NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  473 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -497.81024 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193307,2441.816,-15539.215,39,1.4,39 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.110
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  576456.4,327.1,-93.3,-2192697.0,974.6
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -443035.4,-183.3,-311.8,-535739.9,324.4
GPS2  194357,2441.894,-15539.248,23,1.4,23,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.5,221336,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30393,15.43,0.587,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,65.449
HUMID  2407 _10V_AH  10.0,35.191
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  43460,1620
RAFOS_CLK  736 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.99 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 285 2251 2506
56 -0.99 -117.3 -4.3 8 90 12.27 2.55 -15.40 0.000 4 0.144 0.044 2456 808 3130
306 -0.99 -117.3 -11.1 58 310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2456 2255 3132
496 -0.99 -117.3 -11.4 94 505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2456 802 3132
566 -0.99 -117.3 -10.9 101 575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2456 2257 3132
876 -0.99 -117.3 -10.0 132 885 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 3648 3132
976 -0.99 -117.3 -9.3 142 985 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2456 2207 3134
1286 -0.99 -117.3 -7.1 173 1295 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2456 802 3135
1366 -0.99 -117.3 -7.5 181 1375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2456 2248 3135
1686 -0.99 -117.3 -7.8 210 1695 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2456 804 3137
1746 -0.99 -117.3 -8.7 213 1755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2456 2246 3137
2066 -0.99 -117.3 -8.1 226 2075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2456 806 3138
2146 -0.99 -117.3 -7.9 230 2155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2456 2246 3138
2466 -0.99 -117.3 -6.2 243 2475 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2456 806 3139
2636 -0.99 -117.3 -6.5 251 2645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2456 2250 3139
2946 -0.99 -117.3 -6.2 264 2955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2456 802 3139
3026 -0.99 -117.3 -6.5 268 3035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2255 3139
3346 -0.99 -117.3 -6.8 281 3355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2456 806 3140
3406 -0.99 -117.3 -6.8 284 3415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2243 3139
3726 -0.99 -117.3 -6.1 297 3735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2456 799 3139
3876 -0.99 -117.3 -6.7 304 3885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2456 2243 3138
4186 -0.99 -117.3 -6.5 317 4195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 802 3138
4236 -0.99 -117.3 -7.2 319 4245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2456 2250 3138
4546 -0.99 -117.3 -5.8 332 4555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2456 800 3137
4616 -0.99 -117.3 -6.0 335 4625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2456 2242 3137
4926 -0.99 -117.3 -5.4 348 4935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2456 803 3136
5076 -0.99 -117.3 -5.9 355 5085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2456 2242 3135
5386 -0.99 -117.3 -5.4 368 5395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2456 807 3133
5446 -0.99 -117.3 -5.9 371 5455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2456 2242 3132
5766 -0.99 -117.3 -6.2 384 5775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 809 3132
5856 -0.99 -117.3 -6.9 388 5865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2456 2245 3132
6166 -0.99 -117.3 -5.6 401 6175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2456 802 3129
6276 -0.99 -117.3 -5.7 406 6285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2456 2245 3129
6586 -0.99 -117.3 -5.1 419 6595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2456 804 3127
6696 -0.99 -117.3 -6.2 424 6705 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2245 3127
7006 -0.99 -117.3 -5.7 437 7015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2456 807 3126
7116 -0.99 -117.3 -6.2 442 7125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2244 3125
7426 -0.99 -117.3 -5.8 455 7435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2456 809 3123
7526 -0.99 -117.3 -6.3 460 7535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2245 3123
7846 -0.99 -117.3 -5.8 473 7855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2456 813 3121
7926 -0.99 -117.3 -5.7 477 7935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2456 2244 3121
8246 -0.99 -117.3 -6.0 490 8255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2456 815 3120
8386 -0.99 -117.3 -6.7 497 8395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2456 2243 3119
8706 -0.99 -117.3 -6.4 510 8715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2456 802 3117
8876 -0.99 -117.3 -6.3 518 8885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2456 2242 3116
9186 -0.99 -117.3 -4.9 531 9195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 804 3116
9286 -0.99 -117.3 -5.5 536 9295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2456 2242 3115
9606 -0.99 -117.3 -5.6 549 9615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2456 807 3114
9726 -0.99 -117.3 -5.9 555 9735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2456 2243 3114
10046 -0.99 -117.3 -5.1 568 10055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2456 813 3112
10156 -0.99 -117.3 -5.0 573 10165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2242 3112
10466 -0.99 -117.3 -4.3 586 10475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2456 804 3111
10526 -0.99 -117.3 -4.9 589 10535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2243 3111
10846 -0.99 -117.3 -4.3 602 10855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 810 3109
10926 -0.99 -117.3 -4.9 606 10935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2233 3109
11246 -0.99 -117.3 -4.4 619 11255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 812 3108
11336 -0.99 -117.3 -5.5 623 11345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2234 3108
11646 -0.99 -117.3 -5.1 636 11655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 813 3107
11736 -0.99 -117.3 -5.6 640 11745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2238 3107
12046 -0.99 -117.3 -5.1 653 12055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 804 3105
12136 -0.99 -117.3 -5.0 657 12145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2244 3105
12446 -0.99 -117.3 -4.9 670 12455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 809 3104
12526 -0.99 -117.3 -5.2 674 12535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2235 3104
12846 -0.99 -117.3 -4.9 687 12855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2457 813 3104
12916 -0.99 -117.3 -5.3 690 12925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2238 3104
13226 -0.99 -117.3 -4.9 703 13235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 818 3103
13286 -0.99 -117.3 -5.3 706 13295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2242 3103
13606 -0.99 -117.3 -5.0 719 13615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 808 3102
13676 -0.99 -117.3 -5.3 722 13685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2233 3102
13986 -0.99 -117.3 -4.6 735 13995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 813 3102
14046 -0.99 -117.3 -4.5 738 14055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2236 3102
14366 -0.99 -117.3 -4.1 751 14375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 815 3101
14426 -0.99 -117.3 -4.4 754 14435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2237 3101
14746 -0.99 -117.3 -4.9 767 14755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 805 3101
14806 -0.99 -117.3 -5.3 770 14815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2243 3101
15126 -0.99 -117.3 -5.3 783 15135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 809 3100
15226 -0.99 -117.3 -5.8 788 15235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2245 3100
15546 -0.99 -117.3 -4.9 801 15555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 815 3099
15626 -0.99 -117.3 -4.7 805 15635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2236 3099
15946 -0.99 -117.3 -4.2 818 15955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 817 3098
16036 -0.99 -117.3 -4.4 822 16045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2235 3098
16346 -0.99 -117.3 -4.3 835 16355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 805 3098
16416 -0.99 -117.3 -4.8 838 16425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2238 3098
16726 -0.99 -117.3 -5.1 851 16735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 812 3097
16786 -0.99 -117.3 -5.5 854 16795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2242 3097
16907 -0.30 0.0 5.4 859 17005 0.77 0.00 95.90 1.361 6 0.113 0.000 2610 2242 2649
17006 0.99 117.3 2.0 863 17115 1.40 2.00 101.30 1.381 4 0.091 0.064 2888 3287 2169
17146 0.99 117.3 8.4 870 17155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2888 1860 2169
17466 0.99 117.3 8.6 883 17475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2888 3296 2168
17526 0.99 117.3 9.5 886 17535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2889 1856 2168
17846 0.99 117.3 9.1 899 17855 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2889 3296 2167
17886 0.99 117.3 9.8 901 17895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2888 1863 2167
18206 0.99 117.3 9.2 914 18215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2889 3291 2166
18266 0.99 117.3 9.8 917 18275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2888 1857 2166
18586 0.99 117.3 8.8 930 18595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2889 3288 2166
18676 0.99 117.3 9.0 934 18685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2889 1853 2165
18986 0.99 117.3 7.6 947 18995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2888 3284 2165
19146 0.99 117.3 8.0 955 19155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2889 1860 2165
19466 0.99 117.3 7.2 968 19475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2888 3293 2166
19536 0.99 117.3 8.0 971 19545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2888 1854 2165
19846 0.99 117.3 7.5 984 19855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2889 3290 2165
19916 0.99 117.3 8.1 987 19925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2889 1865 2165
20226 0.99 117.3 7.0 1000 20235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2888 3287 2165
20326 0.99 117.3 7.5 1005 20335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2889 1862 2165
20646 0.99 117.3 7.8 1018 20655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2888 3296 2165
20726 0.99 117.3 8.6 1022 20735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2888 1859 2165
21046 0.99 117.3 8.1 1035 21055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2889 3293 2165
21116 0.99 117.3 8.6 1038 21125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2888 1856 2165
21426 0.99 117.3 7.2 1051 21435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2889 3292 2165
21486 0.99 117.3 7.6 1054 21495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2889 1851 2165
21806 0.99 147.3 5.7 1067 21835 0.00 2.72 23.73 1.193 4 0.000 0.057 2889 3290 2048
21886 1.02 147.3 7.0 1071 21895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2888 1851 2047
22206 1.02 147.3 7.3 1084 22215 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2889 3297 2047
22316 1.02 147.3 8.0 1089 22325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2889 1857 2046
22626 1.02 147.3 8.3 1102 22635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2889 3295 2046
22746 1.02 147.3 8.3 1108 22755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2889 1852 2046
23066 1.02 147.3 7.7 1121 23075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2888 3294 2046
23166 1.02 147.3 8.7 1126 23175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2889 1862 2046
23486 1.02 147.3 7.6 1139 23509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 1862 2046
23811 1.02 147.3 7.0 1152 23820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2888 3297 2046
23941 1.02 147.3 7.4 1158 23950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2889 1854 2046
24251 1.02 151.4 6.7 1171 24260 0.00 2.65 3.05 1.136 4 0.000 0.051 2888 3298 2031
24301 1.03 151.4 7.0 1173 24310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2890 1858 2030
24611 1.03 152.8 6.8 1186 24620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2888 3300 2030
24681 1.03 153.6 6.8 1189 24690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2889 1854 2030
24991 1.03 153.6 7.2 1202 25000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2889 3300 2030
25051 1.03 153.6 8.1 1205 25060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2889 1853 2030
25371 1.03 166.7 6.4 1218 25395 0.00 0.00 12.23 0.981 6 0.000 0.000 2889 1851 1969
25696 1.04 181.3 6.3 1231 25715 0.00 2.65 11.45 0.962 4 0.000 0.048 2889 3291 1910
25796 1.06 181.3 7.0 1236 25805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2889 1857 1909
26116 1.06 181.3 6.9 1249 26125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2888 3297 1909
26166 1.06 181.3 7.2 1251 26175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2888 1859 1909
26476 1.06 183.7 6.8 1264 26500 0.00 0.00 1.98 0.992 6 0.000 0.000 2888 1860 1900
26801 1.06 201.6 6.2 1277 26820 0.00 2.63 14.07 0.873 4 0.000 0.044 2888 3295 1827
26891 1.08 201.6 7.2 1281 26900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2889 1857 1826
27201 1.08 201.6 7.5 1294 27210 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.078 0.043 2912 3294 1826
27261 1.08 201.6 8.5 1297 27270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2913 1859 1826
27581 1.08 201.6 7.9 1310 27590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2913 447 1826
27661 1.08 201.6 7.3 1314 27670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2913 1889 1825
27981 1.08 214.4 6.4 1327 28000 0.00 2.53 10.18 0.786 4 0.000 0.043 2913 3294 1773
28051 1.10 214.4 7.5 1330 28060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2913 1856 1774
28361 1.10 214.4 7.0 1352 28370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2913 3303 1774
28431 1.10 214.4 8.2 1359 28440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2913 1856 1774
28741 1.10 214.4 6.9 1390 28750 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2913 3297 1774
28801 1.10 227.6 6.4 1396 28820 0.00 2.53 10.43 0.717 6 0.000 0.031 2913 1844 1721
29121 1.11 228.8 6.8 1428 29130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2913 3302 1721
29151 1.11 228.8 8.0 1431 29160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2913 1846 1721
29461 1.11 263.0 5.6 1462 29490 0.00 0.00 26.88 0.644 6 0.000 0.000 2913 1846 1577
29791 1.15 276.9 6.3 1503 29805 0.00 2.60 10.73 0.635 4 0.000 0.036 2913 3294 1520
29901 1.16 284.1 6.6 1525 29910 0.00 2.53 5.30 0.647 6 0.000 0.028 2913 1854 1491
30091 1.17 322.8 5.4 1563 30125 0.00 2.60 29.85 0.594 4 0.000 0.048 2913 458 1332
30141 1.21 329.6 6.6 1573 30150 0.10 2.53 5.22 0.618 6 0.051 0.022 2946 1902 1305
30331 1.22 329.6 8.7 1611 30335 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2946 447 1306