LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  474 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -277.89435 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232307,5646.928,-5459.338,39,0.9,39 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  233203,5646.973,-5459.439,13,1.1,13,-28.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.1,357487,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33547,0.00,0.000,0,0,1433,264.92 _10V_AH  10.0,34.186
HUMID  2954 DATA_FILE_SIZE  39754,1324
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,0
_24V_AH  22.8,67.554

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 48 2126 2329
53 -0.87 -127.1 -4.1 7 102 12.60 2.88 -29.38 0.000 4 0.166 0.103 2219 687 3031
288 -0.87 -127.1 -5.0 41 297 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2119 3032
598 -0.87 -127.1 -4.1 72 607 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3533 3032
638 -0.87 -127.1 -1.7 76 647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2102 3031
948 -0.87 -127.1 -3.0 107 957 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3535 3032
968 -0.87 -127.1 -3.8 109 977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2096 3031
1278 -0.87 -127.1 -6.8 140 1287 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3533 3032
1308 -0.87 -127.1 -6.9 143 1317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2104 3031
1618 -0.87 -127.1 -4.7 174 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3031
1928 -0.87 -127.1 -4.8 205 1937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3532 3032
1948 -0.87 -127.1 -5.3 207 1957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2103 3032
2258 -0.87 -127.1 -7.0 238 2267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3537 3032
2278 -0.87 -127.1 -7.2 240 2287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2105 3032
2588 -0.87 -127.1 -5.1 271 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3032
2908 -0.87 -127.1 -4.3 296 2917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3534 3032
2938 -0.87 -127.1 -5.1 297 2947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2097 3032
3248 -0.87 -127.1 -4.8 313 3257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3535 3032
3268 -0.87 -127.1 -4.6 314 3277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2102 3032
3588 -0.87 -127.1 -4.6 330 3597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3534 3032
3618 -0.87 -127.1 -4.6 331 3627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2100 3032
3928 -0.87 -127.1 -4.3 347 3937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3536 3032
3958 -0.87 -127.1 -4.6 348 3967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2101 3032
4268 -0.87 -127.1 -5.1 364 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3032
4588 -0.87 -127.1 -5.1 380 4597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3534 3033
4618 -0.87 -127.1 -5.4 381 4627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2100 3033
4928 -0.87 -127.1 -5.4 397 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
5248 -0.87 -127.1 -6.0 413 5257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3534 3032
5278 -0.87 -127.1 -5.8 414 5287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2099 3032
5588 -0.87 -127.1 -5.6 430 5597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3536 3032
5618 -0.87 -127.1 -5.6 431 5627 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2097 3032
5948 -0.87 -127.1 -5.4 442 5957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3538 3033
5968 -0.87 -127.1 -5.4 442 5977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2096 3032
6308 -0.87 -127.1 -5.9 451 6317 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3530 3032
6338 -0.87 -127.1 -5.9 451 6347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2100 3032
6668 -0.87 -127.1 -4.7 460 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
7028 -0.87 -127.1 -5.3 469 7037 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3539 3032
7068 -0.87 -127.1 -5.9 470 7077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2100 3032
7388 -0.87 -127.1 -5.1 478 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3033
7748 -0.87 -127.1 -5.5 487 7757 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3537 3032
7778 -0.87 -127.1 -5.5 487 7787 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2097 3032
8108 -0.87 -127.1 -5.5 496 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
8468 -0.87 -127.1 -5.3 505 8477 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3541 3032
8508 -0.87 -127.1 -6.2 506 8517 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2097 3033
8828 -0.87 -127.1 -5.3 514 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3032
9188 -0.87 -127.1 -4.6 523 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3032
9548 -0.87 -127.1 -4.2 532 9557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3533 3032
9578 -0.87 -127.1 -4.5 532 9587 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2095 3032
9908 -0.87 -127.1 -4.5 541 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
10268 -0.87 -127.1 -5.5 550 10306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
10628 -0.87 -127.1 -4.6 559 10637 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3538 3032
10668 -0.87 -127.1 -5.0 560 10677 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2103 3032
10988 -0.87 -127.1 -4.9 568 11026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3033
11348 -0.87 -127.1 -4.9 577 11386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
11708 -0.87 -127.1 -5.0 586 11717 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3530 3032
11748 -0.87 -127.1 -5.1 587 11757 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2095 3032
12068 -0.87 -127.1 -4.9 595 12106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
12428 -0.87 -127.1 -4.7 604 12437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3531 3032
12458 -0.87 -127.1 -4.9 604 12467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2103 3032
12788 -0.87 -127.1 -5.1 613 12826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
13148 -0.87 -127.1 -5.6 622 13186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
13508 -0.87 -127.1 -5.3 631 13517 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3536 3033
13538 -0.87 -127.1 -5.6 631 13547 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2108 3032
13868 -0.87 -127.1 -5.0 640 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2107 3032
14228 -0.87 -127.1 -5.0 649 14237 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 3531 3032
14248 -0.87 -127.1 -4.8 649 14257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2104 3032
14588 -0.87 -127.1 -5.3 658 14626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3033
14948 -0.87 -127.1 -5.2 667 14957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3536 3033
14988 -0.87 -127.1 -5.4 668 14997 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2099 3032
15308 -0.87 -127.1 -4.8 676 15346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3032
15668 -0.87 -127.1 -5.0 685 15677 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 3534 3032
15698 -0.87 -127.1 -4.9 685 15707 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2098 3033
16028 -0.87 -127.1 -4.1 694 16066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
16388 -0.87 -127.1 -4.6 703 16397 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3536 3032
16418 -0.87 -127.1 -4.8 703 16427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2105 3033
16748 -0.87 -127.1 -5.2 712 16757 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2220 3537 3032
16768 -0.87 -127.1 -5.2 712 16777 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2098 3033
17108 -0.87 -127.1 -5.2 721 17117 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3535 3032
17128 -0.87 -127.1 -5.0 721 17137 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2114 3033
17468 -0.87 -127.1 -4.9 730 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2114 3033
17828 -0.87 -127.1 -5.0 739 17837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 3534 3033
17848 -0.87 -127.1 -4.9 739 17857 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2104 3033
18188 -0.87 -127.1 -4.8 748 18197 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2220 3536 3032
18208 -0.87 -127.1 -5.0 748 18217 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2097 3033
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