WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  478
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -469.5907
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114200,4745.923,-12628.861,64,1.2,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.092,0.182
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -68578.9,-137.9,83.1,-39682.8,818.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -141445.3,-89.4,-106.0,226751.0,-3326.3
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.4,74010,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1001
GPS2  115021,4745.833,-12628.805,11,1.4,11,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2173 DATA_FILE_SIZE  42490,1425
_24V_AH  22.9,64.655 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,67,0
_10V_AH  9.8,52.361

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.47 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 94 11.32 2.40 -26.08 0.000 4
153 -0.89 -126.6 -0.0 24 159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
463 -0.89 -126.6 -10.3 69 469 0.00 2.42 0.00 0.000 4
543 -0.89 -126.6 -10.3 85 549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
857 -0.89 -126.6 -9.7 132 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1167 -0.89 -126.6 -7.8 163 1174 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1197 -0.89 -126.6 -7.8 169 1204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1508 -0.89 -126.6 -7.6 201 1514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1827 -0.89 -126.6 -8.0 218 1834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1852 -0.89 -126.6 -8.0 223 1859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2162 -0.89 -126.6 -7.6 240 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2482 -0.89 -126.6 -7.4 256 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2802 -0.89 -126.6 -6.4 272 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3122 -0.89 -126.6 -5.5 288 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3442 -0.89 -126.6 -5.5 304 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3762 -0.89 -126.6 -5.7 320 3769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3792 -0.89 -126.6 -5.7 326 3799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4102 -0.89 -126.6 -5.0 333 4109 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4137 -0.89 -126.6 -5.0 340 4144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4447 -0.89 -126.6 -5.1 347 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4807 -0.89 -126.6 -5.6 353 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5167 -0.89 -126.6 -5.6 359 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5527 -0.89 -126.6 -5.5 365 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5887 -0.89 -126.6 -6.0 371 5894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5927 -0.89 -126.6 -6.0 379 5934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6237 -0.89 -126.6 -6.1 386 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6597 -0.89 -126.6 -6.3 392 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6958 -0.89 -126.6 -5.9 398 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7318 -0.89 -126.6 -6.2 404 7324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7352 -0.89 -126.6 -6.2 411 7359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7663 -0.89 -126.6 -6.4 418 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8023 -0.89 -126.6 -5.8 424 8029 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8067 -0.89 -126.6 -5.8 433 8074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8378 -0.89 -126.6 -5.5 440 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8738 -0.89 -126.6 -5.7 446 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9098 -0.89 -126.6 -6.1 452 9104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9137 -0.89 -126.6 -6.1 460 9144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9448 -0.89 -126.6 -6.7 467 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9808 -0.89 -126.6 -6.6 473 9814 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9837 -0.89 -126.6 -6.6 479 9844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10148 -0.89 -126.6 -6.0 486 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10508 -0.89 -126.6 -5.8 492 10514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10542 -0.89 -126.6 -5.8 499 10549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10853 -0.89 -126.6 -5.3 506 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11213 -0.89 -126.6 -5.0 512 11219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11247 -0.89 -126.6 -5.0 519 11254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11558 -0.89 -126.6 -5.4 526 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11918 -0.89 -126.6 -5.9 532 11974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12278 -0.89 -126.6 -5.7 538 12334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12638 -0.89 -126.6 -6.0 544 12644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12672 -0.89 -126.6 -6.0 551 12679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12983 -0.89 -126.6 -6.2 558 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13343 -0.89 -126.6 -5.9 564 13349 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13382 -0.89 -126.6 -5.9 572 13389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13693 -0.89 -126.6 -5.5 579 13749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14053 -0.89 -126.6 -4.9 585 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14413 -0.89 -126.6 -4.6 591 14419 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14462 -0.89 -126.6 -4.6 601 14469 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14773 -0.89 -126.6 -4.9 608 15189 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15493 -0.89 -126.6 -5.4 620 15849 0.00 0.00 -356.10 0.000 6
15851 -0.29 0.0 -5.4 626 16029 0.57 0.00 122.18 1.248 6
16030 0.89 126.6 -3.0 629 16159 1.18 2.35 122.32 1.224 4
16192 0.89 126.6 -3.0 661 16199 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16503 0.89 126.6 8.5 668 16559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16863 0.89 126.6 8.0 674 16919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17223 0.89 126.6 8.4 680 17229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17267 0.89 126.6 8.4 689 17274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17578 0.89 126.6 8.1 696 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17938 0.89 126.6 8.3 702 17994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18298 0.89 126.6 8.4 708 18304 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18367 0.89 126.6 8.4 722 18374 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18678 0.89 126.6 8.5 729 18734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19038 0.89 126.6 8.6 735 19044 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19082 0.89 126.6 8.6 744 19089 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19393 0.89 126.6 8.1 751 19449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19753 0.89 126.6 8.4 757 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20113 0.89 126.6 7.7 763 20119 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20182 0.89 126.6 7.7 777 20189 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20493 0.89 126.6 7.3 784 20499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20532 0.89 126.6 7.3 792 20539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20843 0.89 126.6 7.5 799 20899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21203 0.89 126.6 8.1 805 21259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21563 0.89 126.6 7.9 811 21619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21923 0.89 126.6 8.1 817 21929 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22007 0.89 126.6 8.1 834 22014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22318 0.89 126.6 8.2 841 22324 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22372 0.89 126.6 8.2 852 22379 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22683 0.89 126.6 7.8 859 22739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23042 0.89 126.6 7.1 865 23049 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23102 0.89 126.6 7.1 877 23109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23412 0.89 126.6 6.4 884 23469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23772 0.91 140.6 5.6 890 23789 0.00 2.52 11.65 0.980 4
23842 0.91 140.6 5.6 904 23849 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24152 0.91 140.6 6.2 911 24209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24512 0.91 140.6 7.1 917 24519 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24567 0.91 140.6 7.1 928 24574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24877 0.91 140.6 7.3 935 24934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25237 0.91 140.6 7.4 947 25244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25292 0.91 140.6 7.4 958 25299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25602 0.91 140.6 7.5 975 25609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25637 0.91 140.6 7.5 982 25644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25947 0.91 140.6 6.6 999 25964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26267 0.91 140.6 6.3 1015 26284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26587 0.91 140.6 7.2 1031 26594 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26717 0.91 140.6 7.2 1057 26724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27027 0.91 140.6 6.1 1074 27044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27347 0.91 140.6 6.4 1097 27355 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27393 0.91 140.6 6.4 1106 27399 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27702 0.97 184.3 4.6 1138 27744 0.00 2.48 38.30 0.764 4
27787 0.97 184.3 4.6 1155 27794 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28097 1.00 205.0 5.3 1187 28119 0.00 2.52 17.30 0.764 4
28193 1.00 205.0 5.3 1206 28199 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28503 1.05 243.8 4.8 1245 28539 0.13 2.50 33.17 0.727 4
28578 1.05 243.8 4.8 1260 28584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28888 1.05 243.8 8.1 1322 28890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29193 1.09 269.1 5.2 1363 29219 0.00 2.50 21.10 0.701 4
29343 1.09 269.1 5.2 1393 29349 0.00 2.40 0.00 0.000 6