -6.1 535 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2326 3452
7116 -0.78 -146.6 -6.2 544 7120 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2770 3735 3452
7151 -0.78 -146.6 -7.7 544 7155 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2770 2331 3452
7476 -0.78 -146.6 -6.6 553 7480 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2770 916 3452
7496 -0.78 -146.6 -6.9 553 7500 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2770 2331 3452
7836 -0.78 -146.6 -6.9 562 7840 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2770 3734 3452
7866 -0.78 -146.6 -7.8 562 7870 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2770 2319 3451
8196 -0.78 -146.6 -7.1 571 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2320 3452
8556 -0.78 -146.6 -7.1 580 8560 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2770 3736 3451
8576 -0.78 -146.6 -9.4 580 8580 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2770 2326 3452
8916 -0.78 -146.6 -7.1 589 8954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2326 3452
9276 -0.78 -146.6 -7.8 598 9280 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2770 3735 3452
9301 -0.78 -146.6 -9.3 598 9305 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2770 2331 3452
9636 -0.78 -146.6 -8.1 607 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2331 3452
9996 -0.78 -146.6 -7.9 616 10000 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2770 3734 3452
10026 -0.78 -146.6 -8.6 616 10030 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2770 2329 3452
10356 -0.78 -146.6 -9.5 625 10360 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2770 3738 3452
10506 -0.78 -146.6 -9.5 628 10510 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2770 2314 3451
10836 -0.78 -146.6 -9.1 637 10840 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2772 3733 3452
10856 -0.78 -146.6 -10.8 637 10860 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2770 2328 3452
11196 -0.78 -146.6 -9.6 646 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2328 3451
11517 -0.31 0.0 9.6 654 11675 0.52 0.00 131.45 1.204 6 0.113 0.000 2875 2323 2850
11676 0.78 146.6 6.7 658 11815 1.25 3.10 130.13 1.183 4 0.129 0.125 3114 3730 2252
11841 0.78 169.8 7.1 662 11865 0.00 2.83 20.20 1.147 6 0.000 0.080 3114 2316 2157
12196 0.81 170.0 8.0 671 12200 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3114 905 2156
12346 0.81 193.3 7.1 674 12375 0.00 2.80 21.55 1.156 6 0.000 0.087 3114 2327 2073
12676 0.84 217.2 7.1 683 12715 0.00 0.00 24.80 1.154 6 0.000 0.000 3114 2328 1963
13036 0.86 222.7 7.8 692 13045 0.08 3.03 4.53 1.203 4 0.102 0.128 3135 3728 1941
13066 0.87 222.7 8.9 692 13070 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3135 2323 1940
13396 0.87 222.7 8.7 701 13400 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3135 905 1940
13501 0.87 222.7 8.3 703 13505 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3136 2318 1940
13836 0.87 222.7 8.3 712 13840 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3135 3729 1939
13876 0.87 222.7 10.6 713 13880 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3135 2316 1940
14196 0.87 222.7 8.7 721 14200 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3135 903 1940
14226 0.87 222.7 9.3 721 14230 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3136 2321 1939
14556 0.87 222.7 8.4 730 14560 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3136 3731 1940
14581 0.87 222.7 8.8 730 14585 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3136 2316 1939
14916 0.87 222.7 8.3 739 14954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2316 1939
15276 0.87 222.7 9.4 748 15314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2316 1939
15636 0.87 222.7 10.1 757 15674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2316 1939
15996 0.87 222.7 11.2 766 16000 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3136 3729 1939
16026 0.87 222.7 12.8 766 16030 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3136 2321 1939
16356 0.87 222.7 11.2 775 16395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2321 1939
16716 0.87 222.7 10.7 784 16754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2321 1939
17076 0.87 222.7 9.9 793 17114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2322 1939
17436 0.87 222.7 9.5 802 17440 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3135 3729 1939
17466 0.87 222.7 9.6 802 17470 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3135 2322 1939
17796 0.87 222.7 9.0 811 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2322 1939
18156 0.87 222.7 8.6 820 18195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2322 1939
18496 0.87 222.7 8.5 830 18500 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3136 3729 1939
18526 0.87 222.7 9.1 831 18530 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3136 2315 1939
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