WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  476
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -199.11417
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190007,4743.672,-12634.831,40,1.5,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.123,0.164
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -68373.2,121.8,-292.1,-47310.7,1335.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -134107.6,-204.4,-119.7,215511.3,-1748.5
_SM_DEPTHo  2.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.3,82358,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1001
GPS2  190809,4743.657,-12634.771,11,1.7,11,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2039 DATA_FILE_SIZE  42754,1441
_24V_AH  22.9,64.383 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.8,52.114

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.08 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.28 2.38 -27.35 0.000 4
138 -0.89 -126.6 0.0 21 144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
448 -0.89 -126.6 -10.8 64 454 0.00 2.38 0.00 0.000 4
558 -0.89 -126.6 -10.8 86 564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
873 -0.89 -126.6 -9.4 131 879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
927 -0.89 -126.6 -9.4 142 934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1237 -0.89 -126.6 -8.9 174 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1547 -0.89 -126.6 -8.2 201 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1867 -0.89 -126.6 -7.9 217 1874 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1902 -0.89 -126.6 -7.9 224 1909 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2212 -0.89 -126.6 -7.6 241 2229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2532 -0.89 -126.6 -6.8 257 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2852 -0.89 -126.6 -6.3 273 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3172 -0.89 -126.6 -6.1 289 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3492 -0.89 -126.6 -6.3 305 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3812 -0.89 -126.6 -6.4 315 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4172 -0.89 -126.6 -7.0 321 4179 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4212 -0.89 -126.6 -7.0 329 4219 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4522 -0.89 -126.6 -7.1 336 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4882 -0.89 -126.6 -6.9 342 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5242 -0.89 -126.6 -6.7 348 5299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5602 -0.89 -126.6 -6.6 354 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5962 -0.89 -126.6 -6.4 360 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6322 -0.89 -126.6 -6.8 366 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6683 -0.89 -126.6 -7.1 372 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7043 -0.89 -126.6 -6.5 378 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7403 -0.89 -126.6 -5.9 384 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7763 -0.89 -126.6 -5.4 390 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8123 -0.89 -126.6 -5.3 396 8129 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8152 -0.89 -126.6 -5.3 402 8159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8463 -0.89 -126.6 -5.7 409 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8823 -0.89 -126.6 -5.7 415 8829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8867 -0.89 -126.6 -5.7 424 8874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9178 -0.89 -126.6 -5.6 431 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9538 -0.89 -126.6 -6.4 437 9544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9627 -0.89 -126.6 -6.4 455 9634 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9938 -0.89 -126.6 -6.6 462 9944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9982 -0.89 -126.6 -6.6 471 9989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10293 -0.89 -126.6 -6.9 478 10299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10332 -0.89 -126.6 -6.9 486 10339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10643 -0.89 -126.6 -6.7 493 10649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10672 -0.89 -126.6 -6.7 499 10679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10983 -0.89 -126.6 -6.5 506 10989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11027 -0.89 -126.6 -6.5 515 11034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11338 -0.89 -126.6 -6.4 522 11344 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11377 -0.89 -126.6 -6.4 530 11384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11688 -0.89 -126.6 -6.3 537 11694 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11712 -0.89 -126.6 -6.3 542 11719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12023 -0.89 -126.6 -6.1 549 12029 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12067 -0.89 -126.6 -6.1 558 12074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12378 -0.89 -126.6 -5.7 565 12384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12417 -0.89 -126.6 -5.7 573 12424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12728 -0.89 -126.6 -5.5 580 12734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12782 -0.89 -126.6 -5.5 591 12789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13093 -0.89 -126.6 -5.6 598 13099 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13147 -0.89 -126.6 -5.6 609 13154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13458 -0.89 -126.6 -5.7 616 13464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13497 -0.89 -126.6 -5.7 624 13504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13808 -0.89 -126.6 -5.7 631 13814 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13852 -0.89 -126.6 -5.7 640 13859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14163 -0.89 -126.6 -5.5 647 14169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14237 -0.89 -126.6 -5.5 662 14244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14548 -0.89 -126.6 -5.6 669 14554 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14747 -0.89 -126.6 -5.6 709 14754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14878 -0.29 0.0 -5.6 713 15054 0.60 0.00 122.28 1.248 6
15055 0.89 126.6 -2.7 716 15184 1.18 2.35 122.40 1.225 4
15217 0.89 126.6 -2.7 748 15224 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15528 0.89 126.6 9.6 755 15584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15888 0.89 126.6 9.4 761 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16248 0.89 126.6 8.7 767 16254 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16297 0.89 126.6 8.7 777 16304 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16608 0.89 126.6 8.5 784 16614 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16647 0.89 126.6 8.5 792 16654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16958 0.89 126.6 8.3 799 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17318 0.89 126.6 7.8 805 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 0.89 126.6 7.6 811 17735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18038 0.89 126.6 7.7 817 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18398 0.89 126.6 7.7 823 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18758 0.89 126.6 7.4 829 18814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19118 0.89 126.6 7.4 835 19174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19478 0.89 126.6 8.1 841 19534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19838 0.89 126.6 8.0 847 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20198 0.89 126.6 7.3 853 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20558 0.89 126.6 7.7 859 20614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20918 0.89 126.6 7.7 865 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21278 0.89 126.6 7.2 871 21334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21637 0.89 126.6 7.5 877 21694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21997 0.89 126.6 7.4 883 22004 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22052 0.89 126.6 7.4 894 22059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22362 0.89 126.6 7.1 901 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22722 0.89 126.6 6.5 907 22779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23082 0.89 126.6 6.6 913 23139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23442 0.89 126.6 6.9 919 23449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23507 0.89 126.6 6.9 932 23514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23817 0.89 126.6 6.9 939 23874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24177 0.89 126.6 6.9 945 24184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24232 0.89 126.6 6.9 956 24235 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24537 0.89 126.6 6.7 972 24554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24857 0.89 126.6 6.3 988 24864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24942 0.89 126.6 6.3 1005 24949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25252 0.89 126.6 6.2 1022 25259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25307 0.89 126.6 6.2 1033 25314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25617 0.89 126.9 6.0 1050 25634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25937 0.89 127.2 6.0 1066 25944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26002 0.89 127.2 6.0 1079 26009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26312 0.91 139.4 5.6 1096 26329 0.00 2.42 10.45 0.833 4
26377 0.91 139.4 5.6 1109 26384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26687 0.94 159.0 5.4 1133 26709 0.00 2.45 17.05 0.796 4
26762 0.94 159.0 5.4 1148 26769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27072 0.94 159.0 7.0 1180 27079 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27137 0.94 159.0 7.0 1193 27144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27447 1.05 238.7 3.4 1225 27519 0.13 0.00 68.65 0.738 6
27823 1.05 238.7 7.3 1277 27829 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27888 1.05 238.7 7.3 1290 27894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28198 1.05 238.7 7.8 1352 28200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28508 1.11 280.7 4.7 1387 28549 0.00 2.50 34.95 0.688 4
28628 1.11 280.7 4.7 1411 28634 0.00 2.42 0.00 0.000 6