WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  479
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104057,4659.911,-12621.607,34,3.2,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,-0.103
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -318380.3,-143.4,-37.1,264519.4,-2440.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  333935.7,-281.7,162.0,-461808.4,3394.9
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.0,105665,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.5 D_GRID  1001
GPS2  104758,4659.972,-12621.658,14,2.7,32,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2335 DATA_FILE_SIZE  35676,1290
_24V_AH  22.7,78.453 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,86,3
_10V_AH  10.1,55.891  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -47.33 0.000 6
70 -0.97 -127.1 -0.0 4 98 9.63 0.00 -17.52 0.000 6
402 -0.97 -127.1 -10.6 27 409 0.00 2.95 0.00 0.000 4
457 -0.97 -127.1 -10.6 38 465 0.00 2.73 0.00 0.000 6
771 -0.97 -127.1 -9.3 78 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1087 -0.97 -127.1 -9.3 100 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1402 -0.97 -127.1 -7.3 121 1409 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1477 -0.97 -127.1 -7.3 136 1480 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1797 -0.97 -127.1 -7.5 151 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2127 -0.97 -127.1 -7.6 162 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2457 -0.97 -127.1 -6.9 173 2464 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2537 -0.97 -127.1 -6.9 189 2544 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2847 -0.97 -127.1 -7.1 201 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3177 -0.97 -127.1 -6.8 212 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3507 -0.97 -127.1 -6.5 223 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3867 -0.97 -127.1 -6.4 233 3874 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3967 -0.97 -127.1 -6.4 253 3974 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4277 -0.97 -127.1 -6.3 261 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4627 -0.97 -127.1 -6.7 268 4634 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4722 -0.97 -127.1 -6.7 287 4729 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5032 -0.97 -127.1 -6.7 295 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5382 -0.97 -127.1 -6.8 302 5389 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5447 -0.97 -127.1 -6.8 315 5454 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5757 -0.97 -127.1 -6.5 323 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6107 -0.97 -127.1 -6.3 330 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6457 -0.97 -127.1 -6.3 337 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6807 -0.97 -127.1 -6.1 344 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7157 -0.97 -127.1 -6.1 351 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7507 -0.97 -127.1 -6.5 358 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7857 -0.97 -127.1 -6.2 365 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8207 -0.97 -127.1 -5.4 372 8214 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8332 -0.97 -127.1 -5.4 397 8339 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8642 -0.97 -127.1 -4.7 405 8649 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8722 -0.97 -127.1 -4.7 421 8729 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9032 -0.97 -127.1 -4.9 429 9079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9382 -0.97 -127.1 -5.4 436 9389 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9467 -0.97 -127.1 -5.4 453 9474 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9777 -0.97 -127.1 -5.8 461 9824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10127 -0.97 -127.1 -5.6 468 10174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10477 -0.97 -127.1 -5.6 475 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10827 -0.97 -127.1 -5.4 482 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11177 -0.97 -127.1 -5.4 489 11224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11527 -0.97 -127.1 -5.2 496 11534 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11592 -0.97 -127.1 -5.2 509 11599 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11902 -0.97 -127.1 -5.5 517 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12252 -0.97 -127.1 -5.6 524 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12602 -0.97 -127.1 -5.5 531 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12952 -0.97 -127.1 -5.1 538 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13302 -0.97 -127.1 -4.8 545 13309 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13397 -0.97 -127.1 -4.8 564 13404 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13707 -0.97 -127.1 -4.4 572 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14057 -0.97 -127.1 -4.3 579 14104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14407 -0.97 -127.1 -4.1 586 14414 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14467 -0.97 -127.1 -4.1 598 14474 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14777 -0.97 -127.1 -4.5 606 14824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15127 -0.97 -127.1 -5.2 613 15174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15477 -0.97 -127.1 -5.8 620 15484 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15542 -0.97 -127.1 -5.8 633 15549 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15852 -0.97 -127.1 -6.2 641 15899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15953 -0.33 0.0 -6.2 643 16099 0.68 0.00 114.13 1.517 6
16100 0.97 127.1 -3.4 646 16249 1.35 0.00 113.05 1.464 6
16552 0.97 127.1 7.2 655 16599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16902 0.97 127.1 7.7 662 16909 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16962 0.97 127.1 7.7 674 16969 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17272 0.97 127.1 7.9 682 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17622 0.97 127.1 8.3 689 17669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17972 0.97 127.1 8.4 696 17979 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18032 0.97 127.1 8.4 708 18034 0.00 0.45 0.00 0.000 6
18337 0.97 127.1 8.3 715 18339 0.00 0.60 0.00 0.000 4
18562 0.97 127.1 8.3 760 18569 0.00 2.83 0.00 0.000 6
18872 0.97 127.1 7.0 768 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19222 0.97 127.1 6.9 775 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19572 0.97 127.1 7.4 782 19619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19922 0.97 127.1 7.9 789 19929 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19992 0.97 127.1 7.9 803 19999 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20302 0.97 127.1 8.0 811 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20652 0.97 127.1 8.0 818 20659 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20722 0.97 127.1 8.0 832 20729 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21032 0.97 127.1 7.9 840 21079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21382 0.97 127.1 7.8 847 21429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21732 0.97 127.1 7.6 854 21779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22082 0.97 127.1 7.7 861 22129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22432 0.97 127.1 7.6 868 22479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22782 0.97 127.1 7.4 875 22829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23132 0.97 127.1 7.2 882 23179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23482 0.97 127.1 6.4 889 23529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23832 0.97 128.9 5.9 896 23879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24182 0.98 137.8 5.7 903 24229 0.00 0.00 8.55 1.201 6
24532 0.98 138.6 6.0 910 24579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24882 0.98 138.6 6.7 917 24889 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24947 0.98 138.6 6.7 930 24949 0.00 0.42 0.00 0.000 6
25252 0.98 138.6 7.4 937 25254 0.00 0.63 0.00 0.000 4
25437 0.98 138.6 7.4 974 25444 0.00 2.85 0.00 0.000 6
25747 0.98 138.6 6.5 984 25774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26077 0.98 138.6 6.2 995 26104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26407 1.00 148.7 5.7 1006 26434 0.00 0.00 9.00 1.080 6
26737 1.01 161.1 5.6 1017 26764 0.00 0.00 9.77 1.061 6
27067 1.01 161.1 6.8 1028 27094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27397 1.01 161.1 6.2 1039 27424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27727 1.01 161.1 6.1 1050 27754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28057 1.02 165.3 5.9 1061 28084 0.00 0.00 3.42 1.063 6
28387 1.02 165.3 6.0 1081 28394 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28437 1.02 165.3 6.0 1091 28444 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28747 1.05 185.5 5.4 1113 28774 0.00 0.00 15.95 0.933 6
29077 1.11 233.2 4.5 1135 29119 0.13 2.80 38.00 0.889 4
29187 1.11 233.2 4.5 1151 29195 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29504 1.11 233.2 7.8 1187 29512 0.00 2.67 0.00 0.000 4
29584 1.11 233.2 7.8 1203 29587 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29893 1.14 251.8 5.4 1242 29914 0.00 0.00 14.20 0.875 6
30218 1.14 251.8 6.1 1266 30231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30533 1.19 285.9 4.9 1287 30546 0.00 0.00 12.85 0.849 6