WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  477 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -284.63657 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  48

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030007,4700.684,-12623.803,39,1.4,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.001
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  98190.6,-10.1,332.9,-155398.7,-3383.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  97877.0,212.9,-138.5,-221899.5,-20.4
GPS2  030533,4700.652,-12623.797,14,1.4,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.9,108373,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30659,0.00,0.000,0,0,1271,382.42 _10V_AH  9.9,40.153
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33880,1103
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,78.172

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 431 2096 2384
56 -0.88 -127.1 -6.9 4 105 11.90 2.75 -28.75 0.000 4 0.168 0.091 2533 3529 3352
195 -0.88 -127.1 -14.4 18 199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2150 3352
500 -0.88 -127.1 -10.1 67 504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2533 734 3353
565 -0.88 -127.1 -10.4 80 569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2124 3354
875 -0.88 -127.1 -9.8 123 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
1185 -0.88 -127.1 -8.2 154 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
1505 -0.88 -127.1 -7.5 185 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3357
1825 -0.88 -127.1 -7.5 201 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
2145 -0.88 -127.1 -7.3 217 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3356
2465 -0.88 -127.1 -7.0 233 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
2785 -0.88 -127.1 -7.1 249 2789 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2533 3530 3356
2825 -0.88 -127.1 -7.2 251 2829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2139 3356
3145 -0.88 -127.1 -7.8 267 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
3465 -0.88 -127.1 -7.1 283 3469 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2533 3534 3356
3510 -0.88 -127.1 -7.7 285 3514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2136 3356
3825 -0.88 -127.1 -6.8 291 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3356
4185 -0.88 -127.1 -7.2 297 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3356
4545 -0.88 -127.1 -7.0 303 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3356
4905 -0.88 -127.1 -7.1 309 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3355
5265 -0.88 -127.1 -7.0 315 5269 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3528 3354
5315 -0.88 -127.1 -7.7 315 5319 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2132 3354
5625 -0.88 -127.1 -6.6 321 5629 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3530 3353
5655 -0.88 -127.1 -7.6 321 5659 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2126 3353
5985 -0.88 -127.1 -6.1 327 5989 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3529 3353
6020 -0.88 -127.1 -6.8 327 6024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2132 3353
6345 -0.88 -127.1 -6.2 333 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3353
6705 -0.88 -127.1 -6.4 339 6709 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3528 3352
6750 -0.88 -127.1 -7.1 339 6754 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2136 3352
7065 -0.88 -127.1 -6.4 345 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3352
7425 -0.88 -127.1 -6.1 351 7429 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3528 3352
7475 -0.88 -127.1 -6.6 351 7479 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2130 3351
7785 -0.88 -127.1 -6.0 357 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3351
8145 -0.88 -127.1 -6.0 363 8203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3350
8505 -0.88 -127.1 -6.4 369 8509 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3527 3349
8550 -0.88 -127.1 -7.5 369 8554 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2130 3349
8865 -0.88 -127.1 -6.5 375 8923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3349
9225 -0.88 -127.1 -6.1 381 9229 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3533 3348
9265 -0.88 -127.1 -6.6 381 9269 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2121 3348
9585 -0.88 -127.1 -6.0 387 9643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2104 3348
9945 -0.88 -127.1 -6.2 393 9949 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3527 3348
9990 -0.88 -127.1 -7.4 393 9994 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2134 3348
10305 -0.88 -127.1 -6.4 399 10363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3347
10665 -0.88 -127.1 -6.3 405 10669 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3533 3347
10710 -0.88 -127.1 -6.8 405 10714 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2125 3347
11025 -0.88 -127.1 -5.7 411 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3347
11385 -0.88 -127.1 -5.2 417 11389 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3527 3347
11425 -0.88 -127.1 -6.7 417 11429 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2130 3347
11745 -0.88 -127.1 -4.9 423 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3346
12105 -0.88 -127.1 -5.4 429 12109 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3534 3346
12140 -0.88 -127.1 -6.5 429 12144 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2132 3346
12465 -0.88 -127.1 -5.9 435 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3346
12825 -0.88 -127.1 -6.5 441 12829 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3527 3346
12860 -0.88 -127.1 -7.1 441 12864 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2134 3346
13185 -0.88 -127.1 -6.4 447 13243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2134 3346
13545 -0.88 -127.1 -6.3 453 13549 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3527 3346
13590 -0.88 -127.1 -7.4 453 13594 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2121 3345
13905 -0.88 -127.1 -5.9 459 13963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3346
14265 -0.88 -127.1 -4.9 465 14269 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3532 3346
14310 -0.88 -127.1 -6.6 465 14314 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2123 3345
14625 -0.88 -127.1 -5.4 471 14629 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3527 3345
14653 -0.29 0.0 5.7 471 14804 0.65 0.00 117.93 1.513 6 0.090 0.000 2665 2130 2830
14805 0.88 127.1 2.8 474 14929 1.20 2.72 117.18 1.470 4 0.064 0.090 2928 767 2311
15155 0.88 127.1 8.6 479 15159 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2928 2170 2311
15465 0.88 127.1 7.8 485 15523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2171 2310
15825 0.88 127.1 7.2 491 15883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2170 2310
16185 0.88 127.1 6.7 497 16243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2170 2310
16545 0.88 127.1 6.4 503 16603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2171 2310
16905 0.88 127.1 6.4 509 16963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2171 2310
17265 0.88 127.1 6.6 515 17323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2171 2310
17625 0.88 127.1 7.2 521 17683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2171 2309
17985 0.88 127.1 7.3 527 18043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2170 2309
18345 0.88 127.1 6.8 533 18403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2171 2309
18705 0.88 127.1 6.3 539 18763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2170 2309
19065 0.88 127.1 6.3 545 19123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2170 2308
19425 0.88 127.1 6.2 551 19483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2170 2308
19785 0.88 127.1 6.1 557 19843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2170 2308
20145 0.88 127.1 6.2 563 20203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2170 2308
20505 0.88 127.1 6.2 569 20509 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2928 3585 2308
20550 0.88 127.1 7.0 569 20554 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2928 2173 2307
20865 0.88 127.1 6.5 575 20923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2172 2307
21225 0.88 127.1 6.4 581 21283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2172 2307
21585 0.88 131.4 5.9 587 21644 0.00 0.00 3.05 1.345 6 0.000 0.000 2928 2171 2294
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