WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  473 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -66.07093 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164507,4657.722,-12636.285,57,1.5,57 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.030
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  109283.6,354.4,-92.3,-181784.0,-3584.9
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  97016.0,-63.6,88.3,-226454.9,-895.8
GPS2  165119,4657.698,-12636.225,14,1.5,19,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.2,124137,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30875,0.00,0.000,0,0,1159,409.90 _10V_AH  9.8,39.784
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32834,1078
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,77.487

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.05 0.000 2 0.000 0.000 428 2102 2426
66 -0.88 -127.1 -5.3 5 109 11.95 2.75 -26.30 0.000 4 0.168 0.092 2535 3527 3351
265 -0.88 -127.1 -15.3 25 269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2128 3352
570 -0.88 -127.1 -10.4 81 574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2535 734 3353
605 -0.88 -127.1 -10.3 88 609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2535 2124 3354
910 -0.88 -127.1 -9.2 123 914 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2534 3536 3356
950 -0.88 -127.1 -9.2 127 954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2123 3356
1260 -0.88 -127.1 -8.4 158 1264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2535 730 3356
1320 -0.88 -127.1 -9.1 164 1324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2125 3356
1640 -0.88 -127.1 -8.1 185 1644 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 3540 3356
1685 -0.88 -127.1 -8.5 187 1689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2137 3356
2000 -0.88 -127.1 -7.1 203 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3356
2320 -0.88 -127.1 -6.6 219 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2137 3356
2640 -0.88 -127.1 -6.1 235 2644 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2534 3534 3356
2670 -0.88 -127.1 -6.5 236 2674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2130 3356
2980 -0.88 -127.1 -6.5 252 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3356
3300 -0.88 -127.1 -6.8 268 3304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 721 3356
3335 -0.88 -127.1 -6.8 269 3339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2128 3356
3640 -0.88 -127.1 -6.9 283 3644 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3537 3356
3675 -0.88 -127.1 -7.7 283 3679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2137 3356
4000 -0.88 -127.1 -6.9 289 4058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3355
4360 -0.88 -127.1 -6.6 295 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3355
4720 -0.88 -127.1 -6.4 301 4724 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3533 3354
4750 -0.88 -127.1 -6.8 301 4754 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2134 3354
5080 -0.88 -127.1 -6.4 307 5138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2135 3353
5440 -0.88 -127.1 -5.9 313 5498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2135 3353
5800 -0.88 -127.1 -6.0 319 5804 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3534 3353
5855 -0.88 -127.1 -6.3 319 5859 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2131 3353
6160 -0.88 -127.1 -5.8 325 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3352
6520 -0.88 -127.1 -5.5 331 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3352
6880 -0.88 -127.1 -5.7 337 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3351
7240 -0.88 -127.1 -5.8 343 7298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3350
7600 -0.88 -127.1 -6.0 349 7604 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3533 3349
7635 -0.88 -127.1 -6.9 349 7639 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2126 3349
7960 -0.88 -127.1 -6.4 355 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3348
8320 -0.88 -127.1 -6.7 361 8378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3348
8680 -0.88 -127.1 -6.6 367 8684 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3537 3347
8720 -0.88 -127.1 -7.4 367 8724 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2118 3348
9040 -0.88 -127.1 -6.5 373 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3348
9400 -0.88 -127.1 -6.2 379 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3347
9760 -0.88 -127.1 -5.7 385 9764 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3536 3347
9800 -0.88 -127.1 -6.2 385 9804 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2131 3347
10120 -0.88 -127.1 -5.6 391 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3346
10480 -0.88 -127.1 -5.4 397 10484 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3532 3346
10510 -0.88 -127.1 -5.8 397 10514 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2130 3346
10840 -0.88 -127.1 -5.3 403 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3346
11200 -0.88 -127.1 -5.2 409 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3346
11560 -0.88 -127.1 -5.4 415 11564 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3533 3345
11585 -0.88 -127.1 -6.7 415 11589 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2128 3345
11920 -0.88 -127.1 -5.4 421 11978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3345
12280 -0.88 -127.1 -5.4 427 12284 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3535 3345
12320 -0.88 -127.1 -5.4 427 12324 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2127 3345
12640 -0.88 -127.1 -5.5 433 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3345
13000 -0.88 -127.1 -5.3 439 13004 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3533 3345
13035 -0.88 -127.1 -6.0 439 13039 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2133 3344
13360 -0.88 -127.1 -5.4 445 13418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3344
13720 -0.88 -127.1 -5.5 451 13724 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3534 3343
13760 -0.88 -127.1 -5.7 451 13764 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2129 3344
14080 -0.88 -127.1 -6.0 457 14138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3344
14440 -0.88 -127.1 -5.8 463 14444 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3532 3344
14475 -0.88 -127.1 -6.1 463 14479 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2123 3343
14800 -0.88 -127.1 -6.7 469 14804 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3538 3344
14820 -0.88 -127.1 -7.4 469 14824 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2131 3343
15160 -0.88 -127.1 -6.7 475 15164 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 718 3343
15188 -0.29 0.0 7.4 475 15339 0.63 0.00 117.63 1.518 6 0.091 0.000 2662 2128 2830
15340 0.88 127.1 4.4 478 15464 1.23 3.08 116.82 1.479 4 0.068 0.120 2928 3577 2311
15590 0.88 127.1 6.8 482 15594 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2928 2173 2311
15940 0.88 127.1 7.1 488 15998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2173 2310
16300 0.88 127.1 7.1 494 16358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2172 2310
16660 0.88 127.1 7.0 500 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2172 2310
17020 0.88 127.1 7.0 506 17078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2172 2310
17380 0.88 127.1 7.2 512 17438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2173 2310
17740 0.88 127.1 7.0 518 17798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2172 2310
18100 0.88 127.1 7.2 524 18158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2173 2310
18460 0.88 127.1 6.7 530 18464 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2928 3583 2309
18530 0.88 127.1 6.9 531 18534 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2928 2164 2309
18880 0.88 127.1 6.8 537 18884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2928 762 2308
18960 0.88 127.1 8.0 538 18964 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2928 2167 2308
19300 0.88 127.1 7.1 544 19304 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2928 3578 2308
19365 0.88 127.1 8.7 545 19369 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2928 2168 2308
19720 0.88 127.1 7.2 551 19778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2169 2308
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