NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  475 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -209.86681 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123237,2439.927,-15543.795,36,1.1,36 TGT_NAME  WP8
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.048
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  579035.4,-88.4,414.7,-2202283.0,1296.1
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -441706.9,793.5,860.9,-542825.9,-1759.4
GPS2  124932,2439.952,-15543.718,15,1.8,15,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.0,213000,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29750,114.85,0.550,0,0,499,527.15 _24V_AH  23.1,65.736
HUMID  2397 _10V_AH  10.0,35.354
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  42972,1600
RAFOS_CLK  279 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 279 2244 2653
61 -1.00 -117.3 -5.2 9 90 12.27 2.50 -11.48 0.000 4 0.145 0.051 2451 3656 3132
316 -1.00 -117.3 -8.7 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2205 3132
501 -1.00 -117.3 -10.4 97 510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 3659 3133
531 -1.00 -117.3 -12.0 100 540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2211 3134
841 -1.00 -117.3 -10.0 131 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2211 3134
1151 -1.00 -117.3 -9.5 162 1160 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 804 3134
1221 -1.00 -117.3 -11.1 169 1230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2252 3134
1551 -1.00 -117.3 -8.1 199 1560 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 802 3136
1591 -1.00 -117.3 -8.4 201 1599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3135
1911 -1.00 -117.3 -8.3 214 1920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 802 3136
1971 -1.00 -117.3 -7.7 217 1980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3136
2291 -1.00 -117.3 -6.6 230 2300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 804 3137
2401 -1.00 -117.3 -7.7 235 2410 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2245 3137
2711 -1.00 -117.3 -6.9 248 2720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 802 3138
2751 -1.00 -117.3 -7.6 250 2760 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2252 3138
3071 -1.00 -117.3 -6.1 263 3094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2251 3138
3396 -1.00 -117.3 -6.8 276 3405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 804 3138
3586 -1.00 -117.3 -7.7 285 3595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2245 3138
3896 -1.00 -117.3 -7.5 298 3905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 800 3138
4016 -1.00 -117.3 -7.2 304 4025 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2250 3138
4336 -1.00 -117.3 -6.5 317 4345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 809 3137
4406 -1.00 -117.3 -6.9 320 4415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2250 3137
4716 -1.00 -117.3 -6.2 333 4725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 811 3135
4806 -1.00 -117.3 -6.4 337 4815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3135
5116 -1.00 -117.3 -5.5 350 5125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3132
5186 -1.00 -117.3 -6.1 353 5195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2248 3132
5496 -1.00 -117.3 -5.9 366 5505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3130
5636 -1.00 -117.3 -6.8 373 5645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2247 3130
5956 -1.00 -117.3 -6.0 386 5965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3128
6086 -1.00 -117.3 -5.7 392 6095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2246 3128
6396 -1.00 -117.3 -5.0 405 6405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 803 3126
6526 -1.00 -117.3 -5.6 411 6535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3125
6836 -1.00 -117.3 -5.5 424 6845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 804 3124
6916 -1.00 -117.3 -5.6 428 6925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3124
7236 -1.00 -117.3 -5.9 441 7245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 808 3122
7456 -1.00 -117.3 -6.6 452 7465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2245 3120
7776 -1.00 -117.3 -6.6 465 7785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 814 3118
7926 -1.00 -117.3 -6.8 472 7935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2243 3118
8236 -1.00 -117.3 -5.0 485 8245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 802 3116
8366 -1.00 -117.3 -5.4 491 8375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2243 3116
8676 -1.00 -117.3 -5.9 504 8685 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 802 3115
8796 -1.00 -117.3 -6.6 510 8805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2242 3114
9116 -1.00 -117.3 -5.3 523 9125 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 805 3114
9206 -1.00 -117.3 -5.4 527 9215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3113
9516 -1.00 -117.3 -5.0 540 9525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 809 3111
9646 -1.00 -117.3 -5.9 546 9655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3110
9956 -1.00 -117.3 -6.6 559 9965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 815 3109
10126 -1.00 -117.3 -6.8 567 10135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3109
10436 -1.00 -117.3 -5.3 580 10445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 815 3108
10546 -1.00 -117.3 -5.4 585 10555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2245 3107
10856 -1.00 -117.3 -4.4 598 10865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3106
10966 -1.00 -117.3 -4.6 603 10975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2237 3106
11276 -1.00 -117.3 -4.5 616 11285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3105
11316 -1.00 -117.3 -5.3 618 11325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2244 3105
11636 -1.00 -117.3 -5.4 631 11645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 806 3104
11726 -1.00 -117.3 -5.7 635 11735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2239 3103
12036 -1.00 -117.3 -4.9 648 12045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3103
12136 -1.00 -117.3 -5.2 653 12145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3103
12456 -1.00 -117.3 -4.3 666 12465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 805 3103
12516 -1.00 -117.3 -4.6 669 12525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2235 3103
12836 -1.00 -117.3 -4.9 682 12845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3101
12906 -1.00 -117.3 -5.4 685 12915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2239 3101
13216 -1.00 -117.3 -4.8 698 13225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3101
13296 -1.00 -117.3 -4.7 702 13305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2241 3101
13616 -1.00 -117.3 -4.4 715 13625 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 805 3100
13686 -1.00 -117.3 -4.0 718 13695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3100
13996 -1.00 -117.3 -4.0 731 14005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3099
14066 -1.00 -117.3 -4.4 734 14075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3099
14376 -1.00 -117.3 -4.8 747 14385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3098
14476 -1.00 -117.3 -5.5 752 14485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3098
14796 -1.00 -117.3 -5.0 765 14805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3097
14846 -1.00 -117.3 -5.5 767 14855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3097
15156 -1.00 -117.3 -4.6 780 15165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3097
15216 -1.00 -117.3 -4.6 783 15225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3097
15536 -1.00 -117.3 -3.8 796 15545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3097
15606 -1.00 -117.3 -4.2 799 15615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3097
15916 -1.00 -117.3 -4.0 812 15925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3097
15976 -1.00 -117.3 -4.1 815 15985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3096
16296 -1.00 -117.3 -3.9 828 16305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3096
16356 -1.00 -117.3 -4.3 831 16365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3096
16451 -0.30 0.0 4.1 835 16550 0.80 0.00 96.50 1.411 6 0.113 0.000 2610 2242 2649
16551 1.00 117.3 0.5 839 16675 1.42 0.00 100.72 1.382 6 0.093 0.000 2892 2242 2169
16976 1.00 117.3 9.8 856 16985 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 460 2168
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