NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  476 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -65.611633 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210955,2439.744,-15546.148,44,1.1,44 TGT_NAME  WP8
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.119
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  580816.3,782.5,-105.8,-2208094.7,-133.7
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -439214.4,210.2,209.1,-544141.7,-119.4
GPS2  212651,2439.927,-15546.103,14,1.1,14,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.2,209561,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29845,90.22,0.550,0,0,498,527.15 _24V_AH  23.1,65.893
HUMID  2291 _10V_AH  10.0,35.439
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  42930,1599
RAFOS_CLK  1126 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.32 0.000 2 0.000 0.000 284 2264 2556
81 -1.00 -117.3 -4.0 13 115 12.27 2.50 -14.32 0.000 4 0.146 0.052 2451 3660 3131
341 -1.00 -117.3 -12.4 65 345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2215 3132
526 -1.00 -117.3 -10.7 98 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2215 3133
836 -1.00 -117.3 -10.1 129 845 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 799 3133
906 -1.00 -117.3 -10.8 136 915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2258 3134
1216 -1.00 -117.3 -8.8 167 1225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 808 3134
1296 -1.00 -117.3 -8.6 175 1305 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2256 3134
1611 -1.00 -117.3 -7.0 205 1620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 805 3135
1661 -1.00 -117.3 -7.4 207 1670 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2250 3135
1971 -1.00 -117.3 -7.2 220 1980 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 802 3136
2041 -1.00 -117.3 -7.4 223 2050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2246 3136
2351 -1.00 -117.3 -6.2 236 2360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 804 3136
2451 -1.00 -117.3 -6.5 241 2460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2250 3136
2771 -1.00 -117.3 -6.8 254 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3136
3096 -1.00 -117.3 -6.3 267 3105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 800 3136
3226 -1.00 -117.3 -6.8 273 3235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2250 3136
3536 -1.00 -117.3 -6.8 286 3545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3136
3656 -1.00 -117.3 -7.2 292 3665 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2244 3136
3976 -1.00 -117.3 -6.9 305 3985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3135
4056 -1.00 -117.3 -7.6 309 4065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2251 3135
4376 -1.00 -117.3 -7.3 322 4385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 807 3133
4476 -1.00 -117.3 -7.7 327 4485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2241 3133
4796 -1.00 -117.3 -6.4 340 4805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 802 3131
4866 -1.00 -117.3 -6.8 343 4875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2242 3131
5176 -1.00 -117.3 -6.5 356 5184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 805 3130
5276 -1.00 -117.3 -6.8 361 5285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2244 3129
5596 -1.00 -117.3 -5.9 374 5605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 810 3126
5726 -1.00 -117.3 -6.2 380 5735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2243 3126
6036 -1.00 -117.3 -6.3 393 6044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 814 3124
6126 -1.00 -117.3 -6.9 397 6135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2247 3124
6436 -1.00 -117.3 -7.6 410 6445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3123
6516 -1.00 -117.3 -8.0 414 6525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2249 3122
6836 -1.00 -117.3 -6.0 427 6845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 810 3121
6976 -1.00 -117.3 -5.9 434 6985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2246 3119
7296 -1.00 -117.3 -4.9 447 7305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 811 3118
7376 -1.00 -117.3 -5.6 451 7385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2246 3117
7696 -1.00 -117.3 -5.0 464 7705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 814 3116
7786 -1.00 -117.3 -5.5 468 7795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2245 3116
8096 -1.00 -117.3 -5.5 481 8105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 802 3115
8146 -1.00 -117.3 -6.5 483 8155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2246 3114
8456 -1.00 -117.3 -5.5 496 8465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3114
8616 -1.00 -117.3 -6.4 504 8625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2247 3113
8936 -1.00 -117.3 -6.1 517 8945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 813 3111
9126 -1.00 -117.3 -6.2 526 9135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2233 3110
9436 -1.00 -117.3 -5.2 539 9445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 804 3109
9486 -1.00 -117.3 -5.8 541 9495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2236 3109
9796 -1.00 -117.3 -4.7 554 9805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3107
9946 -1.00 -117.3 -5.2 561 9955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2237 3107
10256 -1.00 -117.3 -5.4 574 10265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3106
10366 -1.00 -117.3 -5.8 579 10375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3105
10676 -1.00 -117.3 -4.9 592 10685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3104
10776 -1.00 -117.3 -5.2 597 10785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2245 3104
11096 -1.00 -117.3 -4.1 610 11105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 810 3103
11266 -1.00 -117.3 -4.9 618 11275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3103
11576 -1.00 -117.3 -4.9 631 11585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3102
11666 -1.00 -117.3 -5.3 635 11675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2243 3102
11976 -1.00 -117.3 -5.7 648 11985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3101
12056 -1.00 -117.3 -6.3 652 12065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2235 3101
12376 -1.00 -117.3 -5.6 665 12385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 811 3100
12506 -1.00 -117.3 -5.3 671 12515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3099
12816 -1.00 -117.3 -4.9 684 12825 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3098
12866 -1.00 -117.3 -6.0 686 12875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3098
13176 -1.00 -117.3 -5.4 699 13185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3098
13226 -1.00 -117.3 -5.6 701 13235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3098
13536 -1.00 -117.3 -5.0 714 13545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 812 3097
13596 -1.00 -117.3 -5.3 717 13605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3097
13916 -1.00 -117.3 -4.3 730 13925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3096
13986 -1.00 -117.3 -4.6 733 13995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3097
14296 -1.00 -117.3 -4.2 746 14305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 804 3096
14356 -1.00 -117.3 -4.3 749 14365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3096
14676 -1.00 -117.3 -5.3 762 14685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3095
14736 -1.00 -117.3 -5.5 765 14745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3095
15056 -1.00 -117.3 -5.5 778 15065 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3094
15136 -1.00 -117.3 -5.9 782 15145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3094
15456 -1.00 -117.3 -4.8 795 15465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 818 3094
15536 -1.00 -117.3 -5.2 799 15545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3094
15856 -1.00 -117.3 -3.7 812 15865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3094
15916 -1.00 -117.3 -3.9 815 15925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3094
16236 -1.00 -117.3 -3.3 828 16245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3093
16336 -1.00 -117.3 -3.8 833 16344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3093
16507 -0.30 0.0 3.2 840 16605 0.80 0.00 95.93 1.411 6 0.110 0.000 2611 2232 2650
16606 1.00 117.3 0.0 844 16715 1.42 2.03 101.32 1.381 4 0.093 0.064 2894 3292 2170
16756 1.00 117.3 10.1 851 16765 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1864 2169
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