GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  476
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -192.1638
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165507,5745.785,-14509.175,41,1.1,41 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,140392,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -57.6 D_GRID  3807
GPS2  170339,5745.840,-14509.146,23,1.8,23,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1872 DATA_FILE_SIZE  41562,1347
_24V_AH  23.1,67.512 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,44.833

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.33 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 135 11.38 2.55 -95.38 0.000 4 0.146 0.055
167 -0.96 -126.6 0.0 30 174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
476 -0.96 -126.6 -12.7 62 479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056
582 -0.96 -126.6 -12.7 83 589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050
892 -0.96 -126.6 -13.4 115 899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1212 -0.96 -126.6 -10.0 146 1219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090
1241 -0.96 -126.6 -10.0 152 1249 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1551 -0.96 -126.6 -7.7 169 1559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1631 -0.96 -126.6 -7.7 185 1634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1937 -0.96 -126.6 -7.3 201 1944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090
1962 -0.96 -126.6 -7.3 206 1969 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2271 -0.96 -126.6 -9.0 223 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2592 -0.96 -126.6 -10.0 239 2599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
2616 -0.96 -126.6 -10.0 244 2624 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2927 -0.96 -126.6 -9.1 261 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3246 -0.96 -126.6 -8.0 270 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3606 -0.96 -126.6 -8.1 279 3614 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
3636 -0.96 -126.6 -8.1 285 3639 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3961 -0.96 -126.6 -8.5 294 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4321 -0.96 -126.6 -10.0 303 4329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
4362 -0.96 -126.6 -10.0 311 4369 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
4692 -0.96 -126.6 -10.7 321 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5051 -0.96 -126.6 -9.2 330 5054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
5086 -0.96 -126.6 -9.2 337 5094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5416 -0.96 -126.6 -9.1 347 5424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
5451 -0.96 -126.6 -9.1 354 5459 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5781 -0.96 -126.6 -8.0 364 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6141 -0.96 -126.6 -7.3 373 6149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
6191 -0.96 -126.6 -7.3 383 6199 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6521 -0.96 -126.6 -7.0 393 6529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
6566 -0.96 -126.6 -7.0 402 6574 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6896 -0.96 -126.6 -6.6 412 6904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
6942 -0.96 -126.6 -6.6 421 6949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7272 -0.96 -126.6 -6.9 431 7309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7631 -0.96 -126.6 -6.8 440 7634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7687 -0.96 -126.6 -6.8 451 7694 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8017 -0.96 -126.6 -7.1 461 8024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8051 -0.96 -126.6 -7.1 468 8059 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8381 -0.96 -126.6 -7.6 478 8389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8411 -0.96 -126.6 -7.6 484 8419 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8741 -0.96 -126.6 -7.3 494 8749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8766 -0.96 -126.6 -7.3 499 8774 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9096 -0.96 -126.6 -6.7 509 9104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9132 -0.96 -126.6 -6.7 516 9139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9462 -0.96 -126.6 -6.7 526 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9821 -0.96 -126.6 -6.8 535 9824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9856 -0.96 -126.6 -6.8 542 9864 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10186 -0.96 -126.6 -7.2 552 10194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10211 -0.96 -126.6 -7.2 557 10219 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10541 -0.96 -126.6 -7.5 567 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10902 -0.96 -126.6 -7.7 576 10909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
10966 -0.96 -126.6 -7.7 589 10974 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
11296 -0.96 -126.6 -7.1 599 11304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086
11341 -0.96 -126.6 -7.1 608 11349 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
11671 -0.96 -126.6 -6.6 618 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11872 -0.33 0.0 -6.6 623 11990 0.65 0.00 115.68 1.193 6 0.096 0.000
11990 0.96 126.6 -3.4 626 12109 1.35 2.50 113.55 1.161 4 0.075 0.072
12126 0.96 126.6 -3.4 653 12134 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12456 0.96 126.6 8.9 663 12464 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089
12551 0.96 126.6 8.9 682 12554 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
12877 0.96 126.6 8.4 691 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13236 0.96 126.6 7.9 700 13239 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13292 0.96 126.6 7.9 711 13299 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13622 0.97 133.2 7.2 721 13659 0.00 0.00 5.82 1.190 6 0.000 0.000
13981 0.97 133.2 8.2 730 13984 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
14031 0.97 133.2 8.2 740 14034 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14356 0.97 133.2 9.1 749 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14716 0.97 133.2 9.3 758 14724 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14816 0.97 133.2 9.3 778 14819 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
15141 0.97 133.2 9.1 787 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15502 0.97 133.2 8.1 796 15509 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
15566 0.97 133.2 8.1 809 15569 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
15891 0.97 133.2 8.4 818 15899 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
15946 0.97 133.2 8.4 829 15949 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16271 0.97 133.2 9.0 838 16279 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
16306 0.97 133.2 9.0 845 16309 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16631 0.97 133.2 9.1 854 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16991 0.97 133.2 8.0 863 16999 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
17026 0.97 133.2 8.0 870 17029 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17351 0.97 133.2 8.3 879 17389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17711 0.97 133.2 8.3 888 17719 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
17791 0.97 133.2 8.3 904 17794 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18116 0.97 133.2 7.9 913 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18476 1.00 146.3 7.0 922 18495 0.00 2.48 11.00 0.981 4 0.000 0.092
18536 1.00 146.3 7.0 934 18539 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18861 1.03 169.4 6.6 943 18899 0.00 0.00 19.17 0.947 6 0.000 0.000
19221 1.05 177.8 7.2 952 19234 0.00 2.65 6.80 0.976 4 0.000 0.069
19267 1.05 177.8 7.2 961 19274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19597 1.05 177.8 9.5 971 19604 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
19636 1.05 177.8 9.5 979 19639 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19961 1.05 177.8 10.5 988 19999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20301 1.05 177.8 9.4 998 20309 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
20342 1.05 177.8 9.4 1006 20349 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20651 1.05 177.8 9.2 1023 20669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20971 1.07 193.0 6.9 1039 20989 0.10 2.48 13.30 0.877 4 0.119 0.091
21011 1.07 193.0 6.9 1047 21014 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21316 1.07 193.0 9.7 1063 21334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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