MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  475 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141119,201300,817.1031,8541.0508,26,0.7,26,-1.4,0.8,299.5,10,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.4,37625,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  141119,201922,817.1679,8540.9697,2,0.5,3,-1.4,0.3,357.2,12,5.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22771,161.82,0.655,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.35,7.80,2.22,161.82,0.060,0.037,0.655,120,2504,928,-6.77,1.58,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.60,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  818.93,8544.77,141119,141338 MEM  250840
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83285,1877
HUMID  45.58 CAP_FILE_SIZE  213282,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,143835136
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.078,245.45,1
_24V_AH  12.57,166.951 GPS  151119,024349,815.344,8539.517,22,0.6,32,-1.4,0.8,316.8,12,3.9
_10V_AH  12.53,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034687.12 SBE_CT94624285.59
Roll_motor21787240.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee409200410306.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface1616541332.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer247177551.43 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.31
TT8174912268.80
LPSleep173732476.74
TT8_Active76612117.72
TT8_Sampling2936361333.27
TT8_CF849542266.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249916507.30
GPS_charging000.00
Compass26667250.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 118 2536 970 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.90 0.005 16386 0.000 0.000 117 2537 2643 2642 2644 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
87 -0.64 -97.3 117 2537 2643 2644 5.1 -14.1 15 118 9.10 2.40 -13.50 0.009 18948 0.347 0.071 2124 1103 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.97 13.50 14.41
193 -0.64 -97.3 2124 1103 3381 3353 38.9 -26.0 36 197 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2115 2479 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
378 -0.64 -97.3 2114 2479 3381 3353 90.0 -20.6 58 383 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2104 3894 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.03
427 -0.64 -97.3 2104 3893 3381 3353 98.7 -18.0 67 431 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2498 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
610 -0.64 -97.3 2104 2497 3381 3353 127.6 -15.8 86 615 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2104 1091 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
638 -0.64 -97.3 2104 1091 3381 3353 131.6 -14.6 91 642 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2093 2510 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
823 -0.64 -97.3 2092 2510 3381 3353 158.2 -14.6 110 826 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.241 0.000 2122 2510 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.52 14.75 14.69
1002 -0.64 -97.3 2121 2510 3381 3353 177.1 -10.1 128 1007 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2113 3899 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1093 -0.64 -97.3 2112 3899 3381 3353 187.5 -11.2 146 1098 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2113 2494 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1285 -0.64 -97.3 2112 2492 3379 3353 210.3 -12.0 166 1290 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2113 1099 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.13
1386 -0.64 -97.3 2112 1099 3378 3353 221.6 -10.8 186 1391 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2102 2502 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
1579 -0.64 -97.3 2102 2502 3377 3353 242.6 -11.0 206 1584 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3891 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.12
1641 -0.64 -97.3 2090 3891 3376 3353 249.7 -11.6 218 1647 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2121 2495 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.69
1836 -0.64 -97.3 2121 2494 3374 3353 269.8 -10.5 229 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2494 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
2133 -0.64 -97.3 2121 2494 3372 3349 301.6 -10.7 244 2137 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2122 1110 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.16
2194 -0.64 -97.3 2121 1110 3371 3348 308.0 -10.1 256 2198 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2112 2509 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
2516 -0.64 -97.3 2112 2509 3370 3346 341.1 -10.5 275 2521 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3896 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
2552 -0.64 -97.3 2101 3897 3368 3346 345.1 -10.7 282 2558 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2499 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2857 -0.64 -97.3 2101 2498 3366 3343 378.9 -11.0 298 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2498 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3157 -0.64 -97.3 2102 2498 3366 3340 411.6 -10.7 313 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2498 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3457 -0.64 -97.3 2102 2498 3362 3338 443.2 -10.4 328 3462 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2091 3890 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 14.55 15.16
3495 -0.64 -97.3 2090 3890 3362 3338 447.0 -10.9 335 3500 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.035 2121 2498 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.48 14.74 14.66
3799 -0.64 -97.3 2121 2497 3361 3335 474.8 -9.0 351 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2497 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4098 -0.64 -97.3 2121 2497 3359 3334 501.3 -9.0 366 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2497 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4399 -0.64 -97.3 2121 2497 3356 3332 528.7 -9.2 381 4403 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2122 1104 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4426 -0.64 -97.3 2121 1104 3356 3332 531.4 -10.2 386 4432 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2112 2500 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
4744 -0.64 -97.3 2112 2500 3355 3330 562.3 -9.8 404 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2500 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5044 -0.64 -97.3 2112 2500 3353 3329 591.3 -9.8 419 5050 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2102 3897 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 14.50 15.14
5073 -0.64 -97.3 2101 3897 3353 3329 594.4 -11.0 425 5077 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2102 2499 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
5385 -0.64 -97.3 2101 2498 3352 3327 625.3 -9.8 442 5390 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2090 3892 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
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9780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9780 begin apogee
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state 9885 begin climb
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state 22728 begin surface coast
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state 22748 begin surface