NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  479 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  57 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  150 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010618,022007,-202.6789,5900.8823,33,0.8,35,-4.6,1.3,131.5,10,8.8 SPEED_LIMITS  0.192,0.229
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.6,1661331,-21.3,-11.111,-25.92,2002
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  010618,022558,-202.6912,5900.9780,17,0.8,20,-4.6,0.6,51.2,10,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022185 _10V_AH  9.05,0.000
SM_CCo  37982,0.00,0.000,0,0,1529,422.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.60,9.02,0.00,0.00,0.097,0.000,0.000,254,2190,1529,-7.80,-0.28,422.15,0,0,0,0,0,0,14.33,14.92,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -159.43,5901.43,310518,155037 MEM  302944
TT8_MAMPS  0.019474,0.164031 DATA_FILE_SIZE  63382,1456
HUMID  60.94 CAP_FILE_SIZE  194792,0
INTERNAL_PRESSURE  8.46325 CFSIZE  260034560,214839296
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.124,138.73,1
_24V_AH  13.02,154.060 GPS  010618,130055,-204.621,5902.651,39,0.9,41,-4.6,0.5,88.0,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25411137.85 SBE_CT44123137.68
Roll_motor78100101.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee683141112560.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer238134417.35 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21204.00
TT829919256.37
LPSleep321352636.92
TT8_Active759965.06
TT8_Sampling209728535.17
TT8_CF835134108.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223316323.38
GPS_charging000.00
Compass161917252.60
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.80 -146.0 226 2231 1389 1367 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -73.60 0.003 16386 0.000 0.000 225 2232 3686 3660 3713 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.80 -146.0 224 2232 3661 3713 4.8 -14.2 12 109 11.70 1.10 -2.38 0.037 18692 0.412 0.100 2489 2898 3850 3838 3862 0 0 0 0 0 0 13.97 13.02 14.43
142 -0.72 -146.0 2489 2898 3838 3861 22.4 -15.5 21 149 0.12 1.10 0.00 0.000 3206 0.275 0.034 2520 2161 3844 3827 3861 0 0 0 0 0 0 14.02 14.51 14.22
333 -0.59 -146.0 2520 2161 3832 3861 51.8 -16.6 57 338 0.15 1.20 0.00 0.000 2436 0.291 0.054 2554 2880 3847 3832 3862 0 0 0 0 0 0 14.10 14.38 14.28
429 -0.67 -146.0 2554 2880 3836 3862 65.6 -12.9 76 436 0.00 1.00 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2554 2204 3849 3837 3862 0 0 0 0 0 0 14.57 14.55 14.59
618 -0.73 -146.0 2554 2203 3837 3861 87.0 -10.2 95 622 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2554 1518 3849 3838 3861 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.99
629 -0.79 -146.0 2554 1518 3837 3862 88.3 -10.1 97 633 0.12 1.23 0.00 0.000 5254 0.093 0.046 2502 2190 3849 3837 3861 0 0 0 0 0 0 14.41 14.51 14.49
823 -0.74 -146.0 2501 2190 3837 3862 111.2 -12.2 117 827 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.034 2502 1513 3849 3838 3861 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.01
857 -0.74 -146.0 2501 1513 3838 3861 115.7 -12.1 124 864 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2501 2196 3850 3838 3862 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
1047 -0.70 -146.0 2501 2196 3840 3862 138.8 -12.8 143 1051 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.293 0.029 2531 1527 3851 3841 3862 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.39
1080 -0.76 -146.0 2530 1527 3841 3862 142.6 -10.2 149 1084 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2531 2201 3851 3841 3862 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.62
1272 -0.80 -146.0 2530 2201 3841 3862 161.5 -9.5 169 1276 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2531 2900 3851 3841 3862 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.06
1334 -0.90 -146.0 2530 2900 3841 3862 167.4 -9.0 181 1339 0.15 1.02 0.00 0.000 5286 0.097 0.033 2472 2196 3851 3841 3862 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.52
1529 -0.82 -146.0 2471 2193 3842 3862 191.0 -13.1 201 1533 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2472 1521 3852 3842 3862 0 0 0 0 0 0 15.03 14.58 15.04
1574 -0.78 -146.0 2471 1521 3842 3862 197.6 -13.2 210 1582 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.276 0.046 2496 2199 3852 3842 3862 0 0 0 0 0 0 14.08 14.54 14.27
1761 -0.78 -146.0 2496 2198 3842 3861 222.0 -13.2 229 1765 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2497 1534 3852 3842 3862 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
1776 -0.78 -146.0 2496 1534 3843 3862 224.3 -13.6 232 1783 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2497 2194 3852 3843 3862 0 0 0 0 0 0 14.58 14.53 14.61
1964 -0.78 -146.0 2496 2194 3842 3862 247.6 -12.1 251 1968 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2496 2902 3852 3842 3862 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.07
2005 -0.81 -146.0 2496 2901 3841 3862 252.5 -11.3 259 2009 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2497 2202 3852 3842 3862 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.68
2207 -0.81 -146.0 2496 2198 3841 3862 273.9 -10.6 269 2211 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2497 1529 3851 3841 3862 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
2259 -0.85 -146.0 2496 1529 3840 3862 279.3 -10.5 279 2262 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2496 2206 3851 3840 3862 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
2451 -0.85 -146.0 2497 2206 3838 3862 299.8 -10.8 287 2454 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2497 2898 3850 3838 3862 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.09
2496 -0.90 -146.0 2496 2898 3837 3861 304.7 -10.1 296 2500 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2497 2203 3849 3837 3862 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.67
2693 -0.90 -146.0 2496 2199 3837 3860 323.7 -9.7 305 2697 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2496 2899 3848 3836 3860 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
2755 -0.94 -146.0 2496 2898 3837 3860 329.1 -8.0 317 2760 0.10 1.02 0.00 0.000 5286 0.097 0.035 2454 2209 3848 3837 3859 0 0 0 0 0 0 14.46 14.64 14.52
2969 -0.85 -146.0 2453 2208 3836 3858 351.3 -10.7 329 2973 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.290 0.060 2478 2889 3847 3836 3858 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.36
3069 -0.85 -146.0 2478 2888 3829 3857 361.7 -9.5 349 3073 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2478 2205 3843 3829 3858 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3272 -0.81 -146.0 2478 2201 3849 3856 383.3 -11.1 359 3278 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2478 1525 3852 3848 3856 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.10
3319 -0.81 -146.0 2477 1526 3839 3856 389.0 -11.3 368 3323 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2478 2196 3847 3838 3856 0 0 0 0 0 0 14.56 14.51 14.59
3516 -0.78 -146.0 2478 2195 3844 3854 412.7 -12.4 377 3521 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.314 0.063 2507 2905 3848 3843 3853 0 0 0 0 0 0 14.19 14.44 14.35
3568 -0.86 -146.0 2507 2905 3816 3854 418.9 -11.0 387 3572 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2508 2188 3835 3816 3854 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.69
3761 -0.91 -146.0 2507 2183 3826 3852 439.6 -10.9 395 3766 0.12 1.23 0.00 0.000 4484 0.147 0.060 2460 2906 3839 3826 3852 0 0 0 0 0 0 14.62 14.43 14.65
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