MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  476 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  580.87036 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151119,024349,815.3444,8539.5166,22,0.6,32,-1.4,0.8,316.8,12,3.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  5 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.8,33434,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  151119,025353,815.4528,8539.4258,2,0.6,3,-1.4,0.6,318.2,12,4.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22148,208.18,0.675,1,0,599,580.87 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,7.65,0.12,208.18,0.060,0.128,0.675,119,2517,599,-6.79,-0.82,580.87,0,0,0,0,1,0,14.62,14.62,13.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  816.78,8544.77,141119,201523 MEM  251128
TT8_MAMPS  0.018725,0.162533 DATA_FILE_SIZE  79945,1851
HUMID  44.36 CAP_FILE_SIZE  211733,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,143708160
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.066,235.96,1
_24V_AH  12.59,167.252 GPS  151119,090830,813.576,8538.307,25,0.7,25,-1.4,0.5,319.0,11,8.1
_10V_AH  13.22,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934887.32 SBE_CT92324278.93
Roll_motor222127357.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee429200510844.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface2086741768.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer21463171.79 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.80
TT8173412281.08
LPSleep170442493.47
TT8_Active81412132.05
TT8_Sampling2884361381.51
TT8_CF848042273.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250116535.78
GPS_charging000.00
Compass26307260.43
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 119 2501 968 886 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.97 0.005 16386 0.000 0.000 119 2501 2659 2658 2660 0 0 0 0 0 0 14.96 28.83 14.99
87 -0.64 -97.3 119 2501 2659 2660 5.2 -14.6 15 115 9.07 2.30 -13.10 0.010 18948 0.348 0.064 2122 1098 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.02 13.53 14.46
197 -0.64 -97.3 2121 1098 3380 3353 42.5 -25.6 37 201 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2112 2495 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
384 -0.64 -97.3 2112 2495 3380 3354 91.1 -21.4 58 389 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2101 3897 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.05
400 -0.64 -97.3 2101 3897 3380 3353 94.7 -21.1 61 404 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2487 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
585 -0.64 -97.3 2101 2485 3380 3353 122.9 -15.7 80 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2485 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
766 -0.64 -97.3 2101 2486 3380 3354 148.0 -13.2 98 771 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2090 3896 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.09
834 -0.64 -97.3 2090 3896 3380 3353 157.0 -12.5 111 838 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.225 0.040 2119 2500 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.44 14.69 14.64
1018 -0.64 -97.3 2119 2499 3380 3354 176.2 -11.1 130 1023 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2110 3902 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.12
1137 -0.64 -97.3 2110 3902 3380 3353 189.5 -11.4 153 1142 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2111 2485 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1320 -0.64 -97.3 2110 2484 3379 3354 210.2 -11.4 172 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2484 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
1501 -0.64 -97.3 2110 2484 3377 3353 231.8 -12.0 190 1506 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3900 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.13
1573 -0.64 -97.3 2099 3900 3376 3353 240.6 -12.2 204 1577 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2492 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1775 -0.64 -97.3 2099 2490 3374 3353 264.0 -11.8 219 1779 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1105 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.12
1836 -0.64 -97.3 2099 1105 3372 3353 271.2 -11.3 231 1844 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.068 2119 2501 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 14.46 14.59 14.65
2156 -0.64 -97.3 2118 2500 3371 3348 302.6 -9.8 250 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2501 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2457 -0.64 -97.3 2118 2501 3370 3346 331.6 -9.5 265 2461 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2110 3899 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
2482 -0.64 -97.3 2109 3899 3369 3346 334.2 -9.6 270 2488 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2496 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
2800 -0.64 -97.3 2109 2495 3367 3343 367.0 -10.4 288 2805 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1105 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
2826 -0.64 -97.3 2109 1105 3366 3343 370.0 -11.6 293 2831 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2099 2505 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3143 -0.64 -97.3 2098 2505 3363 3340 405.5 -11.4 311 3147 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3900 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.15
3168 -0.64 -97.3 2087 3900 3363 3339 408.6 -12.5 316 3173 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2119 2491 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.66
3486 -0.64 -97.3 2118 2490 3362 3338 440.3 -9.6 334 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2490 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3785 -0.64 -97.3 2118 2489 3361 3336 468.6 -9.4 349 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2490 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4086 -0.64 -97.3 2118 2490 3358 3333 496.2 -9.3 364 4092 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2110 3894 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
4120 -0.64 -97.3 2109 3895 3357 3333 499.5 -9.9 371 4124 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2494 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4425 -0.64 -97.3 2109 2493 3356 3332 529.8 -10.0 387 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2493 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4726 -0.64 -97.3 2109 2493 3355 3330 560.6 -10.3 402 4731 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2110 1110 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
4748 -0.64 -97.3 2109 1110 3354 3330 563.1 -11.0 406 4753 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2501 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
5069 -0.64 -97.3 2099 2502 3353 3328 597.9 -10.8 425 5074 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3900 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.12 14.49 15.15
5102 -0.64 -97.3 2087 3900 3352 3328 601.4 -11.3 431 5107 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2119 2503 3340 3352 3328 0 0 0 0 0 0 14.42 14.69 14.61
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9465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9465 begin apogee
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9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9568 begin climb
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state 22102 begin surface coast
22128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22128 begin surface