WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  479
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -359.61761
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200825,4746.824,-12625.988,76,1.4,76 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.091,0.183
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -68473.5,274.7,24.7,-36625.2,-540.9
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -145843.5,-142.2,28.4,232794.1,-4286.9
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.0,70205,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1001
GPS2  201614,4746.766,-12626.018,12,1.6,12,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2148 DATA_FILE_SIZE  39856,1330
_24V_AH  22.8,64.794 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,52.474

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.25 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.28 2.48 -27.33 0.000 4
143 -0.89 -126.6 0.0 22 149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
453 -0.89 -126.6 -12.2 65 455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
762 -0.89 -126.6 -10.0 120 769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1073 -0.89 -126.6 -9.9 151 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1382 -0.89 -126.6 -9.0 182 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1692 -0.89 -126.6 -8.1 199 1709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2012 -0.89 -126.6 -6.1 215 2019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2047 -0.89 -126.6 -6.1 222 2054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2357 -0.89 -126.6 -6.2 239 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2677 -0.89 -126.6 -6.7 255 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2997 -0.89 -126.6 -7.5 271 3004 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3047 -0.89 -126.6 -7.5 281 3054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3357 -0.89 -126.6 -8.1 298 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3717 -0.89 -126.6 -7.6 310 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4077 -0.89 -126.6 -6.7 316 4084 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4112 -0.89 -126.6 -6.7 323 4119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4422 -0.89 -126.6 -6.3 330 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4782 -0.89 -126.6 -6.1 336 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5142 -0.89 -126.6 -5.4 342 5149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5177 -0.89 -126.6 -5.4 349 5184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5488 -0.89 -126.6 -5.6 356 5494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5517 -0.89 -126.6 -5.6 362 5524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5827 -0.89 -126.6 -6.4 369 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6187 -0.89 -126.6 -6.5 375 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6548 -0.89 -126.6 -6.1 381 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6908 -0.89 -126.6 -6.0 387 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7268 -0.89 -126.6 -6.1 393 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7628 -0.89 -126.6 -5.5 399 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7988 -0.89 -126.6 -5.7 405 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8348 -0.89 -126.6 -5.6 411 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8708 -0.89 -126.6 -5.9 417 8764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9068 -0.89 -126.6 -5.7 423 9074 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9097 -0.89 -126.6 -5.7 429 9104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9408 -0.89 -126.6 -5.1 436 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9768 -0.89 -126.6 -4.9 442 9774 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9802 -0.89 -126.6 -4.9 449 9809 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10113 -0.89 -126.6 -5.1 456 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10473 -0.89 -126.6 -5.1 462 10479 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10502 -0.89 -126.6 -5.1 468 10509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10813 -0.89 -126.6 -5.7 475 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11173 -0.89 -126.6 -6.2 481 11229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11533 -0.89 -126.6 -6.0 487 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11893 -0.89 -126.6 -5.3 493 11899 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11922 -0.89 -126.6 -5.3 499 11929 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12233 -0.89 -126.6 -4.7 506 12239 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12262 -0.89 -126.6 -4.7 512 12269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12573 -0.89 -126.6 -4.3 519 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12933 -0.89 -126.6 -4.3 525 12939 0.00 2.42 -0.08 0.000 4
12967 -0.89 -126.6 -4.3 532 12974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13278 -0.89 -126.6 -4.6 539 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13638 -0.89 -126.6 -4.9 545 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13998 -0.89 -126.6 -5.4 551 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14358 -0.89 -126.6 -5.6 557 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14718 -0.89 -126.6 -5.8 563 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15078 -0.89 -126.6 -5.9 569 15084 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15117 -0.89 -126.6 -5.9 577 15124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15428 -0.89 -126.6 -6.3 584 15484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15668 -0.29 0.0 -6.3 588 15844 0.60 0.00 127.95 1.245 6
15845 0.89 126.6 -4.0 591 15974 1.15 2.35 122.35 1.223 4
16012 0.89 126.6 -4.0 624 16019 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16323 0.89 126.6 8.1 631 16379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16683 0.89 126.6 8.8 637 16739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17043 0.89 126.6 8.7 643 17049 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17082 0.89 126.6 8.7 651 17089 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17393 0.89 126.6 9.4 658 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17753 0.89 126.6 9.3 664 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18113 0.89 126.6 8.7 670 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18473 0.89 126.6 8.2 676 18479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18507 0.89 126.6 8.2 683 18514 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18818 0.89 126.6 8.3 690 18874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19178 0.89 126.6 8.4 696 19234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19538 0.89 126.6 8.2 702 19544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19582 0.89 126.6 8.2 711 19589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19893 0.89 126.6 8.5 718 19899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19937 0.89 126.6 8.5 727 19944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20248 0.89 126.6 8.3 734 20254 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20307 0.89 126.6 8.3 746 20314 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20618 0.89 126.6 7.7 753 20674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20978 0.89 126.6 7.5 759 20984 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21012 0.89 126.6 7.5 766 21019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21323 0.89 126.6 8.1 773 21379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21683 0.89 126.6 7.8 779 21739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22043 0.89 126.6 7.8 785 22049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22097 0.89 126.6 7.8 796 22104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22408 0.89 126.6 7.4 803 22464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22767 0.89 126.6 7.0 809 22824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23128 0.89 126.6 6.6 815 23134 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23177 0.89 126.6 6.6 825 23184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23487 0.89 126.6 6.1 832 23544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23847 0.89 126.6 6.1 838 23904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24207 0.89 126.6 6.2 844 24214 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24267 0.89 126.6 6.2 856 24274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24577 0.89 126.6 6.3 863 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24937 0.89 126.6 6.6 871 24944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24997 0.89 126.6 6.6 883 25004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25307 0.89 126.6 8.2 900 25324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25627 0.89 126.6 7.6 916 25634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25702 0.89 126.6 7.6 931 25709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26012 0.89 127.0 6.0 948 26029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26332 0.93 151.6 5.2 964 26359 0.00 2.52 21.38 0.827 4
26397 0.93 151.6 5.2 977 26404 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26707 0.95 167.5 5.5 994 26724 0.00 0.00 13.60 0.826 6
27027 0.95 167.5 6.2 1010 27044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27347 0.95 167.5 6.4 1038 27354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27407 0.95 167.5 6.4 1050 27410 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27713 1.03 224.9 4.2 1081 27769 0.10 0.00 49.88 0.751 6
28072 1.03 224.9 6.8 1117 28079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28383 1.06 247.2 5.3 1166 28404 0.00 2.52 18.50 0.738 4
28443 1.06 247.2 5.3 1178 28449 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28753 1.06 247.2 7.7 1240 28759 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28808 1.06 247.2 7.7 1251 28814 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29118 1.14 304.5 4.2 1283 29169 0.00 2.52 48.33 0.670 4
29213 1.14 304.5 4.2 1302 29219 0.00 2.40 0.00 0.000 6