WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  477 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -39397.391 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145403,4750.956,-12702.150,49,1.8,56 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.068,0.192
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  122786.0,116.1,-249.4,-154632.4,1855.2
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -289387.5,468.7,414.3,292349.6,-4786.7
GPS2  145903,4750.972,-12702.130,16,1.4,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.5,106833,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025212 _24V_AH  22.5,83.154
SM_CCo  24952,52.50,0.746,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,52.432
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19086,347
HUMID  1974 CFSIZE  254472192,238292992
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  299 GPS  070307,215829,4753.073,-12700.454,31,4.9,51,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190120.26 SBE_CT53024286.52
Roll_motor126101288.79 SBE_O253219227.54
VBD_pump_during_apogee376145412319.93 WL_BB2F94105224.22
VBD_pump_during_surface52746881.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110372.70
Iridium_during_connect38160138.85
Iridium_during_xfer129223649.43
Transponder_ping83420789.08
GPS745037.32
TT851619102.34
LPSleep195782428.77
TT8_Active352619698.18
TT8_Sampling130839520.65
TT8_CF848145220.51
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits427612513.16
GPS_charging000.00
Compass1148891.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -96.47 0.000 2 0.000 0.000 433 2075 2932
123 -1.07 -117.3 7.9 -8.1 5 146 13.18 2.60 -3.12 0.000 4 0.190 0.078 2637 704 3106
398 -1.07 -117.3 71.2 -16.3 19 403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2103 3108
734 -1.07 -117.3 120.2 -13.3 31 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3108
1100 -1.07 -117.3 165.3 -12.4 41 1158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3109
1463 -1.07 -117.3 208.4 -11.9 47 1468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 701 3109
1523 -1.07 -117.3 215.4 -11.8 47 1533 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2136 3109
1898 -1.07 -117.3 257.1 -11.0 54 1956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 3110
2260 -1.07 -117.3 296.9 -11.0 60 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 3109
2682 -1.07 -117.3 345.6 -11.6 64 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 3109
3165 -1.07 -117.3 400.2 -11.4 68 3169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3504 3109
3231 -1.07 -117.3 407.7 -11.8 68 3235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2103 3109
3658 -1.07 -117.3 454.0 -10.8 72 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3109
4140 -1.07 -117.3 501.4 -9.8 76 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3109
4621 -1.07 -117.3 549.7 -10.1 80 4627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3497 3109
4709 -1.07 -117.3 558.3 -10.4 80 4719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2101 3109
5115 -1.07 -117.3 598.4 -9.8 84 5120 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3524 3109
5161 -1.07 -117.3 603.1 -10.4 84 5166 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2103 3109
5489 -1.07 -117.3 635.5 -10.0 87 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3109
5970 -1.07 -117.3 682.3 -9.7 91 5981 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3511 3109
6042 -1.07 -117.3 689.3 -9.9 91 6046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2094 3109
6463 -1.07 -117.3 728.8 -9.4 95 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2095 3109
6944 -1.07 -117.3 772.5 -9.1 99 6949 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3503 3108
7029 -1.07 -117.3 780.4 -9.3 99 7034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3108
7437 -1.07 -117.3 816.1 -8.7 103 7556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3108
7920 -1.07 -117.3 858.0 -8.7 107 7930 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3501 3107
7991 -1.07 -117.3 864.5 -9.3 107 7996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3107
8413 -1.07 -117.3 901.8 -8.9 111 8423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3511 3107
8457 -1.07 -117.3 906.1 -9.6 111 8462 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2097 3107
8785 -1.07 -117.3 937.7 -9.7 114 8795 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3504 3106
8836 -1.07 -117.3 942.9 -10.2 114 8841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3106
9156 -1.07 -117.3 972.2 -9.1 117 9275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
9401 -0.33 0.0 993.3 8.9 119 9516 0.85 0.00 110.65 1.455 6 0.103 0.000 2805 2303 2624
9520 1.07 117.3 997.6 7.8 120 9640 1.45 2.78 107.97 1.417 4 0.074 0.071 3109 893 2145
9688 1.07 143.4 993.4 5.3 121 9723 0.00 2.62 23.77 1.415 6 0.000 0.061 3109 2302 2040
10133 1.11 143.4 963.6 6.8 125 10137 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3108 3702 2039
10198 1.11 143.4 958.8 7.5 125 10202 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2300 2038
10625 1.11 143.4 929.2 6.9 129 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2300 2038
11108 1.11 143.4 896.7 6.7 133 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2300 2037
11589 1.11 143.4 865.3 6.5 137 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2299 2037
12071 1.11 153.6 836.9 5.9 141 12190 0.00 0.00 8.52 1.424 6 0.000 0.000 3108 2300 1997
12553 1.13 169.6 809.5 5.7 145 12672 0.00 0.00 14.43 1.385 6 0.000 0.000 3108 2299 1932
13035 1.15 169.6 778.7 6.4 149 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2299 1932
13517 1.15 169.6 743.5 7.3 153 13635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2299 1932
14000 1.15 169.6 709.8 7.0 157 14118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2297 1932
14481 1.15 169.6 678.6 6.4 161 14600 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 3134 2296 1931
14963 1.15 169.6 647.3 6.5 165 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2295 1931
15445 1.15 174.9 617.9 6.1 169 15456 0.00 2.83 3.95 1.311 4 0.000 0.091 3133 3702 1912
15516 1.16 174.9 613.2 6.4 169 15521 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3133 2297 1912
15938 1.16 174.9 585.6 6.6 173 15942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3134 889 1911
15990 1.16 174.9 581.7 7.2 173 15995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3133 2294 1911
16310 1.16 174.9 558.3 7.3 176 16315 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3134 3702 1911
16389 1.16 174.9 551.7 8.6 176 16393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3134 2300 1911
16803 1.16 174.9 521.6 7.2 180 16922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2286 1911
17285 1.16 174.9 490.5 6.4 184 17290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3134 895 1911
17344 1.16 174.9 486.4 6.3 184 17349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3134 2305 1911
17658 1.16 174.9 466.7 6.3 187 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2304 1911
18140 1.16 174.9 435.0 6.6 191 18258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2304 1911
18622 1.16 174.9 403.7 6.5 195 18626 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3134 892 1911
18700 1.16 174.9 398.6 6.3 195 18705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3134 2306 1912
19115 1.16 203.8 376.9 5.2 199 19234 0.00 0.00 25.05 1.067 6 0.000 0.000 3133 2305 1793
19596 1.21 203.8 345.5 6.5 203 19715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2305 1793
20079 1.21 203.8 309.1 7.6 207 20197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2305 1793
20502 1.21 203.8 277.3 7.4 213 20506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3134 895 1793
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