GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  474
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -357.49966
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030955,5748.930,-14505.144,50,1.9,50 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.3,147362,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -54.5 D_GRID  1001
GPS2  032445,5749.186,-14505.160,18,2.0,18,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1908 DATA_FILE_SIZE  42800,1378
_24V_AH  23.1,67.221 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,44.643

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.83 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 125 11.35 2.55 -89.00 0.000 4 0.146 0.054
312 -0.96 -126.6 0.0 59 319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
622 -0.96 -126.6 -12.4 91 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
931 -0.96 -126.6 -12.4 122 934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059
971 -0.96 -126.6 -12.4 130 974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1287 -0.96 -126.6 -9.7 161 1294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089
1312 -0.96 -126.6 -9.7 166 1319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052
1621 -0.96 -126.6 -9.5 183 1629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1662 -0.96 -126.6 -9.5 191 1669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1971 -0.96 -126.6 -10.5 208 1979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090
2012 -0.96 -126.6 -10.5 216 2019 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
2321 -0.96 -126.6 -10.4 233 2324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062
2351 -0.96 -126.6 -10.4 239 2359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2662 -0.96 -126.6 -9.1 256 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2981 -0.96 -126.6 -9.6 267 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3342 -0.96 -126.6 -9.6 276 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3701 -0.96 -126.6 -9.6 285 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4061 -0.96 -126.6 -8.9 294 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4421 -0.96 -126.6 -8.4 303 4429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4446 -0.96 -126.6 -8.4 308 4454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4776 -0.96 -126.6 -8.4 318 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5136 -0.96 -126.6 -8.3 327 5144 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5211 -0.96 -126.6 -8.3 342 5219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5541 -0.96 -126.6 -8.2 352 5549 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5581 -0.96 -126.6 -8.2 360 5584 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
5906 -0.96 -126.6 -8.5 369 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6266 -0.96 -126.6 -8.7 378 6274 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
6341 -0.96 -126.6 -8.7 393 6349 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6671 -0.96 -126.6 -8.0 403 6679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
6716 -0.96 -126.6 -8.0 412 6724 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7046 -0.96 -126.6 -8.3 422 7054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7081 -0.96 -126.6 -8.3 429 7089 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7411 -0.96 -126.6 -8.8 439 7419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7456 -0.96 -126.6 -8.8 448 7464 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7786 -0.96 -126.6 -8.1 458 7794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7816 -0.96 -126.6 -8.1 464 7824 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8146 -0.96 -126.6 -7.4 474 8154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8191 -0.96 -126.6 -7.4 483 8199 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
8521 -0.96 -126.6 -7.2 493 8529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8556 -0.96 -126.6 -7.2 500 8560 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
8881 -0.96 -126.6 -7.6 509 8889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8921 -0.96 -126.6 -7.6 517 8929 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9251 -0.96 -126.6 -7.6 527 9259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9301 -0.96 -126.6 -7.6 537 9309 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
9631 -0.96 -126.6 -7.9 547 9639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9677 -0.96 -126.6 -7.9 556 9684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10007 -0.96 -126.6 -7.3 566 10044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10366 -0.96 -126.6 -7.0 575 10369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10441 -0.96 -126.6 -7.0 590 10444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10766 -0.96 -126.6 -6.6 599 10774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10796 -0.96 -126.6 -6.6 605 10799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
11121 -0.96 -126.6 -6.4 614 11129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11157 -0.96 -126.6 -6.4 621 11164 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
11207 -0.33 0.0 -6.4 624 11324 0.65 0.00 114.10 1.184 6 0.098 0.000
11325 0.96 126.6 -3.2 627 11444 1.38 0.00 113.57 1.155 6 0.081 0.000
11766 0.96 126.6 9.4 638 11774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11936 0.96 126.6 9.4 672 11939 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12262 0.96 126.6 8.1 681 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12621 0.96 126.6 7.8 690 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12981 0.96 126.6 7.9 699 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13341 0.97 128.1 7.4 708 13349 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13411 0.97 128.1 7.4 722 13414 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
13737 0.97 129.0 7.5 731 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14096 0.97 129.0 7.7 740 14104 0.00 2.45 1.60 1.229 4 0.000 0.091
14156 0.97 129.0 7.7 752 14159 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14482 0.97 129.0 7.8 761 14489 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14532 0.97 129.0 7.8 771 14539 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14862 0.97 129.0 8.6 781 14869 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
14891 0.97 129.0 8.6 787 14894 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15217 0.97 129.0 7.9 796 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15576 0.97 130.6 7.4 805 15579 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
15616 0.97 130.6 7.4 813 15619 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15941 0.97 130.6 7.7 822 15979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16302 0.97 130.6 7.8 831 16339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16661 0.97 130.6 8.5 840 16664 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
16692 0.97 130.6 8.5 846 16699 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17022 0.97 130.6 8.4 856 17059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17381 0.97 131.4 7.5 865 17419 0.00 0.00 2.00 1.095 6 0.000 0.000
17741 0.99 142.5 7.1 874 17754 0.00 2.48 9.75 0.993 4 0.000 0.093
17796 0.99 142.5 7.1 885 17799 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18121 1.00 148.5 7.3 894 18159 0.00 0.00 4.95 1.005 6 0.000 0.000
18481 1.02 160.4 7.0 903 18495 0.00 2.48 10.07 0.961 4 0.000 0.092
18522 1.02 160.4 7.0 911 18529 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
18852 1.02 163.6 7.4 921 18859 0.00 2.45 2.28 1.037 4 0.000 0.093
18891 1.02 163.6 7.4 929 18894 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19216 1.02 163.6 8.6 938 19224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19241 1.02 163.6 8.6 943 19249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19571 1.02 163.6 8.4 953 19579 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
19612 1.02 163.6 8.4 961 19619 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19942 1.02 163.6 8.0 971 19979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20281 1.02 163.6 8.1 985 20284 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
20346 1.02 163.6 8.1 998 20349 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20651 1.04 171.5 7.2 1014 20674 0.00 0.00 6.78 0.896 6 0.000 0.000
20977 1.04 171.5 7.6 1031 20984 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
21041 1.04 171.5 7.6 1044 21044 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21346 1.06 188.4 6.8 1060 21364 0.10 2.48 13.68 0.835 4 0.053 0.090
21391 1.06 188.4 6.8 1069 21394 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055
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