NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  479 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -402.02982 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230136,2436.699,-15552.479,40,1.3,40 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.129
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  585006.4,489.3,285.9,-2222252.5,-192.5
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -434149.6,-41.8,467.1,-555020.9,223.2
GPS2  230833,2436.780,-15552.494,13,1.5,14,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.9,197290,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29715,17.65,0.581,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,66.348
HUMID  2314 _10V_AH  10.0,35.689
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  42754,1591
RAFOS_CLK  1055 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.88 0.000 2 0.000 0.000 285 2267 2653
61 -1.00 -117.3 -5.2 9 90 12.27 2.47 -11.50 0.000 4 0.145 0.053 2454 3658 3130
316 -1.00 -117.3 -11.8 60 320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2206 3133
506 -1.00 -117.3 -10.9 94 515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 3659 3134
586 -1.00 -117.3 -10.6 102 595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2211 3134
896 -1.00 -117.3 -8.8 133 905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 809 3134
936 -1.00 -117.3 -9.5 137 945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2256 3134
1246 -1.00 -117.3 -8.7 168 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2255 3136
1556 -1.00 -117.3 -7.2 199 1565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 800 3138
1666 -1.00 -117.3 -7.8 207 1675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2257 3138
1976 -1.00 -117.3 -7.2 220 1985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 802 3139
2066 -1.00 -117.3 -7.3 224 2075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2255 3140
2376 -1.00 -117.3 -7.9 237 2385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 801 3141
2436 -1.00 -117.3 -8.3 240 2445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2249 3141
2756 -1.00 -117.3 -7.0 253 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2249 3141
3081 -1.00 -117.3 -6.7 266 3090 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 801 3141
3221 -1.00 -117.3 -7.5 273 3230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2242 3142
3541 -1.00 -117.3 -7.0 286 3550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 810 3141
3641 -1.00 -117.3 -7.4 291 3650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2246 3141
3961 -1.00 -117.3 -7.1 304 3970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 802 3141
4051 -1.00 -117.3 -7.7 308 4060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2248 3141
4361 -1.00 -117.3 -7.7 321 4370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 807 3140
4401 -1.00 -117.3 -8.3 323 4410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2239 3140
4721 -1.00 -117.3 -6.3 336 4730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 803 3138
4891 -1.00 -117.3 -6.0 344 4900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2243 3138
5201 -1.00 -117.3 -5.4 357 5210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 807 3136
5241 -1.00 -117.3 -5.7 359 5250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2242 3136
5561 -1.00 -117.3 -5.9 372 5570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 809 3134
5731 -1.00 -117.3 -6.9 380 5740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2239 3134
6041 -1.00 -117.3 -6.6 393 6050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 814 3132
6141 -1.00 -117.3 -7.6 398 6150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2242 3132
6461 -1.00 -117.3 -5.9 411 6470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 805 3129
6541 -1.00 -117.3 -5.9 415 6550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2243 3130
6861 -1.00 -117.3 -5.3 428 6870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 809 3128
7021 -1.00 -117.3 -5.8 436 7030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2244 3128
7341 -1.00 -117.3 -5.9 449 7350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 802 3126
7471 -1.00 -117.3 -6.0 455 7480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2246 3125
7781 -1.00 -117.3 -5.2 468 7790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 806 3124
7921 -1.00 -117.3 -5.7 475 7930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2246 3123
8241 -1.00 -117.3 -5.3 488 8250 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 809 3121
8371 -1.00 -117.3 -5.7 494 8380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2246 3120
8681 -1.00 -117.3 -5.4 507 8690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 813 3118
8791 -1.00 -117.3 -5.6 512 8800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2245 3118
9101 -1.00 -117.3 -4.8 525 9110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 813 3117
9231 -1.00 -117.3 -5.0 531 9240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2245 3116
9541 -1.00 -117.3 -5.0 544 9550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 814 3115
9641 -1.00 -117.3 -6.0 549 9650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2245 3115
9961 -1.00 -117.3 -5.8 562 9970 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 803 3113
10061 -1.00 -117.3 -6.5 567 10070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2244 3113
10381 -1.00 -117.3 -5.6 580 10390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 807 3112
10491 -1.00 -117.3 -6.0 585 10500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2231 3111
10801 -1.00 -117.3 -4.9 598 10810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 810 3110
10911 -1.00 -117.3 -5.3 603 10920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2236 3110
11221 -1.00 -117.3 -5.2 616 11230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 816 3109
11301 -1.00 -117.3 -5.5 620 11310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3110
11621 -1.00 -117.3 -4.9 633 11630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 803 3109
11701 -1.00 -117.3 -5.3 637 11710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2243 3108
12021 -1.00 -117.3 -4.7 650 12030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 809 3108
12111 -1.00 -117.3 -5.2 654 12120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2236 3107
12421 -1.00 -117.3 -4.5 667 12430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 804 3106
12501 -1.00 -117.3 -4.7 671 12510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2242 3106
12821 -1.00 -117.3 -3.9 684 12830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 807 3106
12881 -1.00 -117.3 -4.3 687 12890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2235 3106
13201 -1.00 -117.3 -3.9 700 13210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 815 3105
13271 -1.00 -117.3 -4.0 703 13280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2240 3105
13581 -1.00 -117.3 -4.0 716 13590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 808 3105
13661 -1.00 -117.3 -4.5 720 13670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2245 3104
13981 -1.00 -117.3 -4.7 733 13990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 813 3104
14051 -1.00 -117.3 -5.0 736 14060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2237 3104
14361 -1.00 -117.3 -4.8 749 14370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 807 3103
14421 -1.00 -117.3 -5.7 752 14430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2245 3103
14741 -1.00 -117.3 -5.2 765 14750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 814 3103
14831 -1.00 -117.3 -5.9 769 14840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2236 3103
15141 -1.00 -117.3 -5.4 782 15150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 805 3102
15211 -1.00 -117.3 -6.2 785 15220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2242 3101
15521 -1.00 -117.3 -5.1 798 15530 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3101
15581 -1.00 -117.3 -5.4 801 15590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3101
15901 -1.00 -117.3 -5.0 814 15910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 804 3100
15971 -1.00 -117.3 -5.0 817 15980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2239 3100
16281 -1.00 -117.3 -4.9 830 16290 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 814 3100
16341 -1.00 -117.3 -5.5 833 16350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2245 3100
16386 -0.30 0.0 5.3 835 16510 0.77 0.00 97.50 1.417 6 0.113 0.000 2607 2245 2649
16511 1.00 117.3 1.7 840 16620 1.40 0.00 101.32 1.388 6 0.090 0.000 2889 2245 2170
16921 1.00 117.3 9.4 857 16930 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 451 2168
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