Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  478 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55868.785 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153937,6145.047,-940.344,68,1.2,73 TGT_NAME  FBC_SW3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6125.000,-850.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  154941,6145.027,-940.266,12,2.8,31,-9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.5,57960,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027350 ALTIM_BOTTOM_PING  827.6,110.7
SM_CCo  21888,32.08,0.813,3,0,1147,250.21 _24V_AH  22.7,58.577
TT8_MAMPS  0.027612 _10V_AH  10.1,36.873
HUMID  1699 DATA_FILE_SIZE  17427,330
INTERNAL_PRESSURE  9.48279 CFSIZE  260165632,233390080
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  3 GPS  280107,215726,6142.653,-941.802,40,1.7,40,-9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28159101.49 SBE_CT49024267.43
Roll_motor25187498.20 SBE_O249419213.47
VBD_pump_during_apogee28214979609.39 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface32813591.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103147.29
Iridium_during_connect119160435.32
Iridium_during_xfer153223778.40
Transponder_ping842076.27
GPS1075054.47
TT871619143.22
LPSleep184212407.47
TT8_Active95819191.72
TT8_Sampling179039719.64
TT8_CF878645363.98
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits198912241.14
GPS_charging000.00
Compass16188130.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -72.65 0.000 6 0.000 0.000 33 2029 2647
105 -1.23 -117.3 7.3 -0.0 1 128 12.82 2.50 0.00 0.000 4 0.160 0.048 2345 3434 2649
381 -1.23 -117.3 39.9 -6.8 4 385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2345 2023 2649
770 -1.23 -117.3 70.5 -8.0 9 780 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2345 3432 2648
861 -1.23 -117.3 76.8 -7.0 10 866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2345 2029 2648
1182 -1.23 -117.3 105.4 -9.0 14 1186 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2345 3433 2649
1201 -1.23 -117.3 107.6 -9.6 14 1206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2345 2031 2649
1591 -1.23 -117.3 140.9 -7.9 19 1668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2030 2648
1992 -1.23 -117.3 170.0 -7.4 24 1996 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2345 620 2649
2018 -1.23 -117.3 171.5 -6.2 24 2023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2345 2028 2648
2400 -1.23 -117.3 194.6 -5.9 29 2410 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2345 621 2648
2451 -1.23 -117.3 198.9 -8.5 29 2456 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2345 2031 2648
2806 -1.23 -117.3 224.6 -7.1 34 2812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 624 2648
2853 -1.23 -117.3 228.2 -7.9 34 2863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2345 2034 2648
3214 -1.23 -117.3 256.2 -7.7 39 3218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2345 623 2648
3272 -1.23 -117.3 261.3 -8.0 39 3277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2345 2029 2648
3621 -1.23 -117.3 291.6 -8.8 44 3626 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2345 626 2648
3667 -1.23 -117.3 295.2 -8.0 44 3677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2031 2648
3990 -1.23 -117.3 322.4 -8.1 50 4000 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2345 625 2648
4035 -1.23 -117.3 326.5 -9.0 50 4039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2344 2030 2648
4345 -1.23 -117.3 349.4 -7.3 57 4349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 625 2648
4404 -1.23 -117.3 354.5 -8.1 58 4414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2345 2031 2648
4754 -1.23 -117.3 383.8 -8.3 65 4764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 625 2648
4819 -1.23 -117.3 389.5 -8.6 66 4823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2345 2035 2648
5163 -1.23 -117.3 418.0 -8.4 73 5173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 622 2648
5182 -1.23 -117.3 420.1 -9.7 73 5186 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2345 2028 2648
5519 -1.23 -117.3 452.0 -9.3 80 5529 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 624 2648
5570 -1.23 -117.3 457.0 -10.2 81 5575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2345 2028 2648
5927 -1.23 -117.3 492.1 -9.3 88 5937 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2345 624 2648
5972 -1.23 -117.3 496.2 -9.4 88 5976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2345 2031 2648
6282 -1.23 -117.3 523.4 -8.5 95 6286 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 623 2648
6328 -1.23 -117.3 527.9 -9.9 95 6332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2345 2030 2648
6637 -1.23 -117.3 555.9 -8.7 102 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2030 2648
6991 -1.23 -117.3 587.1 -9.2 109 6995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 623 2648
7077 -1.23 -117.3 595.5 -8.6 110 7081 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2345 2033 2648
7400 -1.23 -117.3 623.3 -8.4 117 7410 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 626 2648
7438 -1.23 -117.3 627.1 -9.7 117 7443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2345 2031 2648
7755 -1.23 -117.3 654.3 -8.4 124 7759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2345 626 2648
7801 -1.23 -117.3 658.3 -9.1 124 7805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2345 2035 2648
8111 -1.23 -117.3 684.1 -8.2 131 8121 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2345 624 2648
8176 -1.23 -117.3 690.3 -9.2 132 8180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2345 2033 2647
8558 -1.23 -117.3 723.2 -8.5 138 8563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2345 629 2648
8684 -1.23 -117.3 736.0 -11.7 139 8694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2345 2029 2647
9051 -1.23 -117.3 773.0 -10.2 144 9130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2029 2648
9454 -1.23 -117.3 806.6 -8.2 149 9458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2344 626 2648
9513 -1.23 -117.3 810.7 -6.8 149 9517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2345 2037 2648
9862 -1.23 -117.3 832.2 -6.2 154 9866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2345 621 2648
9887 -1.23 -117.3 833.7 -5.4 154 9892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2345 2031 2648
10269 -1.23 -117.3 854.8 -5.3 159 10273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2345 3442 2648
10526 -1.23 -117.3 876.9 -8.8 162 10531 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2345 2042 2648
10854 -1.23 -117.3 903.2 -8.5 166 10864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2345 3434 2648
10872 -1.23 -117.3 904.1 -5.8 166 10877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2345 2035 2648
11261 -1.23 -117.3 909.8 -1.6 171 11271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2345 617 2647
11460 -0.42 0.0 923.6 8.3 173 11600 0.82 0.00 104.20 1.397 6 0.084 0.000 2521 1792 2166
11604 1.23 117.3 929.1 2.2 175 11719 1.67 2.85 100.70 1.352 4 0.067 0.086 2881 381 1688
11971 1.23 160.0 912.1 4.6 179 12012 0.00 2.65 35.78 1.377 6 0.000 0.064 2881 1794 1514
12343 1.28 160.0 878.8 8.8 184 12353 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2882 379 1514
12494 1.28 160.0 864.9 8.7 185 12498 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2881 1802 1514
12836 1.28 170.5 844.6 5.9 190 12853 0.00 2.75 8.62 1.498 4 0.000 0.068 2881 3198 1472
12913 1.30 193.8 840.2 5.4 190 12943 0.00 2.67 20.15 1.413 6 0.000 0.064 2881 1798 1375
13327 1.32 209.3 817.2 5.7 196 13350 0.12 2.67 13.15 1.455 4 0.048 0.061 2928 3198 1312
13493 1.34 209.3 802.0 9.9 197 13497 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2928 1784 1312
13821 1.34 209.3 769.3 9.9 202 13825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2929 3199 1311
13946 1.34 209.3 756.6 10.1 203 13956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2929 1787 1311
14314 1.34 209.3 721.7 9.3 208 14318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2928 3206 1311
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