NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  479 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -386.74838 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014425,2418.194,-15803.116,37,1.7,38 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.078
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  8473.7,-200.7,145.3,-279200.6,2181.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -5999.1,-81.0,20.3,-373388.7,-1829.3
GPS2  015121,2418.140,-15803.063,12,1.8,12,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.1,267342,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30306,0.00,0.000,0,0,884,395.91 _24V_AH  23.0,71.862
HUMID  2590 _10V_AH  10.0,37.854
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  42452,1580
RAFOS_CLK  -9737 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.88 0.000 2 0.000 0.000 332 2169 2294
71 -0.83 -117.3 -4.3 11 110 14.10 2.60 -19.70 0.000 4 0.202 0.067 2640 724 2977
281 -0.83 -117.3 -12.3 53 285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2147 2979
466 -0.83 -117.3 -13.5 88 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2980
776 -0.83 -117.3 -12.6 119 785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3554 2980
846 -0.83 -117.3 -12.5 126 855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2640 2119 2980
1156 -0.83 -117.3 -9.5 157 1165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 3550 2982
1206 -0.83 -117.3 -10.3 162 1215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2118 2982
1516 -0.83 -117.3 -8.1 181 1525 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 722 2983
1586 -0.83 -117.3 -8.1 184 1595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2151 2984
1896 -0.83 -117.3 -8.9 197 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2984
2221 -0.83 -117.3 -8.3 210 2230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 728 2985
2301 -0.83 -117.3 -7.8 214 2310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2152 2985
2621 -0.83 -117.3 -8.4 227 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2986
2946 -0.83 -117.3 -7.9 240 2955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 725 2985
3036 -0.83 -117.3 -7.7 244 3045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2151 2985
3346 -0.83 -117.3 -7.1 257 3355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 3559 2985
3376 -0.83 -117.3 -7.6 258 3385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2119 2985
3686 -0.83 -117.3 -8.2 271 3695 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 730 2985
3736 -0.83 -117.3 -8.4 273 3745 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2150 2985
4046 -0.83 -117.3 -7.3 286 4055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 729 2984
4086 -0.83 -117.3 -7.7 288 4095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2146 2984
4406 -0.83 -117.3 -6.7 301 4415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 3555 2983
4456 -0.83 -117.3 -7.9 303 4465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2122 2983
4766 -0.83 -117.3 -7.2 316 4775 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 726 2980
4826 -0.83 -117.3 -8.1 319 4835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2151 2980
5146 -0.83 -117.3 -7.4 332 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2978
5471 -0.83 -117.3 -7.2 345 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2976
5796 -0.83 -117.3 -6.7 358 5805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 731 2974
5836 -0.83 -117.3 -6.7 360 5845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2150 2974
6156 -0.83 -117.3 -6.4 373 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2973
6481 -0.83 -117.3 -7.1 386 6490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 728 2971
6511 -0.83 -117.3 -7.3 387 6520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2144 2971
6821 -0.83 -117.3 -6.9 400 6830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3549 2970
6861 -0.83 -117.3 -7.3 402 6870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2130 2970
7181 -0.83 -117.3 -6.2 415 7190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 729 2969
7251 -0.83 -117.3 -6.6 418 7260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2142 2968
7561 -0.83 -117.3 -5.4 431 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2967
7886 -0.83 -117.3 -5.6 444 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2965
8211 -0.83 -117.3 -5.8 457 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2962
8536 -0.83 -117.3 -5.9 470 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2961
8861 -0.83 -117.3 -6.3 483 8870 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 734 2959
8941 -0.83 -117.3 -7.1 487 8950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2139 2959
9261 -0.83 -117.3 -6.2 500 9270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3555 2958
9311 -0.83 -117.3 -7.3 502 9320 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2134 2957
9621 -0.83 -117.3 -6.1 515 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2956
9946 -0.83 -117.3 -6.3 528 9955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 734 2956
9996 -0.83 -117.3 -7.1 530 10005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2147 2955
10306 -0.83 -117.3 -5.2 543 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2954
10631 -0.83 -117.3 -4.4 556 10640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 731 2953
10681 -0.83 -117.3 -5.3 558 10690 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2148 2953
10991 -0.83 -117.3 -4.7 571 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2953
11316 -0.83 -117.3 -5.2 584 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2952
11641 -0.83 -117.3 -4.6 597 11650 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 725 2950
11701 -0.83 -117.3 -5.1 600 11710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2144 2950
12021 -0.83 -117.3 -4.6 613 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2949
12346 -0.83 -117.3 -4.8 626 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2948
12671 -0.83 -117.3 -4.5 639 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2948
12996 -0.83 -117.3 -4.7 652 13005 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 729 2946
13056 -0.83 -117.3 -5.1 655 13065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2141 2946
13376 -0.83 -117.3 -4.9 668 13385 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3555 2946
13406 -0.83 -117.3 -5.0 669 13415 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2125 2946
13716 -0.83 -117.3 -4.7 682 13725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 733 2945
13776 -0.83 -117.3 -5.2 685 13785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2145 2945
14096 -0.83 -117.3 -5.0 698 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2945
14421 -0.83 -117.3 -5.2 711 14430 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 732 2945
14461 -0.83 -117.3 -5.8 713 14470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2143 2944
14782 -0.29 0.0 5.1 726 14880 0.57 0.00 96.05 1.508 6 0.140 0.000 2754 2143 2496
14881 0.83 117.3 2.5 730 14990 1.30 2.28 101.00 1.470 4 0.127 0.087 3002 3295 2018
15001 0.83 117.3 6.2 736 15010 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1888 2018
15321 0.83 117.3 7.1 749 15330 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 488 2017
15381 0.83 117.3 8.4 752 15390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1889 2017
15701 0.83 117.3 7.0 765 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 2017
16026 0.83 117.3 6.6 778 16035 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 477 2017
16066 0.83 117.3 7.2 780 16075 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1897 2017
16386 0.83 117.3 7.3 793 16409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2017
16711 0.83 117.3 7.3 806 16720 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 488 2017
16761 0.83 117.3 7.7 808 16770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1889 2017
17071 0.83 117.3 6.9 821 17094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2017
17396 0.83 117.3 6.2 834 17405 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 481 2017
17466 0.83 117.3 6.5 837 17475 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1896 2017
17776 0.83 117.3 6.5 850 17799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2017
18101 0.83 117.3 7.3 863 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
18426 0.83 117.3 6.7 876 18435 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 478 2015
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19496 0.85 134.6 6.6 920 19519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1897 1948
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