WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  478 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -137.22885 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113901,4701.046,-12619.915,41,1.2,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.037
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  96043.0,268.0,284.2,-148702.5,-3716.0
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  98811.5,-142.6,76.5,-221933.6,1157.4
GPS2  114738,4701.061,-12619.934,10,1.5,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.2,103506,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30944,0.00,0.000,0,0,1368,358.63 _10V_AH  9.8,40.247
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  33622,1098
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,78.340

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 431 2120 2459
66 -0.88 -127.1 -4.6 5 109 11.88 2.72 -25.92 0.000 4 0.165 0.091 2534 3539 3351
280 -0.88 -127.1 -14.0 26 284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2132 3352
585 -0.88 -127.1 -11.0 83 589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2133 3353
895 -0.88 -127.1 -9.7 121 899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 722 3356
935 -0.88 -127.1 -9.7 125 938 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2123 3356
1245 -0.88 -127.1 -8.4 156 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3356
1565 -0.88 -127.1 -7.5 182 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3356
1885 -0.88 -127.1 -7.3 198 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3356
2205 -0.88 -127.1 -7.3 214 2209 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2534 3530 3356
2235 -0.88 -127.1 -7.6 215 2239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2135 3356
2545 -0.88 -127.1 -6.9 231 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2135 3356
2865 -0.88 -127.1 -6.5 247 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2135 3355
3185 -0.88 -127.1 -7.0 263 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2135 3356
3505 -0.88 -127.1 -7.5 279 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2135 3356
3865 -0.88 -127.1 -7.4 287 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2135 3356
4225 -0.88 -127.1 -7.3 293 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2135 3354
4585 -0.88 -127.1 -7.8 299 4589 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2534 3536 3354
4625 -0.88 -127.1 -8.8 299 4629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2132 3354
4945 -0.88 -127.1 -7.5 305 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3353
5305 -0.88 -127.1 -6.9 311 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3353
5665 -0.88 -127.1 -6.2 317 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3352
6025 -0.88 -127.1 -6.1 323 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2133 3352
6385 -0.88 -127.1 -6.5 329 6389 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3529 3351
6420 -0.88 -127.1 -7.3 329 6424 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2124 3351
6745 -0.88 -127.1 -6.4 335 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3350
7105 -0.88 -127.1 -6.1 341 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3349
7465 -0.88 -127.1 -6.6 347 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3348
7825 -0.88 -127.1 -6.5 353 7829 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3528 3348
7855 -0.88 -127.1 -7.4 353 7859 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2123 3348
8185 -0.88 -127.1 -6.2 359 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3347
8545 -0.88 -127.1 -5.8 365 8603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3347
8905 -0.88 -127.1 -5.8 371 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3347
9265 -0.88 -127.1 -6.0 377 9269 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3530 3346
9295 -0.88 -127.1 -6.5 377 9299 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2134 3346
9625 -0.88 -127.1 -6.2 383 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3346
9985 -0.88 -127.1 -6.0 389 10043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2135 3346
10345 -0.88 -127.1 -5.9 395 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2135 3346
10705 -0.88 -127.1 -5.8 401 10709 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3528 3346
10745 -0.88 -127.1 -6.8 401 10749 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2125 3345
11065 -0.88 -127.1 -5.5 407 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3345
11425 -0.88 -127.1 -5.6 413 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3345
11785 -0.88 -127.1 -5.4 419 11789 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3528 3345
11830 -0.88 -127.1 -5.8 419 11834 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2131 3344
12145 -0.88 -127.1 -5.1 425 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3345
12505 -0.88 -127.1 -5.6 431 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3344
12865 -0.88 -127.1 -6.0 437 12869 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3529 3344
12905 -0.88 -127.1 -7.3 437 12909 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2126 3343
13225 -0.88 -127.1 -6.1 443 13283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3343
13585 -0.88 -127.1 -5.7 449 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3343
13945 -0.88 -127.1 -4.9 455 13949 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3529 3343
13985 -0.88 -127.1 -5.8 455 13989 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2127 3343
14305 -0.88 -127.1 -4.7 461 14363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3343
14665 -0.88 -127.1 -5.0 467 14669 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3529 3343
14695 -0.88 -127.1 -6.2 467 14699 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2130 3342
14965 -0.29 0.0 5.4 472 15084 0.60 0.00 117.18 1.521 6 0.091 0.000 2665 2129 2831
15085 0.88 127.1 4.4 474 15209 1.23 2.72 116.72 1.473 4 0.065 0.091 2927 767 2311
15240 0.88 127.1 6.6 476 15244 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2928 2167 2311
15565 0.88 127.1 7.2 482 15623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2167 2311
15925 0.88 127.1 7.3 488 15929 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2927 3585 2310
15965 0.88 127.1 7.6 488 15969 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2927 2174 2311
16285 0.88 127.1 7.0 494 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2310
16645 0.88 127.1 6.7 500 16649 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2927 759 2310
16685 0.88 127.1 7.2 500 16689 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2180 2310
17005 0.88 127.1 6.5 506 17063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2310
17365 0.88 127.1 6.6 512 17423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2310
17725 0.88 127.1 6.5 518 17783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2310
18085 0.88 127.1 6.5 524 18143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2310
18445 0.88 127.1 6.8 530 18503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2310
18805 0.88 127.1 6.8 536 18809 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2927 3579 2310
18855 0.88 127.1 8.2 536 18859 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2927 2176 2309
19165 0.88 127.1 6.5 542 19223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
19525 0.88 127.1 6.5 548 19529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2927 762 2309
19590 0.88 127.1 8.4 549 19594 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2927 2177 2309
19945 0.88 127.1 6.9 555 20003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
20305 0.88 127.1 6.6 561 20363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
20665 0.88 127.1 6.4 567 20723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
21025 0.88 127.1 6.1 573 21083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
21385 0.88 127.1 6.3 579 21443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
21745 0.88 127.1 6.5 585 21803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
22105 0.88 127.1 6.1 591 22163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
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