WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  473
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063357,4704.231,-12633.870,28,2.5,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.159,-0.129
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -305737.9,121.9,-36.4,236365.9,-1952.3
_SM_CCo  344.9 KALMAN_Y  313443.2,-138.3,224.7,-433282.7,4012.3
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.7,121519,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.7 D_GRID  1001
GPS2  064347,4704.432,-12633.990,15,2.4,34,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2513 DATA_FILE_SIZE  33138,1197
_24V_AH  22.7,77.525 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,81,3
_10V_AH  10.1,55.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.65 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -6.4 5 114 9.63 0.00 -10.00 0.000 6
417 -0.97 -127.1 -8.7 28 422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
729 -0.97 -127.1 -10.1 67 734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1038 -0.97 -127.1 -9.1 89 1050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1353 -0.97 -127.1 -8.1 110 1360 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1438 -0.97 -127.1 -8.1 127 1446 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1763 -0.97 -127.1 -7.5 143 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2093 -0.97 -127.1 -6.4 154 2100 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2178 -0.97 -127.1 -6.4 171 2185 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2488 -0.97 -127.1 -5.9 183 2515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2818 -0.97 -127.1 -6.2 194 2825 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2918 -0.97 -127.1 -6.2 214 2921 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3223 -0.97 -127.1 -7.2 225 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3553 -0.97 -127.1 -7.3 236 3580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3913 -0.97 -127.1 -7.4 246 3920 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3983 -0.97 -127.1 -7.4 260 3990 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4293 -0.97 -127.1 -7.1 268 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4643 -0.97 -127.1 -6.9 275 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4993 -0.97 -127.1 -6.1 282 5000 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5103 -0.97 -127.1 -6.1 304 5110 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5413 -0.97 -127.1 -6.6 312 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5763 -0.97 -127.1 -6.7 319 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6113 -0.97 -127.1 -7.0 326 6120 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6208 -0.97 -127.1 -7.0 345 6215 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6518 -0.97 -127.1 -6.0 353 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6868 -0.97 -127.1 -6.0 360 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7218 -0.97 -127.1 -6.0 367 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7568 -0.97 -127.1 -6.0 374 7615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7918 -0.97 -127.1 -6.1 381 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8268 -0.97 -127.1 -5.4 388 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8618 -0.97 -127.1 -5.5 395 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8968 -0.97 -127.1 -5.8 402 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9318 -0.97 -127.1 -6.2 409 9365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9668 -0.97 -127.1 -6.7 416 9675 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9743 -0.97 -127.1 -6.7 431 9750 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10053 -0.97 -127.1 -6.4 439 10100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10403 -0.97 -127.1 -6.3 446 10410 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10478 -0.97 -127.1 -6.3 461 10485 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10788 -0.97 -127.1 -4.9 469 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11138 -0.97 -127.1 -4.7 476 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11488 -0.97 -127.1 -4.7 483 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11838 -0.97 -127.1 -4.9 490 11845 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11918 -0.97 -127.1 -4.9 506 11925 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12228 -0.97 -127.1 -5.0 514 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12578 -0.97 -127.1 -4.9 521 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12928 -0.97 -127.1 -5.0 528 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13278 -0.97 -127.1 -4.8 535 13285 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13358 -0.97 -127.1 -4.8 551 13365 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13668 -0.97 -127.1 -4.5 559 13715 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14018 -0.97 -127.1 -4.9 566 14065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14368 -0.97 -127.1 -5.2 573 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14718 -0.97 -127.1 -5.5 580 14765 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15068 -0.97 -127.1 -5.4 587 15115 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15418 -0.97 -127.1 -5.2 594 15425 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15488 -0.97 -127.1 -5.2 608 15495 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15798 -0.97 -127.1 -5.0 616 15845 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15899 -0.33 0.0 -5.0 618 16045 0.68 0.00 114.00 1.529 6
16046 0.97 127.1 -1.9 621 16195 1.32 0.00 112.53 1.472 6
16498 0.97 127.1 8.4 630 16545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16848 0.97 127.1 8.3 637 16895 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17198 0.97 127.1 7.9 644 17205 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17268 0.97 127.1 7.9 658 17275 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17578 0.97 127.1 7.7 666 17625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17928 0.97 127.1 7.7 673 17975 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18278 0.97 127.1 7.3 680 18325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18628 0.97 127.1 7.2 687 18635 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18693 0.97 127.1 7.2 700 18700 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19003 0.97 127.1 7.7 708 19050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19353 0.97 127.1 7.7 715 19400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19703 0.97 127.1 7.6 722 19750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20053 0.97 127.1 7.9 729 20060 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20108 0.97 127.1 7.9 740 20115 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20418 0.97 127.1 7.8 748 20465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20768 0.97 127.1 7.7 755 20815 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21118 0.97 127.1 7.8 762 21125 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21203 0.97 127.1 7.8 779 21210 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21513 0.97 127.1 7.1 787 21560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21863 0.97 127.1 6.9 794 21910 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22213 0.97 127.1 6.3 801 22260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22563 0.97 127.1 7.0 808 22610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22913 0.97 127.1 6.7 815 22960 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23263 0.97 127.1 6.7 822 23310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23613 0.97 127.1 6.4 829 23660 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23963 0.97 127.1 6.5 836 24010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24313 0.97 129.7 5.9 843 24320 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24373 0.97 129.7 5.9 855 24380 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24683 0.99 144.5 5.5 863 24730 0.00 0.00 14.10 1.162 6
25033 0.99 144.5 6.0 870 25080 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25383 0.99 144.5 6.5 877 25430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25733 0.99 144.5 6.3 884 25780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26093 0.99 144.9 6.0 894 26120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26423 1.01 158.5 5.6 905 26450 0.00 0.00 11.52 1.088 6
26753 1.02 164.6 5.8 916 26780 0.00 0.00 4.85 1.124 6
27083 1.02 164.6 6.5 927 27090 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27138 1.02 164.6 6.5 938 27145 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27448 1.02 164.6 7.3 950 27475 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27778 1.02 164.6 6.9 961 27805 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28108 1.02 164.6 6.1 972 28135 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28438 1.02 164.6 6.4 990 28450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28753 1.02 164.6 6.8 1011 28760 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28843 1.02 164.6 6.8 1029 28850 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29153 1.08 211.8 4.5 1051 29195 0.13 0.00 37.75 0.907 6
29504 1.08 211.8 7.0 1080 29510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29816 1.16 268.1 4.2 1119 29861 0.00 0.00 44.53 0.865 6
30172 1.16 268.1 7.5 1160 30184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30487 1.16 268.1 9.3 1181 30499 0.00 0.00 0.00 0.000 6