NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  474 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -485.62659 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061507,2427.957,-15752.177,29,1.3,29 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.071
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -848.9,62.8,-187.1,-251797.4,2660.9
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  2881.7,-115.0,-58.9,-363979.1,-1429.4
GPS2  062509,2427.945,-15752.072,14,2.0,15,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.7,293113,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30711,0.00,0.000,0,0,906,390.27 _24V_AH  23.0,71.041
HUMID  2437 _10V_AH  10.0,37.457
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42758,1593
RAFOS_CLK  -9959 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.47 0.000 2 0.000 0.000 329 2177 2419
86 -0.83 -117.3 -4.4 14 120 13.93 2.63 -15.13 0.000 4 0.197 0.067 2640 718 2978
311 -0.83 -117.3 -16.0 59 315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2141 2980
501 -0.83 -117.3 -12.5 90 510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 724 2980
531 -0.83 -117.3 -12.6 93 540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2147 2980
841 -0.83 -117.3 -10.6 124 850 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3552 2981
891 -0.83 -117.3 -11.3 129 900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2125 2981
1201 -0.83 -117.3 -9.3 160 1210 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2640 729 2982
1261 -0.83 -117.3 -9.5 166 1270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2145 2983
1571 -0.83 -117.3 -8.8 185 1580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 3552 2983
1611 -0.83 -117.3 -9.2 187 1620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2120 2983
1931 -0.83 -117.3 -7.7 200 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2984
2256 -0.83 -117.3 -7.7 213 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2120 2984
2581 -0.83 -117.3 -7.7 226 2590 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 723 2984
2631 -0.83 -117.3 -8.0 228 2640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2641 2156 2984
2941 -0.83 -117.3 -8.2 241 2950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 728 2984
3001 -0.83 -117.3 -8.3 244 3010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2153 2984
3321 -0.83 -117.3 -7.8 257 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2153 2984
3646 -0.83 -117.3 -6.5 270 3655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 731 2984
3676 -0.83 -117.3 -6.8 271 3685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2150 2984
3986 -0.83 -117.3 -7.1 284 3995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 730 2984
4086 -0.83 -117.3 -7.9 289 4095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2149 2984
4406 -0.83 -117.3 -7.6 302 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2983
4731 -0.83 -117.3 -6.4 315 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2980
5056 -0.83 -117.3 -6.3 328 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2978
5381 -0.83 -117.3 -6.9 341 5390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3552 2977
5461 -0.83 -117.3 -7.7 345 5470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2121 2976
5781 -0.83 -117.3 -6.8 358 5790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 732 2974
5871 -0.83 -117.3 -6.9 362 5880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2150 2974
6181 -0.83 -117.3 -6.5 375 6190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 729 2973
6281 -0.83 -117.3 -7.0 380 6290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2147 2973
6601 -0.83 -117.3 -6.6 393 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2971
6926 -0.83 -117.3 -6.8 406 6935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 728 2969
6986 -0.83 -117.3 -7.2 409 6995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2151 2969
7306 -0.83 -117.3 -5.3 422 7315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 723 2967
7346 -0.83 -117.3 -5.6 424 7355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2138 2968
7666 -0.83 -117.3 -5.0 437 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2965
7991 -0.83 -117.3 -5.2 450 8000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 728 2963
8051 -0.83 -117.3 -5.8 453 8060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2144 2963
8371 -0.83 -117.3 -5.4 466 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2961
8696 -0.83 -117.3 -6.1 479 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2960
9021 -0.83 -117.3 -6.2 492 9030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 734 2959
9091 -0.83 -117.3 -6.9 495 9100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2148 2958
9401 -0.83 -117.3 -6.4 508 9410 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 728 2957
9441 -0.83 -117.3 -7.0 510 9450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2141 2956
9761 -0.83 -117.3 -5.3 523 9784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2955
10086 -0.83 -117.3 -3.9 536 10095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 735 2955
10126 -0.83 -117.3 -4.1 538 10135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2141 2955
10446 -0.83 -117.3 -4.5 551 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2953
10771 -0.83 -117.3 -5.5 564 10780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 726 2953
10821 -0.83 -117.3 -6.5 566 10830 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2146 2953
11131 -0.83 -117.3 -5.8 579 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2952
11456 -0.83 -117.3 -5.4 592 11465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 733 2951
11496 -0.83 -117.3 -6.2 594 11505 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2140 2951
11816 -0.83 -117.3 -4.9 607 11825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3548 2950
11846 -0.83 -117.3 -4.7 608 11855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2128 2950
12156 -0.83 -117.3 -4.0 621 12165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 731 2948
12216 -0.83 -117.3 -4.4 624 12225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2143 2948
12536 -0.83 -117.3 -4.0 637 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2948
12861 -0.83 -117.3 -5.0 650 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2947
13186 -0.83 -117.3 -5.4 663 13195 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 729 2947
13266 -0.83 -117.3 -5.5 667 13275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2140 2947
13586 -0.83 -117.3 -5.1 680 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2947
13911 -0.83 -117.3 -4.8 693 13920 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 731 2946
13951 -0.83 -117.3 -5.8 695 13960 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2139 2946
14271 -0.83 -117.3 -5.2 708 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2946
14596 -0.83 -117.3 -4.8 721 14605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 731 2945
14636 -0.83 -117.3 -5.2 723 14645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2135 2944
14956 -0.83 -117.3 -4.4 736 14979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2944
15282 -0.29 0.0 4.9 749 15380 0.57 0.00 95.50 1.506 6 0.125 0.000 2757 2135 2496
15381 0.83 117.3 2.5 753 15490 1.27 2.30 101.00 1.469 4 0.128 0.088 3000 3295 2017
15721 0.83 117.3 8.9 770 15730 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1886 2017
16041 0.83 117.3 7.2 783 16050 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 482 2017
16091 0.83 117.3 7.7 785 16100 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1896 2017
16401 0.83 117.3 7.2 798 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2016
16726 0.83 117.3 7.2 811 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2016
17051 0.83 117.3 6.9 824 17060 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 478 2016
17131 0.83 117.3 7.2 828 17140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1888 2016
17451 0.83 117.3 6.5 841 17474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2016
17776 0.83 117.3 6.3 854 17799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2016
18101 0.83 117.3 6.4 867 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2016
18426 0.83 117.3 6.8 880 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2016
18751 0.83 117.3 6.6 893 18774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2016
19076 0.83 117.3 6.8 906 19099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
19401 0.83 117.3 6.2 919 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
19726 0.83 117.3 6.1 932 19735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3000 3302 2015
19776 0.83 117.3 6.7 934 19785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3000 1881 2014
20086 0.83 117.3 6.3 947 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1882 2014
20411 0.83 129.5 5.6 960 20430 0.00 2.72 9.13 1.348 4 0.000 0.083 3000 476 1969
20471 0.84 129.5 6.0 963 20480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1889 1970
20791 0.84 172.0 4.5 976 20840 0.00 0.00 35.30 1.283 6 0.000 0.000 3000 1889 1794
21141 0.89 172.0 6.1 990 21164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1794
21466 0.89 172.0 6.5 1003 21489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1794
21791 0.89 172.0 6.0 1016 21814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1794
22116 0.89 172.0 6.7 1029 22125 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3000 482 1794
22146 0.89 172.0 7.2 1030 22155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1892 1794
22456 0.89 172.0 6.8 1043 22479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 1794
22781 0.89 172.0 6.0 1056 22790 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3000 475 1794
22861 0.89 172.0 6.4 1060 22870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3000 1891 1794
23181 0.89 201.0 5.0 1073 23210 0.00 2.75 23.35 1.177 4 0.000 0.077 3000 481 1677
23301 0.92 201.0 6.1 1079 23310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3000 1887 1677
23621 0.92 217.0 5.4 1092 23645 0.08 0.00 12.63 1.163 6 0.115 0.000 3020 1887 1611
23946 0.94 217.0 7.0 1105 23969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 1886 1611
24271 0.94 217.0 6.6 1118 24280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3020 3298 1612
24341 0.94 217.0 7.2 1121 24350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3021 1883 1611
24651 0.94 217.0 6.8 1134 24660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3021 483 1611
24711 0.94 217.0 7.3 1137 24720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3021 1894 1612
25031 0.94 217.0 7.3 1150 25040 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3021 477 1611
25071 0.94 217.0 8.1 1152 25080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3021 1889 1612
25391 0.94 217.0 7.8 1165 25400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3021 483 1612
25431 0.94 217.0 8.2 1167 25440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3021 1900 1612
25751 0.94 217.0 7.5 1180 25774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1900 1612
26076 0.94 217.0 6.8 1193 26099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1900 1613
26401 0.94 217.0 6.4 1206 26424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1900 1612
26726 0.94 217.0 6.7 1219 26735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3021 481 1612
26806 0.94 217.0 6.4 1223 26815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3021 1899 1612
27126 0.94 257.6 4.6 1236 27165 0.00 0.00 32.03 0.897 6 0.000 0.000 3020 1900 1447
27466 0.98 257.6 6.5 1250 27475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3021 3304 1446
27516 0.98 257.6 7.0 1252 27525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3021 1879 1446
27826 0.98 285.6 5.0 1265 27855 0.00 2.65 21.88 0.849 4 0.000 0.069 3021 474 1331
27896 1.01 308.4 5.2 1268 27925 0.00 2.58 17.67 0.841 6 0.000 0.051 3021 1895 1239
28226 1.03 322.6 5.5 1282 28250 0.10 0.00 11.07 0.829 6 0.105 0.000 3046 1895 1182
28556 1.05 322.6 7.7 1303 28567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3046 3312 1182
28586 1.05 322.6 8.2 1306 28595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3046 1879 1182
28896 1.05 322.6 7.9 1337 28905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3046 476 1182
28926 1.05 322.6 7.8 1340 28935 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3046 1895 1182
29236 1.05 322.6 7.0 1371 29244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1895 1182
29546 1.05 332.0 5.7 1402 29555 0.00 0.00 8.02 0.723 6 0.000 0.000 3046 1895 1143
29856 1.06 332.0 6.1 1437 29860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3046 485 1143
29886 1.06 336.3 5.9 1443 29895 0.00 2.53 3.40 0.723 6 0.000 0.046 3046 1896 1125
30076 1.07 358.3 5.2 1481 30095 0.00 0.00 16.45 0.669 6 0.000 0.000 3046 1896 1036
30276 1.09 367.9 5.7 1521 30285 0.00 0.00 7.93 0.669 6 0.000 0.000 3046 1896 997
30466 1.10 367.9 6.6 1559 30469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1896 997
30531 1.10 390.6 5.2 1572 30550 0.00 0.00 17.73 0.634 6 0.000 0.000 3046 1896 904