MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  477 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151119,090830,813.5757,8538.3066,25,0.7,25,-1.4,0.5,319.0,11,8.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  3 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.7,29443,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  990
GPS2  151119,092200,813.6959,8538.1514,2,0.5,3,-1.4,0.3,282.3,12,8.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22235,148.00,0.640,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,7.57,0.10,148.00,0.057,0.150,0.640,128,2514,928,-6.77,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.63,13.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  816.78,8544.77,141119,201523 MEM  250736
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83339,1893
HUMID  45.58 CAP_FILE_SIZE  209737,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,143642624
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.052,281.16,1
_24V_AH  12.57,167.564 GPS  151119,153700,812.471,8536.932,19,0.7,19,-1.4,0.6,237.2,11,3.1
_10V_AH  11.00,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1834582.18 SBE_CT93624282.56
Roll_motor203149383.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee422200210645.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface1486401191.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer5371851256.15 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.67
TT8174112234.89
LPSleep169402408.11
TT8_Active75712102.15
TT8_Sampling3227361286.11
TT8_CF852642248.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278016495.56
GPS_charging000.00
Compass26897221.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 116 2519 634 568 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -81.75 0.005 16386 0.000 0.000 116 2519 2606 2607 2606 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
97 -0.64 -97.3 116 2519 2607 2606 4.9 -13.0 17 129 9.05 2.40 -14.50 0.009 18948 0.345 0.067 2126 1108 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.00 12.65 14.42
241 -0.64 -97.3 2125 1108 3380 3354 50.0 -24.8 46 245 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2486 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
427 -0.64 -97.3 2116 2486 3380 3353 97.0 -22.5 65 433 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2106 3902 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.03
581 -0.64 -97.3 2106 3902 3379 3353 122.8 -14.3 96 587 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2106 2487 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
766 -0.64 -97.3 2106 2486 3379 3353 147.6 -14.0 115 770 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2095 3899 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
792 -0.64 -97.3 2095 3899 3379 3353 151.4 -14.9 120 797 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2095 2503 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
978 -0.64 -97.3 2095 2502 3378 3353 177.5 -13.4 139 982 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2095 1111 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.10
994 -0.64 -97.3 2095 1111 3378 3353 179.8 -13.6 142 999 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.060 2121 2505 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.65
1189 -0.64 -97.3 2120 2505 3377 3353 202.8 -11.7 162 1193 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2111 3893 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.10
1281 -0.64 -97.3 2111 3893 3376 3353 214.2 -11.9 180 1286 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2112 2498 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1473 -0.64 -97.3 2111 2497 3374 3353 236.0 -11.0 200 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2497 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
1664 -0.64 -97.3 2111 2497 3372 3353 257.2 -11.2 216 1669 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2101 3893 3362 3371 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
1776 -0.64 -97.3 2101 3893 3370 3353 269.5 -10.7 238 1780 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2494 3361 3370 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2087 -0.64 -97.3 2100 2492 3368 3348 302.0 -10.5 255 2092 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1101 3358 3368 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
2153 -0.64 -97.3 2101 1101 3367 3348 309.2 -10.2 268 2159 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.212 0.057 2120 2508 3357 3366 3348 0 0 0 0 0 0 14.49 14.66 14.68
2470 -0.64 -97.3 2120 2508 3366 3345 339.5 -9.7 286 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2508 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2771 -0.64 -97.3 2120 2508 3363 3341 368.1 -9.1 301 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2508 3352 3363 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3070 -0.64 -97.3 2120 2508 3361 3339 395.4 -9.3 316 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2508 3350 3361 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3371 -0.64 -97.3 2120 2508 3357 3337 423.0 -9.1 331 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2508 3347 3357 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3670 -0.64 -97.3 2120 2508 3356 3334 449.8 -8.8 346 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2508 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3971 -0.64 -97.3 2120 2508 3354 3332 476.3 -8.8 361 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2508 3343 3354 3332 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4271 -0.64 -97.3 2120 2508 3352 3331 504.0 -9.4 376 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2508 3341 3352 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4570 -0.64 -97.3 2120 2508 3350 3328 532.2 -9.5 391 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2508 3339 3350 3329 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4870 -0.64 -97.3 2120 2508 3348 3327 560.6 -9.3 406 4875 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2112 3893 3337 3348 3327 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
4897 -0.64 -97.3 2111 3893 3348 3327 563.1 -9.7 411 4902 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2112 2495 3337 3348 3327 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
5215 -0.64 -97.3 2111 2493 3347 3325 593.3 -9.2 429 5219 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1101 3335 3346 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
5251 -0.64 -97.3 2111 1101 3345 3325 596.7 -9.2 436 5256 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2101 2499 3335 3345 3325 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
5557 -0.64 -97.3 2101 2499 3344 3323 625.9 -9.6 452 5562 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3895 3333 3344 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
5585 -0.64 -97.3 2089 3895 3344 3323 628.7 -10.5 457 5590 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2120 2495 3333 3344 3323 0 0 0 0 0 0 14.42 14.69 14.61
5902 -0.64 -97.3 2120 2494 3343 3321 655.6 -8.3 475 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2494 3332 3343 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
6201 -0.64 -97.3 2120 2494 3342 3321 680.4 -8.2 490 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2494 3331 3342 3321 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
6502 -0.64 -97.3 2120 2494 3341 3320 705.9 -8.6 505 6506 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2121 1108 3330 3341 3320 0 0 0 0 0 0 15.12 14.58 15.14
6539 -0.64 -97.3 2120 1108 3339 3320 709.1 -8.9 512 6544 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2112 2505 3330 3340 3320 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
6843 -0.64 -97.3 2112 2505 3340 3318 737.4 -9.3 528 6848 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2101 3896 3328 3339 3318 0 0 0 0 0 0 15.12 14.44 15.14
6891 -0.64 -97.3 2101 3896 3339 3318 742.0 -9.8 537 6895 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2502 3328 3339 3318 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
7208 -0.64 -97.3 2101 2501 3338 3317 772.6 -9.6 555 7212 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2101 1106 3327 3338 3317 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
7248 -0.64 -97.3 2101 1105 3338 3317 776.7 -9.7 563 7257 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.208 0.071 2120 2502 3327 3337 3317 0 0 0 0 0 0 14.33 14.47 14.52
7570 -0.64 -97.3 2120 2503 3337 3316 803.1 -7.9 582 7572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2503 3326 3337 3316 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.12
7869 -0.64 -97.3 2120 2503 3337 3315 826.5 -7.7 597 7875 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2111 3899 3325 3336 3315 0 0 0 0 0 0 15.11 14.40 15.14
7929 -0.64 -97.3 2111 3899 3336 3315 831.3 -8.0 609 7933 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2111 2495 3325 3336 3315 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8251 -0.64 -97.3 2111 2493 3335 3315 857.0 -8.1 628 8256 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2111 1098 3324 3335 3314 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.13
8278 -0.64 -97.3 2110 1098 3334 3315 859.3 -8.9 633 8282 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2512 3324 3334 3315 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
8594 -0.64 -97.3 2100 2512 3334 3314 886.3 -8.5 651 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2512 3324 3334 3314 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
8895 -0.64 -97.3 2100 2512 3334 3314 912.1 -8.8 666 8902 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2089 3894 3323 3333 3314 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.12
8944 -0.64 -97.3 2089 3894 3333 3314 916.7 -9.4 676 8950 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.208 0.037 2120 2493 3323 3333 3314 0 0 0 0 0 0 14.32 14.61 14.51
9259 -0.64 -97.3 2119 2493 3333 3313 940.8 -7.7 693 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2492 3323 3333 3313 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
9557 -0.64 -97.3 2119 2493 3332 3312 963.9 -7.8 708 9562 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2120 1104 3322 3332 3312 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.14
9594 -0.64 -97.3 2120 1104 3332 3312 966.9 -8.1 715 9601 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2111 2500 3322 3332 3312 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
9876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9876 begin apogee
9884 -0.15 0.0 2111 2500 3331 3311 990.3 -8.2 733 9977 0.57 0.00 89.68 2.003 10246 0.162 0.000 2277 2501 2968 2998 2938 0 0 0 0 0 0 14.21 14.04 12.66
9978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9978 begin climb
9981 0.64 97.3 2276 2501 2997 2938 993.0 0.0 738 10088 0.80 0.00 103.88 1.987 10246 0.093 0.000 2541 2501 2571 2600 2542 0 0 0 0 0 0 14.17 13.88 12.57
10383 0.64 97.3 2541 2501 2588 2537 971.8 7.7 758 10390 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2553 1050 2562 2587 2537 0 0 0 0 0 0 14.83 14.49 14.86
10520 0.64 97.3 2552 1050 2586 2536 960.7 7.9 785 10527 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2553 2450 2560 2585 2535 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
10845 0.64 97.3 2552 2450 2585 2535 933.3 8.6 805 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2450 2560 2585 2535 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.01
11144 0.64 97.3 2552 2450 2584 2534 908.1 8.4 820 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2450 2559 2584 2534 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
11444 0.64 97.3 2553 2450 2584 2534 883.8 8.0 835 11448 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2563 1044 2559 2584 2534 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.08
11480 0.64 97.3 2563 1044 2583 2534 880.9 8.2 842 11485 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2564 2443 2558 2583 2534 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
11785 0.64 97.3 2563 2443 2583 2534 855.7 8.2 858 11789 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2564 3845 2558 2583 2534 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
11831 0.64 97.3 2563 3845 2582 2534 851.6 8.9 867 11836 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.255 0.037 2543 2439 2558 2582 2534 0 0 0 0 0 0 14.23 14.65 14.52
12139 0.67 97.3 2543 2438 2582 2533 830.1 6.7 883 12144 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2552 1044 2557 2582 2533 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
12216 0.69 97.3 2552 1044 2581 2531 824.7 6.8 898 12220 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2553 2443 2556 2581 2532 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
12521 0.73 97.3 2552 2443 2581 2532 804.6 6.4 914 12525 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2563 1048 2557 2582 2532 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.10
12578 0.76 97.3 2562 1048 2581 2532 801.0 6.5 925 12582 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2563 2447 2556 2581 2532 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.67
12884 0.78 97.3 2563 2447 2581 2531 780.0 7.0 941 12890 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.083 2564 3844 2556 2581 2531 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
12937 0.78 97.3 2563 3844 2580 2531 775.5 8.5 952 12942 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2575 2429 2555 2580 2531 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
13243 0.79 97.3 2575 2429 2580 2531 752.9 7.3 968 13248 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2586 1042 2555 2580 2531 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.10
13305 0.79 97.3 2585 1042 2579 2531 748.2 7.6 980 13310 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2586 2448 2555 2579 2532 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
13627 0.82 97.3 2585 2448 2579 2531 724.9 6.9 999 13631 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2596 1044 2555 2579 2531 0 0 0 0 0 0 15.08 14.53 15.11
13706 0.84 97.3 2596 1044 2578 2531 719.5 7.1 1014 13710 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2597 2440 2554 2578 2531 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.65
14009 0.85 97.3 2597 2440 2579 2531 697.5 7.4 1030 14015 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.083 2597 3849 2554 2578 2531 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
14059 0.85 97.3 2597 3849 2578 2531 693.3 8.6 1040 14064 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2608 2432 2554 2578 2531 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.71
14372 0.85 97.3 2608 2432 2578 2531 668.1 8.2 1057 14376 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2619 1050 2554 2578 2531 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.11
14506 0.85 97.3 2619 1050 2577 2531 656.9 8.5 1083 14510 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2619 2447 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
14817 0.85 97.3 2619 2447 2577 2531 628.9 9.2 1100 14822 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2619 3844 2554 2578 2531 0 0 0 0 0 0 15.09 14.37 15.11
14859 0.85 97.3 2619 3844 2577 2531 624.8 10.0 1108 14864 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2631 2432 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
15182 0.85 97.3 2630 2432 2577 2531 595.6 8.7 1127 15186 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2642 1047 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.10
15248 0.85 97.3 2642 1046 2577 2531 589.8 8.9 1140 15253 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.243 0.050 2609 2447 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 14.11 14.47 14.40
15566 0.85 97.3 2608 2447 2577 2531 565.0 7.6 1158 15568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2447 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
15866 0.88 97.3 2609 2447 2577 2531 543.8 6.6 1173 15870 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2620 1044 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.11
15909 0.91 97.3 2619 1044 2577 2531 541.0 6.5 1181 15913 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2620 2445 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.63
16231 0.94 97.3 2620 2446 2577 2531 520.1 6.2 1200 16236 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2620 3845 2554 2578 2531 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.10
16295 0.97 97.3 2620 3845 2577 2531 515.8 7.0 1212 16300 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.036 2631 2439 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.69
16618 0.98 97.3 2631 2438 2577 2531 494.2 7.2 1231 16622 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2643 1051 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.10
16831 1.00 97.3 2642 1051 2577 2531 478.4 7.4 1273 16835 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2643 2441 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.61
17141 1.00 97.3 2642 2441 2577 2532 453.8 8.0 1290 17146 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2655 1051 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
17208 1.00 97.3 2654 1051 2577 2531 448.6 7.8 1303 17212 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2656 2440 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.61
17525 1.01 97.3 2655 2440 2577 2531 424.8 7.4 1321 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2656 2440 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
17824 1.04 97.3 2655 2440 2577 2531 403.5 6.7 1336 17829 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2667 1050 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.11
17887 1.06 97.3 2667 1050 2577 2531 399.1 7.0 1348 17892 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2667 2441 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.61
18209 1.07 97.3 2667 2441 2577 2531 376.0 7.3 1367 18213 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2679 1048 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.11
18351 1.09 97.3 2678 1047 2577 2531 365.7 6.9 1395 18355 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2679 2447 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.60
18672 1.13 97.3 2678 2447 2577 2531 344.0 6.5 1414 18676 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2691 1051 2554 2577 2531 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
18765 1.16 135.0 2691 1051 2577 2531 338.5 5.9 1432 18807 0.00 2.38 33.75 1.283 9254 0.000 0.050 2691 2442 2416 2447 2385 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 13.26
19115 1.16 135.0 2691 2442 2441 2383 302.7 10.6 1457 19117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2441 2412 2441 2383 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
19415 1.16 135.0 2691 2441 2440 2383 270.3 10.9 1472 19420 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2703 1045 2411 2440 2383 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.03
19534 1.16 135.0 2702 1045 2438 2383 258.1 10.8 1495 19538 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2703 2441 2410 2438 2383 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
19837 1.16 135.0 2703 2441 2438 2383 225.9 10.9 1522 19839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2441 2410 2438 2383 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
20017 1.16 135.0 2703 2441 2438 2383 206.8 11.0 1540 20022 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2703 3844 2410 2438 2383 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.07
20245 1.16 135.0 2702 3843 2437 2383 181.6 9.1 1585 20250 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2715 2435 2410 2438 2383 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
20430 1.25 218.9 2715 2433 2437 2383 174.0 3.3 1604 20514 0.00 2.60 74.68 1.082 8484 0.000 0.086 2715 3851 2074 2127 2022 0 0 0 0 0 0 15.05 14.33 13.40
20667 1.25 218.9 2715 3851 2117 2022 145.1 15.5 1651 20671 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2728 2452 2069 2117 2022 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
20853 1.25 218.9 2737 2451 2117 2018 119.0 15.0 1670 20855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2451 2067 2117 2018 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
21032 1.25 218.9 2737 2450 2117 2018 100.7 9.0 1688 21038 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2737 3846 2067 2116 2018 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.98
21163 1.29 261.7 2737 3847 2115 2018 91.0 5.6 1713 21208 0.00 2.30 36.88 0.940 9254 0.000 0.032 2751 2412 1899 1956 1843 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 13.62
21395 1.38 355.3 2751 2411 1950 1841 79.6 2.8 1742 21489 0.00 2.60 84.03 0.919 8484 0.000 0.076 2751 3844 1518 1590 1447 0 0 0 0 0 0 14.91 14.29 13.50
21562 1.38 355.3 2751 3844 1587 1446 65.2 15.7 1775 21566 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2763 2445 1517 1587 1447 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.53
21749 1.38 355.3 2763 2443 1587 1444 41.1 9.1 1801 21753 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2775 1050 1515 1587 1444 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.88
21877 1.38 355.3 2775 1049 1587 1443 30.5 8.5 1826 21881 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2775 2450 1515 1587 1443 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
22064 1.38 355.3 2775 2450 1587 1443 15.7 8.9 1863 22068 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2775 3849 1515 1587 1443 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.98
22160 1.38 355.3 2775 3849 1587 1443 5.4 10.7 1882 22164 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2789 2444 1515 1587 1443 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
22183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22183 begin surface coast
22214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22214 begin surface