GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  475
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -286.40451
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101027,5747.234,-14507.000,42,3.8,60 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.0,143787,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -56.6 D_GRID  1001
GPS2  101947,5747.282,-14506.933,12,3.2,31,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1853 DATA_FILE_SIZE  39980,1296
_24V_AH  23.1,67.366 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,44.738  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.42 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 130 11.43 2.58 -92.43 0.000 4 0.151 0.057
237 -0.96 -126.6 0.0 44 244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
546 -0.96 -126.6 -11.5 76 549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083
586 -0.96 -126.6 -11.5 84 589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048
892 -0.96 -126.6 -12.2 115 899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1201 -0.96 -126.6 -12.4 146 1204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1252 -0.96 -126.6 -12.4 156 1259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1561 -0.96 -126.6 -9.6 173 1569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1627 -0.96 -126.6 -9.6 186 1634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1936 -0.96 -126.6 -9.5 203 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2256 -0.96 -126.6 -9.2 219 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2576 -0.96 -126.6 -9.1 235 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2896 -0.96 -126.6 -9.1 248 2904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091
2931 -0.96 -126.6 -9.1 255 2934 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3256 -0.96 -126.6 -8.6 264 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3616 -0.96 -126.6 -8.3 273 3624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
3646 -0.96 -126.6 -8.3 279 3654 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
3976 -0.96 -126.6 -9.0 289 3984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
4012 -0.96 -126.6 -9.0 296 4019 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4342 -0.96 -126.6 -8.9 306 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4701 -0.96 -126.6 -8.1 315 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5061 -0.96 -126.6 -9.1 324 5069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5091 -0.96 -126.6 -9.1 330 5094 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5416 -0.96 -126.6 -8.5 339 5424 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.090
5461 -0.96 -126.6 -8.5 348 5469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5791 -0.96 -126.6 -7.4 358 5799 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.090
5836 -0.96 -126.6 -7.4 367 5844 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
6166 -0.96 -126.6 -8.2 377 6174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
6212 -0.96 -126.6 -8.2 386 6219 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6542 -0.96 -126.6 -8.7 396 6549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
6571 -0.96 -126.6 -8.7 402 6579 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
6901 -0.96 -126.6 -8.9 412 6909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
6941 -0.96 -126.6 -8.9 420 6944 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7266 -0.96 -126.6 -8.3 429 7274 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
7302 -0.96 -126.6 -8.3 436 7309 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
7632 -0.96 -126.6 -8.6 446 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7991 -0.96 -126.6 -9.4 455 7994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8047 -0.96 -126.6 -9.4 466 8054 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8377 -0.96 -126.6 -9.1 476 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8736 -0.96 -126.6 -8.0 485 8739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8792 -0.96 -126.6 -8.0 496 8799 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9122 -0.96 -126.6 -7.0 506 9129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9151 -0.96 -126.6 -7.0 512 9159 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9481 -0.96 -126.6 -6.6 522 9489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9506 -0.96 -126.6 -6.6 527 9514 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9836 -0.96 -126.6 -6.8 537 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10197 -0.96 -126.6 -6.9 546 10204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10241 -0.96 -126.6 -6.9 555 10244 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10566 -0.96 -126.6 -7.1 564 10574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
10611 -0.96 -126.6 -7.1 573 10619 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10941 -0.96 -126.6 -7.0 583 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11222 -0.33 0.0 -7.0 590 11339 0.65 0.00 115.03 1.174 6 0.094 0.000
11340 0.96 126.6 -4.2 593 11459 1.35 2.45 113.70 1.156 4 0.077 0.073
11482 0.96 126.6 -4.2 621 11489 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11812 0.96 126.6 8.3 631 11819 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11881 0.96 126.6 8.3 645 11884 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12206 0.96 126.6 8.6 654 12214 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089
12256 0.96 126.6 8.6 664 12259 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12581 0.96 126.6 8.7 673 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12941 0.96 126.6 8.6 682 12949 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
13006 0.96 126.6 8.6 695 13009 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13331 0.96 126.6 8.7 704 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13691 0.96 126.6 8.6 713 13699 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13746 0.96 126.6 8.6 724 13749 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
14071 0.96 126.6 9.5 733 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14431 0.96 126.6 9.1 742 14469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14792 0.96 126.6 8.8 751 14799 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14842 0.96 126.6 8.8 761 14849 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15172 0.96 126.6 8.5 771 15209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15531 0.96 126.6 7.9 780 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15891 1.00 147.2 6.7 789 15914 0.00 2.48 17.88 1.029 4 0.000 0.091
15946 1.00 147.2 6.7 800 15949 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16271 1.01 154.1 7.2 809 16309 0.00 0.00 5.78 1.055 6 0.000 0.000
16631 1.01 154.1 8.1 818 16639 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
16701 1.01 154.1 8.1 832 16704 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17027 1.01 154.1 7.8 841 17034 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
17061 1.01 154.1 7.8 848 17064 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17386 1.01 154.1 7.9 857 17424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17747 1.01 154.1 8.7 866 17754 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
17781 1.01 154.1 8.7 873 17784 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18106 1.01 154.1 8.2 882 18114 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
18152 1.01 154.1 8.2 891 18159 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18482 1.01 154.1 7.6 901 18519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18841 1.04 172.0 6.8 910 18859 0.00 2.48 14.80 0.928 4 0.000 0.091
18901 1.04 172.0 6.8 922 18904 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19227 1.04 176.8 7.3 931 19264 0.00 0.00 3.88 0.969 6 0.000 0.000
19586 1.04 176.8 7.7 940 19589 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
19636 1.04 176.8 7.7 950 19639 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19941 1.05 181.3 7.3 960 19959 0.00 0.00 4.07 0.983 6 0.000 0.000
20262 1.07 191.1 7.1 976 20279 0.10 0.00 7.97 0.890 6 0.055 0.000
20581 1.07 191.1 9.0 992 20589 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
20616 1.07 191.1 9.0 999 20619 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20921 1.07 191.1 8.9 1015 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21242 1.07 191.1 8.3 1031 21249 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
21292 1.07 191.1 8.3 1041 21299 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
21601 1.07 191.1 8.7 1058 21619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21921 1.07 193.9 7.4 1088 21929 0.00 2.45 3.00 0.870 4 0.000 0.091
21961 1.07 193.9 7.4 1096 21964 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
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