MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  474 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141119,140638,819.1976,8542.3936,15,1.4,15,-1.4,0.7,284.2,6,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  3 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.3,42306,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  141119,141713,819.3408,8542.2754,3,1.3,5,-1.4,0.4,0.0,6,8.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21130,94.32,0.575,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,7.12,0.10,94.32,0.039,0.145,0.575,122,2535,928,-6.77,-0.65,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.64,13.75 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  818.93,8544.77,141119,141126 MEM  250724
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  76534,1762
HUMID  46.57 CAP_FILE_SIZE  199609,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57566 CFSIZE  260034560,143949824
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.090,234.20,1
_24V_AH  12.58,166.657 GPS  141119,201300,817.103,8541.051,26,0.7,26,-1.4,0.8,299.5,10,3.2
_10V_AH  10.98,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934483.26 SBE_CT92324278.84
Roll_motor198149375.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee487201712358.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface94574681.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer373179841.83 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.20
TT8162012218.14
LPSleep161482388.31
TT8_Active7141296.14
TT8_Sampling2886361148.24
TT8_CF848942231.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251316447.03
GPS_charging000.00
Compass25047205.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 109 2523 968 885 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.97 0.005 16386 0.000 0.000 110 2523 2670 2670 2670 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.90
88 -0.64 -97.3 110 2523 2671 2670 5.3 -15.1 15 116 9.07 2.35 -12.73 0.010 18948 0.344 0.067 2112 1111 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.00 13.52 14.44
203 -0.64 -97.3 2112 1111 3380 3353 43.9 -25.8 38 208 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2104 2489 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.65 14.55 14.69
395 -0.64 -97.3 2103 2489 3379 3353 93.5 -18.4 59 399 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2092 3893 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
577 -0.64 -97.3 2092 3893 3379 3353 126.4 -16.3 95 582 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.226 0.031 2121 2498 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.43 14.73 14.64
770 -0.64 -97.3 2121 2496 3379 3353 150.1 -12.7 115 774 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2112 3900 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
786 -0.64 -97.3 2112 3900 3379 3353 152.4 -13.2 118 791 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2112 2502 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
971 -0.64 -97.3 2112 2500 3379 3353 173.5 -10.9 137 975 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2102 3899 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
1038 -0.64 -97.3 2101 3899 3379 3353 181.5 -12.4 150 1042 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2102 2499 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
1222 -0.64 -97.3 2101 2497 3378 3353 203.7 -11.6 169 1226 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2102 1107 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.70 15.14
1318 -0.64 -97.3 2101 1107 3377 3353 213.7 -10.4 188 1325 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.058 2121 2502 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.49 14.66 14.68
1514 -0.64 -97.3 2120 2502 3375 3353 233.5 -10.6 209 1518 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2112 3902 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.12
1561 -0.64 -97.3 2111 3902 3374 3352 238.7 -11.3 218 1567 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2112 2485 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.76 14.79
1745 -0.64 -97.3 2111 2484 3371 3352 260.2 -11.7 233 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2483 3362 3371 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2045 -0.64 -97.3 2112 2484 3370 3348 292.5 -10.2 248 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2484 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
2346 -0.64 -97.3 2111 2483 3368 3345 323.1 -10.3 263 2353 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3892 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2370 -0.64 -97.3 2101 3892 3367 3345 325.7 -10.8 268 2374 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2500 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2686 -0.64 -97.3 2101 2498 3366 3341 358.2 -10.1 286 2690 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1106 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
2714 -0.64 -97.3 2101 1105 3365 3341 360.9 -10.5 291 2721 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.212 0.056 2121 2500 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.49 14.65 14.67
3027 -0.64 -97.3 2121 2500 3362 3339 389.7 -9.4 309 3032 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2112 3891 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
3063 -0.64 -97.3 2112 3891 3362 3338 393.3 -10.2 316 3067 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2112 2495 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3369 -0.64 -97.3 2112 2494 3361 3336 424.8 -10.3 332 3371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3669 -0.64 -97.3 2112 2494 3358 3334 455.6 -10.1 347 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3969 -0.64 -97.3 2112 2494 3356 3332 485.8 -10.0 362 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4268 -0.64 -97.3 2112 2494 3354 3330 515.2 -9.8 377 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4568 -0.64 -97.3 2112 2494 3352 3328 543.9 -9.5 392 4573 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2112 1105 3340 3352 3328 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.15
4595 -0.64 -97.3 2112 1106 3352 3328 546.5 -9.9 397 4599 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2499 3340 3352 3328 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
4912 -0.64 -97.3 2101 2499 3351 3326 577.4 -9.8 415 4916 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2090 3891 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.14
4957 -0.64 -97.3 2089 3891 3350 3326 582.1 -10.4 424 4962 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.035 2121 2498 3338 3350 3326 0 0 0 0 0 0 14.45 14.71 14.63
5275 -0.64 -97.3 2121 2497 3349 3324 609.1 -8.4 442 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2497 3336 3349 3324 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
5574 -0.64 -97.3 2121 2497 3348 3323 634.6 -8.6 457 5576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2497 3335 3347 3323 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5874 -0.64 -97.3 2120 2497 3347 3321 660.7 -8.7 472 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2497 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.16
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9639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9639 begin apogee
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9742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9742 begin climb
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state 21110 begin surface