NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  477 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -692.29987 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054831,2438.246,-15549.076,44,1.8,50 TGT_NAME  WP8
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,-0.147
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  582470.4,-525.7,-160.4,-2212991.5,2387.6
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  -437365.5,-47.8,-701.5,-547565.6,2922.2
GPS2  060532,2438.436,-15549.087,9,1.7,15,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.2,203809,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29551,102.93,0.545,0,0,500,527.15 _24V_AH  23.1,66.047
HUMID  2408 _10V_AH  10.0,35.523
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  42532,1584
RAFOS_CLK  184 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.90 0.000 2 0.000 0.000 278 2254 2581
82 -1.00 -117.3 -4.8 13 111 12.30 2.53 -13.68 0.000 4 0.146 0.053 2449 3660 3130
337 -1.00 -117.3 -9.2 64 341 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2212 3131
527 -1.00 -117.3 -12.4 100 536 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 3652 3131
657 -1.00 -117.3 -10.4 113 666 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2205 3131
967 -1.00 -117.3 -10.0 144 976 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 805 3132
1007 -1.00 -117.3 -10.5 148 1016 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2253 3132
1317 -1.00 -117.3 -8.7 179 1326 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 802 3133
1387 -1.00 -117.3 -8.5 186 1396 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2250 3133
1712 -1.00 -117.3 -8.5 208 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2250 3133
2037 -1.00 -117.3 -7.7 221 2046 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 803 3134
2097 -1.00 -117.3 -8.1 224 2106 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2246 3133
2417 -1.00 -117.3 -5.9 237 2426 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 802 3134
2507 -1.00 -117.3 -6.9 241 2516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2253 3134
2817 -1.00 -117.3 -7.1 254 2826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 800 3134
2897 -1.00 -117.3 -7.1 258 2906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2246 3134
3217 -1.00 -117.3 -7.7 271 3226 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 808 3134
3307 -1.00 -117.3 -7.8 275 3316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2250 3134
3617 -1.00 -117.3 -6.9 288 3641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2249 3134
3942 -1.00 -117.3 -6.0 301 3951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 805 3134
4122 -1.00 -117.3 -6.5 310 4131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2249 3135
4442 -1.00 -117.3 -6.6 323 4451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 808 3132
4612 -1.00 -117.3 -7.2 331 4621 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2240 3131
4922 -1.00 -117.3 -6.2 344 4931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 802 3129
5002 -1.00 -117.3 -6.5 348 5011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2241 3129
5322 -1.00 -117.3 -6.6 361 5331 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 807 3127
5502 -1.00 -117.3 -6.6 370 5511 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2239 3126
5822 -1.00 -117.3 -6.2 383 5831 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 809 3124
5912 -1.00 -117.3 -6.9 387 5921 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2244 3125
6222 -1.00 -117.3 -6.5 400 6231 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 802 3122
6352 -1.00 -117.3 -6.7 406 6361 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2242 3122
6662 -1.00 -117.3 -5.2 419 6671 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 802 3120
6752 -1.00 -117.3 -5.6 423 6761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2242 3120
7062 -1.00 -117.3 -5.4 436 7071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 809 3117
7242 -1.00 -117.3 -5.7 445 7251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3117
7562 -1.00 -117.3 -5.4 458 7571 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 814 3116
7742 -1.00 -117.3 -6.3 467 7751 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2240 3115
8062 -1.00 -117.3 -5.8 480 8071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 802 3113
8152 -1.00 -117.3 -6.0 484 8161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2244 3113
8462 -1.00 -117.3 -4.9 497 8471 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 807 3111
8582 -1.00 -117.3 -5.2 503 8591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2245 3111
8902 -1.00 -117.3 -5.1 516 8911 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 811 3109
9012 -1.00 -117.3 -6.2 521 9021 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2245 3109
9322 -1.00 -117.3 -6.2 534 9331 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2447 812 3107
9392 -1.00 -117.3 -6.4 537 9401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2246 3107
9702 -1.00 -117.3 -5.9 550 9711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 803 3105
9802 -1.00 -117.3 -6.2 555 9811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2233 3105
10122 -1.00 -117.3 -4.7 568 10131 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3104
10202 -1.00 -117.3 -5.0 572 10211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2236 3104
10522 -1.00 -117.3 -4.2 585 10531 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 811 3103
10582 -1.00 -117.3 -4.7 588 10591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2237 3103
10902 -1.00 -117.3 -4.9 601 10911 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 813 3102
10992 -1.00 -117.3 -5.1 605 11001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2240 3102
11302 -1.00 -117.3 -5.1 618 11311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 804 3101
11372 -1.00 -117.3 -5.1 621 11381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2245 3101
11682 -1.00 -117.3 -4.5 634 11691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 808 3099
11752 -1.00 -117.3 -4.9 637 11761 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2237 3099
12062 -1.00 -117.3 -4.8 650 12071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 814 3098
12152 -1.00 -117.3 -5.5 654 12161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2241 3098
12462 -1.00 -117.3 -5.6 667 12471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 805 3098
12542 -1.00 -117.3 -5.9 671 12551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2233 3097
12862 -1.00 -117.3 -5.4 684 12871 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 812 3097
12942 -1.00 -117.3 -5.6 688 12951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2236 3097
13262 -1.00 -117.3 -5.2 701 13271 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 818 3096
13352 -1.00 -117.3 -5.3 705 13361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2241 3095
13662 -1.00 -117.3 -4.7 718 13671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 809 3095
13722 -1.00 -117.3 -5.0 721 13731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3095
14042 -1.00 -117.3 -4.3 734 14051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 813 3094
14102 -1.00 -117.3 -4.2 737 14111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2237 3094
14422 -1.00 -117.3 -3.9 750 14431 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 818 3094
14492 -1.00 -117.3 -4.2 753 14501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2243 3094
14802 -1.00 -117.3 -4.1 766 14811 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 810 3094
14892 -1.00 -117.3 -4.6 770 14901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3094
15202 -1.00 -117.3 -4.4 783 15211 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 815 3093
15252 -1.00 -117.3 -5.0 785 15261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3093
15562 -1.00 -117.3 -4.8 798 15571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 808 3093
15652 -1.00 -117.3 -5.1 802 15661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2244 3092
15962 -1.00 -117.3 -4.9 815 15971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3092
16002 -1.00 -117.3 -5.4 817 16011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3092
16322 -1.00 -117.3 -4.8 830 16331 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 817 3092
16385 -0.30 0.0 5.0 833 16506 0.80 0.00 95.25 1.427 6 0.116 0.000 2607 2235 2648
16507 1.00 117.3 1.3 838 16616 1.42 3.45 101.07 1.389 4 0.090 0.062 2894 452 2170
16647 1.00 117.3 8.7 844 16656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1881 2169
16967 1.00 117.3 9.4 857 16976 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3292 2168
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