NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  478 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -541.07849 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170407,2419.596,-15800.639,31,1.3,31 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.032
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  7010.7,-144.2,-167.0,-273487.7,2725.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -4954.9,335.6,492.7,-372327.3,-3262.4
GPS2  171527,2419.758,-15800.626,10,1.7,10,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.1,272217,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30386,0.00,0.000,0,0,858,402.05 _24V_AH  23.0,71.702
HUMID  2661 _10V_AH  9.9,37.776
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42594,1587
RAFOS_CLK  -9933 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 335 2172 2386
76 -0.83 -117.3 -3.9 12 110 14.07 2.63 -16.55 0.000 4 0.202 0.068 2637 730 2977
316 -0.83 -117.3 -12.7 60 320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2151 2980
501 -0.83 -117.3 -11.7 92 510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 726 2980
561 -0.83 -117.3 -10.8 98 570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2150 2980
871 -0.83 -117.3 -11.1 129 880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 723 2981
911 -0.83 -117.3 -11.4 133 920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2147 2981
1221 -0.83 -117.3 -11.2 164 1230 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 730 2982
1271 -0.83 -117.3 -10.7 169 1281 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2156 2982
1591 -0.83 -117.3 -10.0 189 1600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 727 2983
1661 -0.83 -117.3 -9.0 192 1670 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2154 2983
1971 -0.83 -117.3 -9.3 205 1994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2984
2296 -0.83 -117.3 -8.4 218 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2984
2621 -0.83 -117.3 -8.1 231 2630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 723 2984
2671 -0.83 -117.3 -7.8 233 2680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2152 2985
2981 -0.83 -117.3 -8.7 246 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2985
3306 -0.83 -117.3 -7.6 259 3315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 728 2984
3396 -0.83 -117.3 -7.4 263 3405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2149 2985
3706 -0.83 -117.3 -7.1 276 3715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3552 2984
3746 -0.83 -117.3 -8.1 278 3755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2128 2985
4066 -0.83 -117.3 -6.9 291 4075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 728 2984
4166 -0.83 -117.3 -7.2 296 4175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2145 2984
4486 -0.83 -117.3 -7.5 309 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2983
4811 -0.83 -117.3 -6.9 322 4820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 731 2981
4861 -0.83 -117.3 -7.4 324 4870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2144 2980
5171 -0.83 -117.3 -6.8 337 5179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3557 2979
5231 -0.83 -117.3 -7.8 340 5240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2130 2978
5551 -0.83 -117.3 -7.4 353 5560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 728 2976
5661 -0.83 -117.3 -7.5 358 5670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2148 2975
5971 -0.83 -117.3 -7.5 371 5980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 725 2974
6051 -0.83 -117.3 -7.5 375 6060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2145 2974
6371 -0.83 -117.3 -6.0 388 6380 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3551 2972
6421 -0.83 -117.3 -7.2 390 6430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2130 2972
6731 -0.83 -117.3 -6.4 403 6740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 731 2970
6771 -0.83 -117.3 -7.2 405 6780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2144 2970
7091 -0.83 -117.3 -6.6 418 7100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3558 2969
7121 -0.83 -117.3 -6.7 419 7130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2129 2969
7431 -0.83 -117.3 -5.6 432 7440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 725 2968
7481 -0.83 -117.3 -6.2 434 7490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2147 2967
7791 -0.83 -117.3 -5.0 447 7800 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3546 2965
7821 -0.83 -117.3 -5.3 448 7830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2125 2965
8131 -0.83 -117.3 -5.5 461 8140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 724 2963
8171 -0.83 -117.3 -6.2 463 8180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2142 2963
8491 -0.83 -117.3 -5.5 476 8500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3549 2961
8541 -0.83 -117.3 -6.5 478 8550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2125 2962
8851 -0.83 -117.3 -4.7 491 8860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 727 2959
8901 -0.83 -117.3 -5.6 493 8910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2148 2959
9211 -0.83 -117.3 -5.4 506 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2959
9536 -0.83 -117.3 -6.0 519 9545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 726 2958
9606 -0.83 -117.3 -6.5 522 9615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2142 2958
9916 -0.83 -117.3 -5.8 535 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2956
10241 -0.83 -117.3 -4.7 548 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2955
10566 -0.83 -117.3 -4.0 561 10575 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 727 2953
10616 -0.83 -117.3 -5.0 563 10625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2145 2953
10926 -0.83 -117.3 -4.2 576 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2953
11251 -0.83 -117.3 -4.9 589 11260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 732 2952
11281 -0.83 -117.3 -5.2 590 11290 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2952
11591 -0.83 -117.3 -5.3 603 11600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 735 2951
11631 -0.83 -117.3 -5.9 605 11640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2137 2951
11951 -0.83 -117.3 -5.2 618 11960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 728 2950
12011 -0.83 -117.3 -6.2 621 12020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2148 2950
12331 -0.83 -117.3 -5.2 634 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2950
12656 -0.83 -117.3 -5.1 647 12679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2950
12981 -0.83 -117.3 -5.3 660 13004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2949
13306 -0.83 -117.3 -5.7 673 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2948
13631 -0.83 -117.3 -5.3 686 13640 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 731 2948
13681 -0.83 -117.3 -6.4 688 13690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2136 2947
13991 -0.83 -117.3 -4.9 701 14000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 734 2947
14041 -0.83 -117.3 -5.8 703 14050 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2145 2947
14351 -0.83 -117.3 -4.8 716 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2947
14676 -0.83 -117.3 -4.7 729 14685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 732 2946
14726 -0.83 -117.3 -4.9 731 14735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2143 2945
14862 -0.29 0.0 4.5 737 14960 0.60 0.00 95.88 1.510 6 0.139 0.000 2754 2143 2497
14961 0.83 117.3 1.5 741 15080 1.27 0.00 100.93 1.470 6 0.119 0.000 3002 2143 2018
15381 0.83 117.3 8.1 758 15390 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 482 2018
15541 0.83 117.3 8.6 766 15550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1884 2018
15861 0.83 117.3 7.8 779 15870 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 484 2017
15921 0.83 117.3 8.7 782 15930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1891 2017
16241 0.83 117.3 6.4 795 16264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 2017
16566 0.83 128.5 5.6 808 16585 0.00 2.72 8.98 1.480 4 0.000 0.081 3002 3302 1973
16606 0.84 137.4 5.7 810 16625 0.00 2.65 7.60 1.474 6 0.000 0.063 3002 1885 1936
16926 0.85 137.4 6.1 823 16949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1936
17251 0.85 137.4 6.4 836 17274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 1935
17576 0.85 137.4 7.1 849 17585 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 486 1936
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