WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  476 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -425.04947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183055,4659.872,-12627.309,28,1.5,46 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.034
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  100385.7,297.9,8.2,-162000.4,-4053.8
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  97022.6,325.5,333.4,-222983.4,-1104.0
GPS2  183945,4659.921,-12627.382,16,1.6,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,112895,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29870,0.00,0.000,0,0,1422,345.38 _10V_AH  9.8,40.059
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  33196,1079
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,78.003

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 431 2115 2324
56 -0.88 -127.1 -5.0 4 105 11.93 2.75 -33.20 0.000 4 0.167 0.092 2533 3530 3350
275 -0.88 -127.1 -14.5 26 279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2130 3351
580 -0.88 -127.1 -12.3 81 584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 3534 3353
670 -0.88 -127.1 -10.5 99 674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2125 3353
980 -0.88 -127.1 -8.2 130 984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 727 3355
1010 -0.88 -127.1 -8.2 133 1013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2123 3355
1320 -0.88 -127.1 -8.1 164 1328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
1640 -0.88 -127.1 -8.0 187 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3356
1960 -0.88 -127.1 -7.9 203 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3355
2280 -0.88 -127.1 -7.3 219 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3355
2600 -0.88 -127.1 -7.7 235 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3355
2920 -0.88 -127.1 -7.2 251 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3356
3240 -0.88 -127.1 -6.9 267 3258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3355
3600 -0.88 -127.1 -7.3 281 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3355
3960 -0.88 -127.1 -7.5 287 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3354
4320 -0.88 -127.1 -7.1 293 4324 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3528 3354
4350 -0.88 -127.1 -8.2 293 4354 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2130 3354
4680 -0.88 -127.1 -7.5 299 4684 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3528 3353
4710 -0.88 -127.1 -7.9 299 4714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2130 3353
5040 -0.88 -127.1 -7.4 305 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3352
5400 -0.88 -127.1 -6.8 311 5404 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3529 3352
5435 -0.88 -127.1 -7.6 311 5439 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2136 3352
5760 -0.88 -127.1 -6.6 317 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3351
6120 -0.88 -127.1 -6.6 323 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3350
6480 -0.88 -127.1 -6.2 329 6484 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3527 3350
6520 -0.88 -127.1 -6.2 329 6524 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2121 3350
6840 -0.88 -127.1 -5.7 335 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3348
7200 -0.88 -127.1 -5.7 341 7204 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3534 3348
7235 -0.88 -127.1 -6.5 341 7239 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2130 3348
7560 -0.88 -127.1 -6.1 347 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3347
7920 -0.88 -127.1 -6.8 353 7924 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3527 3347
7970 -0.88 -127.1 -7.9 353 7974 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2129 3347
8280 -0.88 -127.1 -7.0 359 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3346
8640 -0.88 -127.1 -6.4 365 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3346
9000 -0.88 -127.1 -6.0 371 9004 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3533 3346
9045 -0.88 -127.1 -6.4 371 9049 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2131 3346
9360 -0.88 -127.1 -5.9 377 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3345
9720 -0.88 -127.1 -5.9 383 9724 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3531 3345
9755 -0.88 -127.1 -7.0 383 9759 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2124 3345
10080 -0.88 -127.1 -6.3 389 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3345
10440 -0.88 -127.1 -6.7 395 10444 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3528 3345
10485 -0.88 -127.1 -7.3 395 10489 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2129 3344
10800 -0.88 -127.1 -6.8 401 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3344
11160 -0.88 -127.1 -6.4 407 11164 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3534 3344
11205 -0.88 -127.1 -7.0 407 11209 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2132 3344
11520 -0.88 -127.1 -6.0 413 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3343
11880 -0.88 -127.1 -5.5 419 11884 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3528 3343
11925 -0.88 -127.1 -6.2 419 11929 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2129 3343
12240 -0.88 -127.1 -5.5 425 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3343
12600 -0.88 -127.1 -5.4 431 12604 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3529 3343
12645 -0.88 -127.1 -5.6 431 12649 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2127 3342
12960 -0.88 -127.1 -5.8 437 13018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3342
13320 -0.88 -127.1 -6.2 443 13324 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3527 3342
13365 -0.88 -127.1 -6.7 443 13369 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2124 3342
13680 -0.88 -127.1 -6.4 449 13738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3342
14040 -0.88 -127.1 -6.0 455 14044 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3527 3342
14080 -0.88 -127.1 -6.7 455 14084 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2124 3342
14341 -0.29 0.0 5.6 460 14459 0.63 0.00 116.85 1.514 6 0.091 0.000 2667 2123 2830
14460 0.88 127.1 4.4 462 14584 1.20 2.72 116.80 1.471 4 0.062 0.089 2927 760 2311
14640 0.88 127.1 7.1 465 14644 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2167 2311
15000 0.88 127.1 7.7 471 15058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2166 2310
15360 0.88 127.1 7.4 477 15418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2166 2310
15720 0.88 127.1 7.5 483 15778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 2310
16080 0.88 127.1 7.1 489 16138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2166 2310
16440 0.88 127.1 7.0 495 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 2310
16800 0.88 127.1 6.8 501 16804 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3579 2310
16865 0.88 127.1 7.6 502 16869 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2175 2309
17220 0.88 127.1 6.6 508 17278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2308
17580 0.88 127.1 7.0 514 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
17940 0.88 127.1 7.5 520 17998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
18300 0.88 127.1 7.7 526 18358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
18660 0.88 127.1 7.4 532 18664 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2927 3585 2308
18705 0.88 127.1 8.9 532 18709 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2170 2308
19020 0.88 127.1 6.8 538 19024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2927 768 2307
19055 0.88 127.1 7.6 538 19059 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2927 2188 2307
19380 0.88 127.1 6.4 544 19438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2188 2307
19740 0.88 139.8 5.6 550 19799 0.00 0.00 10.00 1.342 6 0.000 0.000 2927 2188 2260
20100 0.90 162.2 5.3 556 20124 0.00 2.88 19.83 1.295 4 0.000 0.107 2927 3578 2168
20190 0.93 162.2 7.0 557 20194 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2172 2167
20520 0.93 162.2 6.5 563 20578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2166
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21240 0.93 162.2 6.7 575 21298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2167
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