NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  477 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -39.075924 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082007,2421.064,-15758.364,26,1.7,26 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.053
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  5282.0,48.9,-352.2,-267945.0,2547.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -3764.2,178.3,196.9,-370554.6,-2508.8
GPS2  082644,2421.110,-15758.296,13,1.7,24,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.9,276596,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30900,0.00,0.000,0,0,838,406.95 _24V_AH  23.0,71.523
HUMID  2600 _10V_AH  10.0,37.695
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43052,1604
RAFOS_CLK  -10269 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 329 2174 2466
76 -0.83 -117.3 -4.8 12 110 13.93 2.60 -13.50 0.000 4 0.198 0.067 2637 723 2977
336 -0.83 -117.3 -11.9 64 340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2145 2979
526 -0.83 -117.3 -12.5 93 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2979
836 -0.83 -117.3 -12.3 124 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2980
1146 -0.83 -117.3 -10.1 155 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2981
1476 -0.83 -117.3 -11.1 176 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2982
1801 -0.83 -117.3 -8.2 189 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2983
2126 -0.83 -117.3 -8.5 202 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2984
2451 -0.83 -117.3 -6.9 215 2460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 724 2986
2531 -0.83 -117.3 -7.2 219 2540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2144 2985
2851 -0.83 -117.3 -7.6 232 2860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 726 2986
2911 -0.83 -117.3 -8.4 235 2920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2153 2986
3231 -0.83 -117.3 -8.1 248 3239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3557 2986
3281 -0.83 -117.3 -8.9 250 3290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2129 2986
3591 -0.83 -117.3 -7.7 263 3600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 726 2985
3701 -0.83 -117.3 -7.4 268 3710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2147 2984
4011 -0.83 -117.3 -6.9 281 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2984
4336 -0.83 -117.3 -7.6 294 4345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 730 2983
4426 -0.83 -117.3 -7.9 298 4435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2147 2983
4736 -0.83 -117.3 -6.5 311 4745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3554 2981
4786 -0.83 -117.3 -7.3 313 4795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2123 2980
5096 -0.83 -117.3 -5.7 326 5105 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 728 2978
5146 -0.83 -117.3 -6.5 328 5155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2152 2978
5456 -0.83 -117.3 -6.2 341 5465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 724 2977
5506 -0.83 -117.3 -6.7 343 5515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2148 2976
5816 -0.83 -117.3 -5.5 356 5825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3552 2974
5866 -0.83 -117.3 -6.4 358 5875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2125 2974
6176 -0.83 -117.3 -4.6 371 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2973
6501 -0.83 -117.3 -5.5 384 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2971
6826 -0.83 -117.3 -6.1 397 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2970
7151 -0.83 -117.3 -6.4 410 7160 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 732 2969
7201 -0.83 -117.3 -7.1 412 7210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2144 2969
7511 -0.83 -117.3 -6.5 425 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2967
7836 -0.83 -117.3 -6.2 438 7845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 731 2965
7916 -0.83 -117.3 -6.6 442 7925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2142 2964
8236 -0.83 -117.3 -5.7 455 8245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3552 2962
8276 -0.83 -117.3 -6.6 457 8285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2125 2961
8596 -0.83 -117.3 -6.1 470 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2960
8921 -0.83 -117.3 -4.9 483 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2959
9246 -0.83 -117.3 -5.0 496 9255 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3551 2958
9306 -0.83 -117.3 -5.9 499 9315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2122 2958
9626 -0.83 -117.3 -5.1 512 9635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 728 2956
9666 -0.83 -117.3 -5.9 514 9675 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2956
9986 -0.83 -117.3 -5.3 527 9995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 728 2955
10026 -0.83 -117.3 -5.9 529 10035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2956
10346 -0.83 -117.3 -5.5 542 10355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 731 2955
10386 -0.83 -117.3 -5.8 544 10395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2955
10706 -0.83 -117.3 -5.4 557 10715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3549 2954
10756 -0.83 -117.3 -6.2 559 10765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2131 2953
11066 -0.83 -117.3 -5.5 572 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2952
11391 -0.83 -117.3 -5.9 585 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2952
11716 -0.83 -117.3 -5.8 598 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2951
12041 -0.83 -117.3 -5.6 611 12064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2949
12366 -0.83 -117.3 -5.4 624 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2948
12691 -0.83 -117.3 -4.4 637 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2948
13016 -0.83 -117.3 -4.5 650 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2947
13341 -0.83 -117.3 -4.9 663 13350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 735 2946
13381 -0.83 -117.3 -5.7 665 13390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2946
13701 -0.83 -117.3 -5.1 678 13724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2946
14026 -0.83 -117.3 -5.4 691 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2946
14351 -0.83 -117.3 -5.0 704 14360 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 735 2946
14391 -0.83 -117.3 -5.7 706 14400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2147 2944
14711 -0.83 -117.3 -4.9 719 14734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2944
15037 -0.29 0.0 4.8 732 15135 0.60 0.00 95.60 1.507 6 0.129 0.000 2758 2148 2496
15136 0.83 117.3 2.5 736 15245 1.25 2.28 100.78 1.470 4 0.114 0.086 3003 3303 2017
15266 0.83 122.0 5.8 742 15275 0.00 2.67 4.30 1.516 6 0.000 0.067 3003 1891 1998
15576 0.83 122.0 7.1 755 15585 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 487 1999
15626 0.83 122.0 7.3 757 15635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1889 1999
15936 0.83 122.0 6.6 770 15959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 1998
16261 0.83 122.0 6.4 783 16284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 1998
16586 0.83 122.0 7.0 796 16595 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 478 1997
16646 0.83 122.0 7.4 799 16655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1885 1997
16966 0.83 122.0 7.3 812 16975 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 481 1997
16996 0.83 122.0 7.7 813 17005 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1891 1997
17306 0.83 122.0 7.5 826 17329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1891 1997
17631 0.83 122.0 6.9 839 17654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 1997
17956 0.83 122.0 6.1 852 17979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 1996
18281 0.83 124.6 5.9 865 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1891 1996
18606 0.83 127.9 5.9 878 18615 0.00 2.78 4.32 1.448 4 0.000 0.084 3003 485 1974
18636 0.84 127.9 6.1 879 18645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1894 1974
18946 0.84 127.9 6.1 892 18955 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3003 3299 1974
18986 0.84 127.9 6.5 894 18995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1886 1975
19306 0.84 127.9 6.0 907 19315 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 478 1974
19366 0.84 127.9 7.0 910 19375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1887 1975
19686 0.84 127.9 7.0 923 19709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 1974
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20061 0.84 127.9 7.3 938 20070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1887 1974
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20731 0.84 127.9 6.1 966 20740 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3003 3296 1974
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