LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  475 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -334.46277 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085225,5650.785,-5503.315,39,1.2,40 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -55.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  085839,5650.796,-5503.310,15,1.3,15,-28.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.7,350419,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30987,4.65,0.918,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,34.266
HUMID  3096 DATA_FILE_SIZE  37784,1247
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  22.8,67.680

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 45 2133 2492
68 -0.87 -127.1 -3.0 10 107 12.63 2.88 -20.00 0.000 4 0.166 0.098 2221 690 3034
278 -0.87 -127.1 -3.2 40 287 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2124 3034
588 -0.87 -127.1 -5.5 71 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3034
898 -0.87 -127.1 -6.0 102 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3033
1208 -0.87 -127.1 -5.1 133 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3033
1518 -0.87 -127.1 -5.3 164 1527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 685 3034
1548 -0.87 -127.1 -5.1 167 1557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2123 3034
1858 -0.87 -127.1 -8.3 198 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2123 3034
2168 -0.87 -127.1 -9.6 229 2177 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3541 3034
2208 -0.87 -127.1 -9.7 233 2217 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2103 3033
2518 -0.87 -127.1 -5.0 262 2527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 686 3033
2548 -0.87 -127.1 -4.2 263 2557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2134 3033
2858 -0.87 -127.1 -6.2 279 2867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 690 3033
2908 -0.87 -127.1 -9.1 281 2917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2122 3033
3218 -0.87 -127.1 -7.5 297 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2122 3034
3538 -0.87 -127.1 -5.2 313 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2122 3034
3858 -0.87 -127.1 -7.3 329 3867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 688 3033
3888 -0.87 -127.1 -7.5 330 3897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2122 3034
4198 -0.87 -127.1 -6.5 346 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2122 3033
4518 -0.87 -127.1 -7.9 362 4527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3533 3033
4558 -0.87 -127.1 -8.8 364 4567 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2098 3034
4878 -0.87 -127.1 -5.2 378 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3034
5238 -0.87 -127.1 -6.0 387 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
5598 -0.87 -127.1 -4.5 396 5607 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3529 3033
5628 -0.87 -127.1 -4.9 396 5637 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2099 3034
5958 -0.87 -127.1 -4.8 405 5967 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3536 3033
5978 -0.87 -127.1 -4.9 405 5987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2098 3033
6318 -0.87 -127.1 -6.5 414 6327 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 691 3033
6338 -0.87 -127.1 -7.9 414 6347 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2221 2131 3033
6678 -0.87 -127.1 -8.3 423 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2132 3033
7038 -0.87 -127.1 -8.2 432 7047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3541 3033
7058 -0.87 -127.1 -7.7 432 7067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2097 3033
7398 -0.87 -127.1 -8.0 441 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2097 3033
7758 -0.87 -127.1 -7.1 450 7767 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3530 3034
7788 -0.87 -127.1 -7.6 450 7797 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2098 3033
8118 -0.87 -127.1 -6.7 459 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2097 3034
8478 -0.87 -127.1 -6.9 468 8487 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3536 3033
8508 -0.87 -127.1 -6.9 468 8517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2103 3034
8838 -0.87 -127.1 -5.6 477 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3034
9198 -0.87 -127.1 -6.3 486 9207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3534 3033
9218 -0.87 -127.1 -6.2 486 9227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2099 3033
9558 -0.87 -127.1 -6.7 495 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3034
9918 -0.87 -127.1 -7.0 504 9927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3534 3034
9958 -0.87 -127.1 -7.9 505 9967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2109 3033
10278 -0.87 -127.1 -6.5 513 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2109 3033
10638 -0.87 -127.1 -5.2 522 10647 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3533 3033
10658 -0.87 -127.1 -5.3 522 10667 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2100 3033
10998 -0.87 -127.1 -5.3 531 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
11358 -0.87 -127.1 -6.4 540 11367 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3535 3033
11398 -0.87 -127.1 -6.4 541 11407 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2099 3033
11718 -0.87 -127.1 -5.1 549 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
12078 -0.87 -127.1 -4.8 558 12087 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2221 3533 3033
12098 -0.87 -127.1 -4.8 558 12107 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2096 3034
12438 -0.87 -127.1 -5.1 567 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2096 3033
12798 -0.87 -127.1 -4.7 576 12807 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 3530 3033
12838 -0.87 -127.1 -5.9 577 12847 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2103 3034
13158 -0.87 -127.1 -5.2 585 13196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
13518 -0.87 -127.1 -5.1 594 13527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3534 3034
13558 -0.87 -127.1 -6.1 595 13567 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2106 3033
13878 -0.87 -127.1 -4.5 603 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
14238 -0.87 -127.1 -5.0 612 14247 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2221 700 3033
14298 -0.87 -127.1 -5.2 613 14307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2121 3033
14638 -0.87 -127.1 -5.6 622 14647 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 693 3033
14658 -0.87 -127.1 -5.4 622 14667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2121 3033
14998 -0.87 -127.1 -5.2 631 15007 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 701 3033
15028 -0.87 -127.1 -5.3 631 15037 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2131 3033
15358 -0.87 -127.1 -5.7 640 15367 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 690 3033
15418 -0.87 -127.1 -5.3 641 15427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2119 3033
15758 -0.87 -127.1 -5.5 650 15767 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 692 3033
15798 -0.87 -127.1 -5.4 651 15807 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2126 3033
16118 -0.87 -127.1 -5.4 659 16127 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 690 3033
16158 -0.87 -127.1 -5.3 660 16167 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2132 3033
16478 -0.87 -127.1 -5.1 668 16487 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 693 3033
16538 -0.87 -127.1 -5.0 669 16547 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2129 3033
16719 -0.32 0.0 4.9 674 16877 0.57 0.00 119.93 1.413 6 0.089 0.000 2344 2100 2513
16878 0.87 127.1 2.8 678 17007 1.27 2.90 115.07 1.378 4 0.082 0.092 2606 3479 1993
17238 0.87 127.1 7.4 687 17247 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2606 2051 1991
17558 0.87 127.1 7.5 695 17567 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2606 638 1990
17598 0.87 127.1 7.9 696 17607 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 2075 1990
17918 0.87 127.1 7.3 704 17956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2074 1990
18278 0.87 127.1 6.7 713 18287 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2606 646 1990
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18638 0.87 127.1 6.5 722 18676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2077 1990
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