GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  477
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -95.877823
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234501,5743.837,-14511.847,52,1.2,52 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.8,136096,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -57.5 D_GRID  3767
GPS2  235344,5743.888,-14511.779,11,1.4,11,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1822 DATA_FILE_SIZE  40676,1312
_24V_AH  23.1,67.653 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,44.927  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.22 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 135 11.55 2.58 -98.63 0.000 4 0.155 0.059
267 -0.96 -126.6 0.0 50 274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052
576 -0.96 -126.6 -11.6 82 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
887 -0.96 -126.6 -12.1 113 894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061
1057 -0.96 -126.6 -12.1 147 1064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1376 -0.96 -126.6 -11.4 177 1394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1696 -0.96 -126.6 -10.1 193 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2016 -0.96 -126.6 -9.4 209 2024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092
2041 -0.96 -126.6 -9.4 214 2049 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
2352 -0.96 -126.6 -9.7 231 2359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2377 -0.96 -126.6 -9.7 236 2384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2686 -0.96 -126.6 -9.4 253 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3006 -0.96 -126.6 -9.8 265 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3366 -0.96 -126.6 -10.2 274 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3726 -0.96 -126.6 -9.7 283 3734 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093
3771 -0.96 -126.6 -9.7 292 3779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4101 -0.96 -126.6 -9.4 302 4139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4462 -0.96 -126.6 -8.8 311 4469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
4512 -0.96 -126.6 -8.8 321 4519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
4842 -0.96 -126.6 -8.2 331 4849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
4867 -0.96 -126.6 -8.2 336 4874 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5197 -0.96 -126.6 -7.7 346 5204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5226 -0.96 -126.6 -7.7 352 5234 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5556 -0.96 -126.6 -8.8 362 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5917 -0.96 -126.6 -9.1 371 5924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5981 -0.96 -126.6 -9.1 384 5989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6311 -0.96 -126.6 -9.4 394 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6671 -0.96 -126.6 -8.8 403 6679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6741 -0.96 -126.6 -8.8 417 6749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7071 -0.96 -126.6 -8.1 427 7079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7096 -0.96 -126.6 -8.1 432 7104 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7426 -0.96 -126.6 -8.4 442 7434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7466 -0.96 -126.6 -8.4 450 7469 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7791 -0.96 -126.6 -7.8 459 7799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
7816 -0.96 -126.6 -7.8 464 7824 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8146 -0.96 -126.6 -7.6 474 8154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8186 -0.96 -126.6 -7.6 482 8194 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8516 -0.96 -126.6 -7.2 492 8524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8557 -0.96 -126.6 -7.2 500 8564 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8886 -0.96 -126.6 -7.3 510 8889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8917 -0.96 -126.6 -7.3 516 8924 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9247 -0.96 -126.6 -8.0 526 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9606 -0.96 -126.6 -8.5 535 9609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9676 -0.96 -126.6 -8.5 549 9684 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10006 -0.96 -126.6 -8.7 559 10014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10046 -0.96 -126.6 -8.7 567 10054 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10376 -0.96 -126.6 -8.0 577 10384 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10406 -0.96 -126.6 -8.0 583 10414 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10736 -0.96 -126.6 -7.6 593 10744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
10791 -0.96 -126.6 -7.6 604 10799 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10922 -0.33 0.0 -7.6 609 11039 0.65 0.00 115.70 1.179 6 0.095 0.000
11040 0.96 126.6 -3.7 612 11159 1.35 0.00 113.50 1.162 6 0.075 0.000
11481 0.96 126.6 9.9 623 11489 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11631 0.96 126.6 9.9 653 11634 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11956 0.96 126.6 9.8 662 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12317 0.96 126.6 10.0 671 12324 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12392 0.96 126.6 10.0 686 12399 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12722 0.96 126.6 8.6 696 12729 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12756 0.96 126.6 8.6 703 12759 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13081 0.96 126.6 7.9 712 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13442 0.96 126.6 8.2 721 13449 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13511 0.96 126.6 8.2 735 13514 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13836 0.96 126.6 7.8 744 13874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14196 0.96 126.6 8.7 753 14204 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14237 0.96 126.6 8.7 761 14244 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14567 0.96 126.6 8.7 771 14574 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14617 0.96 126.6 8.7 781 14624 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14947 0.96 126.6 8.4 791 14954 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14986 0.96 126.6 8.4 799 14989 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
15311 0.96 126.6 8.4 808 15319 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
15352 0.96 126.6 8.4 816 15359 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15682 0.96 126.6 8.1 826 15719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16041 0.96 126.6 7.9 835 16044 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16081 0.96 126.6 7.9 843 16084 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16406 0.96 126.6 7.7 852 16444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16767 0.96 126.6 7.9 861 16804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17126 0.96 126.6 7.7 870 17129 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
17176 0.96 126.6 7.7 880 17179 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17501 0.96 126.6 7.7 889 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17861 0.96 126.6 8.0 898 17869 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
17902 0.96 126.6 8.0 906 17909 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18232 0.96 126.6 8.2 916 18269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18591 0.98 138.6 7.0 925 18629 0.00 0.00 10.05 0.940 6 0.000 0.000
18951 1.01 155.5 6.8 934 18969 0.00 2.50 14.10 0.906 4 0.000 0.093
18996 1.01 155.5 6.8 943 18999 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19321 1.01 156.8 7.4 952 19359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19662 1.01 156.8 7.7 966 19679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19981 1.05 179.9 6.6 982 20009 0.00 2.50 20.10 0.855 4 0.000 0.093
20031 1.05 179.9 6.6 992 20034 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20336 1.08 196.9 6.8 1008 20354 0.13 2.50 14.55 0.844 4 0.086 0.093
20386 1.08 196.9 6.8 1018 20389 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20691 1.08 196.9 9.7 1034 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21011 1.08 196.9 8.7 1050 21029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21331 1.08 196.9 8.6 1068 21334 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
21367 1.08 196.9 8.6 1075 21374 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21677 1.12 221.9 6.5 1107 21705 0.00 2.65 21.42 0.778 4 0.000 0.065
21731 1.12 221.9 6.5 1118 21734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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